本发明涉及保鲜领域，具体而言，涉及一种依托云服务的保鲜系统。
背景技术：
为了充分利用时间，人们通常一次购物购买大量的物品进而减少购物次数。而大量的物品，尤其是容易坏的物品需要被放置在冰箱中进行保存。然而，当物品较多时，用户通常不会记得哪个物品是哪天买的，因此经常导致物品已经坏掉了才发现。
现有技术中存在的智能冰箱能够基于化学分析原理知晓物品的可食用性，然而这种冰箱的价格及其昂贵，且极其费电。
技术实现要素：
本发明提出了一种依托云服务的保鲜系统，其特征在于，所述依托云服务的保鲜系统包括普通冰箱、智能托盘、云服务器；所述普通冰箱具有冷冻、冷藏的功能；所述智能托盘放置在所述普通冰箱中用于盛放物品；所述普通冰箱、智能托盘与所述云服务器无线通信，所述云服务器基于通信情况发送指令至所述智能托盘，所述智能托盘基于所述指令表明所述物品的新鲜状态。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述通信情况包括开门信号、压力；所述开门信号由所述普通冰箱发送，所述压力由所述智能托盘发送。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述普通冰箱包括感测器，所述感测器能够检测冰箱门是否被开启，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述智能托盘包括多个子模块，所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述依托云服务的保鲜系统的工作过程如下：
(1)将物品放置在智能托盘上，智能托盘中布满的压力传感器检测压力数值并将所述数值传输至云服务器；
(2)云服务器基于所述压力数值判断所述物品中是否包括自然物品，如果包括则为每个自然物品分配一计时器，并将每个自然物品对应的子模块的序号打包成序号集合，计时器开始计时；
(3)当打开冰箱门时，感测器向云服务器发送开门信息，云服务器接收到所述开门信息后立即读取每个所述计时器的计时结果，当所述计时结果达到第一数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第一指令，当所述计时结果达到第二数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第二指令，当所述计时结果达到第三数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第三指令；
(4)所述无线通信器将接收到的指令转发给led指示灯，当为第一指令时所述led指示灯呈现黄色，当为第二指令时所述led指示灯呈现红色，当为第三指令时所述led指示灯呈现紫色。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述普通冰箱包括冰箱本体、设置在所述冰箱本体内部的多个限位部，所述智能托盘与所述限位部配合使用；所述冰箱本体包括固定本体、冰箱门，所述固定本体以及所述冰箱门限定的空间为存储空间；所述固定本体包括与所述存储空间直接接触的与所述冰箱门垂直的第一内表面、与所述冰箱门平行的第二内表面、与所述冰箱门垂直且与所述第一内表面平行的第三内表面；所述限位部包括固定在所述第一内表面上的第一限位部分以及固定在所述第三内表面上的第二限位部分，所述第一限位部分与所述第二限位部分所在的平面与所述第一—第三内表面垂直；所述智能托盘基于所述限位部的限制而被可拆卸的固定在存储空间中。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述智能托盘包括防护顶层、pcb板层、压电材料层、防护底层；所述pcb板层、压电材料层与所述防护顶层的面积相同。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述pcb板层的正面包括多个为圆形的子模块，所述多个子模块之间相互不重叠的临接且所有子模块组成的整体构成所述pcb板层；所述pcb板层的反面包括顺序电力连接的第一电容、充放电控制器、第一蓄电池；所述正面为所述pcb板层与所述防护顶层相对的一面，所述反面为所述pcb板层与所述压电材料层相对的一面。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器；所述压力传感器用于检测施加在所述子模块上的压力，并将所述压力传输至所述无线通信器；所述无线通信器将所述压力以及其所属的子模块序号上传至云服务器并接收来自所述云服务器的指令继而将所述指令转发给所述led指示灯；所述led指示灯根据所述指令显示不同的颜色。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述云服务器根据所述压力以及对应的子模块序号和预存的子模块序号与其实际位置对应关系生成三维特征图表，所述三维特征图表的x轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的横轴位置，y轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的纵轴位置，z轴上的数值代表所述子模块承受的压力。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述云服务器进一步判断所述三维特征图表在z轴方向上具有的局部极大值数量，当所述局部极大值数量为1时，所述云服务器判断以所述局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合；当所述局部极大值数量为大于1的正整数时，所述云服务器判断每个以一个局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值或该局部极大值与其他局部极大值之间z轴数值最小的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合，得到多个序号集合。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述类正态分布曲面为其任意截面满足类正态分布曲线的曲面。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述类正态分布曲线为与标准正态分布曲线的相似度达到80％以上的曲线。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述实际位置为某一子模块在所述pcb板层上相对于其他子模块的位置。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述压电材料层用于直接将压力转换成电能；所述第一电容与所述压电材料层直接电力连接，用于实时存储所述压电材料层生成的电能；所述第一电容通过所述充放电控制器与所述第一蓄电池连接，用于基于所述充放电控制器的控制放电至所述第一蓄电池进而为所述第一蓄电池充电。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述充放电控制器实时检测所述第一蓄电池的soc，当所述soc降低到40％时所述充放电控制器控制所述第一电容给所述第一蓄电池充电；当所述soc升高至95％时所述充放电控制器控制所述第一电容停止给所述第一蓄电池充电。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述第一蓄电池通过设置在所述反面上的引线与所述充放电控制器连接，用于提供所述充放电控制器的工作电力；所述第一蓄电池还通过贯穿所述正面和反面的引线分别与每个所述子模块中包括的所述压力传感器、led指示灯、无线通信器电力连接，进而为所述压力传感器、led指示灯、无线通信器提供电力供应。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述冰箱门还包括感测器，所述感测器能够检测所述冰箱门是否被开启，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器。
该依托云服务的保鲜系统，其还进一步满足条件，所述第一限位部分、第二限位部分为圆弧形的凸起。
本发明所取得的有益技术效果是：
1、通过利用普通的冰箱以及智能托盘即可实现监视物品新鲜度的功能，且智能托盘可以应用到不同的普通冰箱，极大的降低了成本；
2、设置了可灵活配置的智能托盘，可以根据物品规格设置智能托盘的位置，不论在哪个位置都能检测其新鲜度；
3、采用压电材料供电，仅在冰箱开门的时候实现led显示，极大的降低了能耗；
4、基于云服务器实现计算处理，降低了用户端对硬件的需求；
5、采用三维图形识别来判断物品是否需要被监视，有选择的甄别物品，减少不必要的检测。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的智能托盘的结构图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
实施例一。
请结合附图一。
一种依托云服务的保鲜系统，其特征在于，所述依托云服务的保鲜系统包括普通冰箱、智能托盘、云服务器；所述普通冰箱具有冷冻、冷藏的功能；所述智能托盘放置在所述普通冰箱中用于盛放物品；所述普通冰箱、智能托盘与所述云服务器无线通信，所述云服务器基于通信情况发送指令至所述智能托盘，所述智能托盘基于所述指令表明所述物品的新鲜状态。
所述通信情况包括开门信号、压力；所述开门信号由所述普通冰箱发送，所述压力由所述智能托盘发送。
所述普通冰箱包括感测器，所述感测器能够检测冰箱门是否被开启，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器。
所述智能托盘包括多个子模块，所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器。
所述依托云服务的保鲜系统的工作过程如下：
(1)将物品放置在智能托盘上，智能托盘中布满的压力传感器检测压力数值并将所述数值传输至云服务器；
(2)云服务器基于所述压力数值判断所述物品中是否包括自然物品，如果包括则为每个自然物品分配一计时器，并将每个自然物品对应的子模块的序号打包成序号集合，计时器开始计时；
(3)当打开冰箱门时，感测器向云服务器发送开门信息，云服务器接收到所述开门信息后立即读取每个所述计时器的计时结果，当所述计时结果达到第一数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第一指令，当所述计时结果达到第二数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第二指令，当所述计时结果达到第三数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第三指令；
(4)所述无线通信器将接收到的指令转发给led指示灯，当为第一指令时所述led指示灯呈现黄色，当为第二指令时所述led指示灯呈现红色，当为第三指令时所述led指示灯呈现紫色。
所述普通冰箱包括冰箱本体、设置在所述冰箱本体内部的多个限位部，所述智能托盘与所述限位部配合使用；所述冰箱本体包括固定本体、冰箱门，所述固定本体以及所述冰箱门限定的空间为存储空间；所述固定本体包括与所述存储空间直接接触的与所述冰箱门垂直的第一内表面、与所述冰箱门平行的第二内表面、与所述冰箱门垂直且与所述第一内表面平行的第三内表面；所述限位部包括固定在所述第一内表面上的第一限位部分以及固定在所述第三内表面上的第二限位部分，所述第一限位部分与所述第二限位部分所在的平面与所述第一—第三内表面垂直；所述智能托盘基于所述限位部的限制而被可拆卸的固定在存储空间中。
所述智能托盘包括防护顶层、pcb板层、压电材料层、防护底层；所述pcb板层、压电材料层与所述防护顶层的面积相同。
所述pcb板层的正面包括多个为圆形的子模块，所述多个子模块之间相互不重叠的临接且所有子模块组成的整体构成所述pcb板层；所述pcb板层的反面包括顺序电力连接的第一电容、充放电控制器、第一蓄电池；所述正面为所述pcb板层与所述防护顶层相对的一面，所述反面为所述pcb板层与所述压电材料层相对的一面。
所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器；所述压力传感器用于检测施加在所述子模块上的压力，并将所述压力传输至所述无线通信器；所述无线通信器将所述压力以及其所属的子模块序号上传至云服务器并接收来自所述云服务器的指令继而将所述指令转发给所述led指示灯；所述led指示灯根据所述指令显示不同的颜色。
所述云服务器根据所述压力以及对应的子模块序号和预存的子模块序号与其实际位置对应关系生成三维特征图表，所述三维特征图表的x轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的横轴位置，y轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的纵轴位置，z轴上的数值代表所述子模块承受的压力。
所述云服务器进一步判断所述三维特征图表在z轴方向上具有的局部极大值数量，当所述局部极大值数量为1时，所述云服务器判断以所述局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合；当所述局部极大值数量为大于1的正整数时，所述云服务器判断每个以一个局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值或该局部极大值与其他局部极大值之间z轴数值最小的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合，得到多个序号集合。
所述类正态分布曲面为其任意截面满足类正态分布曲线的曲面。
所述类正态分布曲线为与标准正态分布曲线的相似度达到80％以上的曲线。
所述实际位置为某一子模块在所述pcb板层上相对于其他子模块的位置。
所述压电材料层用于直接将压力转换成电能；所述第一电容与所述压电材料层直接电力连接，用于实时存储所述压电材料层生成的电能；所述第一电容通过所述充放电控制器与所述第一蓄电池连接，用于基于所述充放电控制器的控制放电至所述第一蓄电池进而为所述第一蓄电池充电。
所述充放电控制器实时检测所述第一蓄电池的soc，当所述soc降低到40％时所述充放电控制器控制所述第一电容给所述第一蓄电池充电；当所述soc升高至95％时所述充放电控制器控制所述第一电容停止给所述第一蓄电池充电。
由于应用环境的温度较低，需要设置较高的soc下限数值，而40％是基于实际试验确定的能够保证工作需求以及寿命的数值；同时为了降低高电量损耗导致的电池寿命的严重缩减，不能够设置100％作为上限，因此，出于平衡使用寿命以及使用效能的情况设置了95％的上限。
所述第一蓄电池通过设置在所述反面上的引线与所述充放电控制器连接，用于提供所述充放电控制器的工作电力；所述第一蓄电池还通过贯穿所述正面和反面的引线分别与每个所述子模块中包括的所述压力传感器、led指示灯、无线通信器电力连接，进而为所述压力传感器、led指示灯、无线通信器提供电力供应。
所述冰箱门还包括感测器，所述感测器能够检测所述冰箱门是否被开启，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器。
所述第一限位部分、第二限位部分为圆弧形的凸起。
实施例二。
一种依托云服务的保鲜系统，其特征在于，所述依托云服务的保鲜系统包括普通冰箱、智能托盘、云服务器；所述普通冰箱具有冷冻、冷藏的功能；所述智能托盘放置在所述普通冰箱中用于盛放物品；所述普通冰箱、智能托盘与所述云服务器无线通信，所述云服务器基于通信情况发送指令至所述智能托盘，所述智能托盘基于所述指令表明所述物品的新鲜状态。
所述通信情况包括开门信号、压力；所述开门信号由所述普通冰箱发送，所述压力由所述智能托盘发送。
所述普通冰箱包括感测器，所述感测器能够检测冰箱门是否被开启，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器。
所述智能托盘包括多个子模块，所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器。
所述依托云服务的保鲜系统的工作过程如下：
(1)将物品放置在智能托盘上，智能托盘中布满的压力传感器检测压力数值并将所述数值传输至云服务器；
(2)云服务器基于所述压力数值判断所述物品中是否包括自然物品，如果包括则为每个自然物品分配一计时器，并将每个自然物品对应的子模块的序号打包成序号集合，计时器开始计时；
(3)当打开冰箱门时，感测器向云服务器发送开门信息，云服务器接收到所述开门信息后立即读取每个所述计时器的计时结果，当所述计时结果达到第一数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第一指令，当所述计时结果达到第二数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第二指令，当所述计时结果达到第三数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第三指令；
(4)所述无线通信器将接收到的指令转发给led指示灯，当为第一指令时所述led指示灯呈现黄色，当为第二指令时所述led指示灯呈现红色，当为第三指令时所述led指示灯呈现紫色。
所述普通冰箱包括冰箱本体、设置在所述冰箱本体内部的多个限位部，所述智能托盘与所述限位部配合使用；所述冰箱本体包括固定本体、冰箱门，所述固定本体以及所述冰箱门限定的空间为存储空间；所述固定本体包括与所述存储空间直接接触的与所述冰箱门垂直的第一内表面、与所述冰箱门平行的第二内表面、与所述冰箱门垂直且与所述第一内表面平行的第三内表面；所述限位部包括固定在所述第一内表面上的第一限位部分以及固定在所述第三内表面上的第二限位部分，所述第一限位部分与所述第二限位部分所在的平面与所述第一—第三内表面垂直；所述智能托盘基于所述限位部的限制而被可拆卸的固定在存储空间中。
所述智能托盘包括防护顶层、pcb板层、压电材料层、防护底层；所述pcb板层、压电材料层与所述防护顶层的面积相同。
所述pcb板层的正面包括多个为圆形的子模块，所述多个子模块之间相互不重叠的临接且所有子模块组成的整体构成所述pcb板层；所述pcb板层的反面包括顺序电力连接的第一电容、充放电控制器、第一蓄电池；所述正面为所述pcb板层与所述防护顶层相对的一面，所述反面为所述pcb板层与所述压电材料层相对的一面。
所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器；所述压力传感器用于检测施加在所述子模块上的压力，并将所述压力传输至所述无线通信器；所述无线通信器将所述压力以及其所属的子模块序号上传至云服务器并接收来自所述云服务器的指令继而将所述指令转发给所述led指示灯；所述led指示灯根据所述指令显示不同的颜色。
所述云服务器根据所述压力以及对应的子模块序号和预存的子模块序号与其实际位置对应关系生成三维特征图表，所述三维特征图表的x轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的横轴位置，y轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的纵轴位置，z轴上的数值代表所述子模块承受的压力。
所述云服务器进一步判断所述三维特征图表在z轴方向上具有的局部极大值数量，当所述局部极大值数量为1时，所述云服务器判断以所述局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合；当所述局部极大值数量为大于1的正整数时，所述云服务器判断每个以一个局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值或该局部极大值与其他局部极大值之间z轴数值最小的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合，得到多个序号集合。
所述类正态分布曲面为其任意截面满足类正态分布曲线的曲面。
所述类正态分布曲线为与标准正态分布曲线的相似度达到80％以上的曲线。
所述实际位置为某一子模块在所述pcb板层上相对于其他子模块的位置。
所述压电材料层用于直接将压力转换成电能；所述第一电容与所述压电材料层直接电力连接，用于实时存储所述压电材料层生成的电能；所述第一电容通过所述充放电控制器与所述第一蓄电池连接，用于基于所述充放电控制器的控制放电至所述第一蓄电池进而为所述第一蓄电池充电。
所述充放电控制器实时检测所述第一蓄电池的soc，当所述soc降低到40％时所述充放电控制器控制所述第一电容给所述第一蓄电池充电；当所述soc升高至95％时所述充放电控制器控制所述第一电容停止给所述第一蓄电池充电。
由于应用环境的温度较低，需要设置较高的soc下限数值，而40％是基于实际试验确定的能够保证工作需求以及寿命的数值；同时为了降低高电量损耗导致的电池寿命的严重缩减，不能够设置100％作为上限，因此，出于平衡使用寿命以及使用效能的情况设置了95％的上限。
所述第一蓄电池通过设置在所述反面上的引线与所述充放电控制器连接，用于提供所述充放电控制器的工作电力；所述第一蓄电池还通过贯穿所述正面和反面的引线分别与每个所述子模块中包括的所述压力传感器、led指示灯、无线通信器电力连接，进而为所述压力传感器、led指示灯、无线通信器提供电力供应。
所述冰箱门还包括感测器、计时器、报警器；所述感测器能够检测所述冰箱门是否被开启以及是否被关闭，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器；所述计时器在所述感测器检测到所述冰箱门被开启时开始计时并在所述冰箱门被关闭时清零；所述报警器在所述计时器的计时结果达到预设计时上限时发出声音报警。
所述第一限位部分、第二限位部分为圆弧形的凸起。
实施例三。
一种依托云服务的保鲜系统，其特征在于，所述依托云服务的保鲜系统包括普通冰箱、智能托盘、云服务器；所述普通冰箱具有冷冻、冷藏的功能；所述智能托盘放置在所述普通冰箱中用于盛放物品；所述普通冰箱、智能托盘与所述云服务器无线通信，所述云服务器基于通信情况发送指令至所述智能托盘，所述智能托盘基于所述指令表明所述物品的新鲜状态。
所述通信情况包括开门信号、压力；所述开门信号由所述普通冰箱发送，所述压力由所述智能托盘发送。
所述普通冰箱包括感测器，所述感测器能够检测冰箱门是否被开启，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器。
所述智能托盘包括多个子模块，所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器。
所述依托云服务的保鲜系统的工作过程如下：
(1)将物品放置在智能托盘上，智能托盘中布满的压力传感器检测压力数值并将所述数值传输至云服务器；
(2)云服务器基于所述压力数值判断所述物品中是否包括自然物品，如果包括则为每个自然物品分配一计时器，并将每个自然物品对应的子模块的序号打包成序号集合，计时器开始计时；
(3)当打开冰箱门时，感测器向云服务器发送开门信息，云服务器接收到所述开门信息后立即读取每个所述计时器的计时结果，当所述计时结果达到第一数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第一指令，当所述计时结果达到第二数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第二指令，当所述计时结果达到第三数值时，所述云服务器向与所述序号集合中每个序号对应的无线通信器发送第三指令；
(4)所述无线通信器将接收到的指令转发给led指示灯，当为第一指令时所述led指示灯呈现黄色，当为第二指令时所述led指示灯呈现红色，当为第三指令时所述led指示灯呈现紫色。
所述普通冰箱包括冰箱本体、设置在所述冰箱本体内部的多个限位部，所述智能托盘与所述限位部配合使用；所述冰箱本体包括固定本体、冰箱门，所述固定本体以及所述冰箱门限定的空间为存储空间；所述固定本体包括与所述存储空间直接接触的与所述冰箱门垂直的第一内表面、与所述冰箱门平行的第二内表面、与所述冰箱门垂直且与所述第一内表面平行的第三内表面；所述限位部包括固定在所述第一内表面上的第一限位部分以及固定在所述第三内表面上的第二限位部分，所述第一限位部分与所述第二限位部分所在的平面与所述第一—第三内表面垂直；所述智能托盘基于所述限位部的限制而被可拆卸的固定在存储空间中。
所述智能托盘包括防护顶层、pcb板层、压电材料层、防护底层；所述pcb板层、压电材料层与所述防护顶层的面积相同。
所述pcb板层的正面包括多个为圆形的子模块，所述多个子模块之间相互不重叠的临接且所有子模块组成的整体构成所述pcb板层；所述pcb板层的反面包括顺序电力连接的第一电容、充放电控制器、第一蓄电池；所述正面为所述pcb板层与所述防护顶层相对的一面，所述反面为所述pcb板层与所述压电材料层相对的一面。
所述子模块包括压力传感器、led指示灯、无线通信器；所述压力传感器用于检测施加在所述子模块上的压力，并将所述压力传输至所述无线通信器；所述无线通信器将所述压力以及其所属的子模块序号上传至云服务器并接收来自所述云服务器的指令继而将所述指令转发给所述led指示灯；所述led指示灯根据所述指令显示不同的颜色。
所述云服务器根据所述压力以及对应的子模块序号和预存的子模块序号与其实际位置对应关系生成三维特征图表，所述三维特征图表的x轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的横轴位置，y轴上的数值代表所述子模块在所述pcb板层上的纵轴位置，z轴上的数值代表所述子模块承受的压力。
所述云服务器进一步判断所述三维特征图表在z轴方向上具有的局部极大值数量，当所述局部极大值数量为1时，所述云服务器判断以所述局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合；当所述局部极大值数量为大于1的正整数时，所述云服务器判断每个以一个局部极大值为顶点以所述z轴数值为0或x、y轴数值为最大或最小值或该局部极大值与其他局部极大值之间z轴数值最小的点为边界形成的曲面图形是否为类正态分布曲面，如果是则判定放置的物品为自然物品，所述服务器存储所述曲面图形并将所述曲面图形对应的多个子模块的序号打包成序号集合，得到多个序号集合。
所述类正态分布曲面为其任意截面满足类正态分布曲线的曲面。
所述类正态分布曲线为与标准正态分布曲线的相似度达到80％以上的曲线。
所述实际位置为某一子模块在所述pcb板层上相对于其他子模块的位置。
所述压电材料层用于直接将压力转换成电能；所述第一电容与所述压电材料层直接电力连接，用于实时存储所述压电材料层生成的电能；所述第一电容通过所述充放电控制器与所述第一蓄电池连接，用于基于所述充放电控制器的控制放电至所述第一蓄电池进而为所述第一蓄电池充电。
所述充放电控制器实时检测所述第一蓄电池的soc，当所述soc降低到40％时所述充放电控制器控制所述第一电容给所述第一蓄电池充电；当所述soc升高至95％时所述充放电控制器控制所述第一电容停止给所述第一蓄电池充电。
由于应用环境的温度较低，需要设置较高的soc下限数值，而40％是基于实际试验确定的能够保证工作需求以及寿命的数值；同时为了降低高电量损耗导致的电池寿命的严重缩减，不能够设置100％作为上限，因此，出于平衡使用寿命以及使用效能的情况设置了95％的上限。
所述第一蓄电池通过设置在所述反面上的引线与所述充放电控制器连接，用于提供所述充放电控制器的工作电力；所述第一蓄电池还通过贯穿所述正面和反面的引线分别与每个所述子模块中包括的所述压力传感器、led指示灯、无线通信器电力连接，进而为所述压力传感器、led指示灯、无线通信器提供电力供应。
所述冰箱门还包括感测器、计时器、报警器；所述感测器能够检测所述冰箱门是否被开启以及是否被关闭，当被开启时所述感测器发出开门信号至所述云服务器；所述计时器在所述感测器检测到所述冰箱门被开启时开始计时并在所述冰箱门被关闭时清零；所述报警器在所述计时器的计时结果达到预设计时上限时发出红光报警。
所述第一限位部分、第二限位部分为圆弧形的凸起。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。