一种自动开门装置及冰箱的制作方法

本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种自动开门装置及冰箱。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，消费观念也发生了极大的变化。外观美观大方、容积大、功能丰富的冰箱已经成了市场宠儿。但是，在冰箱容积增大的同时，相应的门体或抽屉载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力也较大，由此造成越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动开门装置及冰箱，以实现冰箱自动开门。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动开门装置，其包括：具有开槽的基座、固定于所述基座内的驱动装置、滑接于所述开槽内的推动组件，以及与所述驱动装置相啮合的摆动机构，所述推动组件包括设置有滑动槽和摆动槽的推杆，所述摆动机构部分穿过所述滑动槽并与所述基座相连接，所述摆动机构部分置于所述摆动槽内，并在所述驱动装置驱动下沿所述摆动槽摆动，以推动所述推杆沿其延伸方向运动。

所述自动开门装置，其中，所述推动组件还包括用于与门体相接触的推动头，所述推动头包括连接部以及与所述连接部相连接的定位部，所述连接部包括两个间隔设置的连接板，所述推杆部分置于所述两个连接板之间并与分别与两个连接板转动连接。

所述自动开门装置，其中，所述定位部包括定位板以及设置于定位板两端的弧形过渡板，所述定位板远离所述连接部的一侧用于与门体相接触。

所述自动开门装置，其中，所述摆动槽位于所述推杆远离所述推动头一端，且其延伸方向与所述滑动槽延伸方向垂直。

所述自动开门装置，其中，所述摆动机构包括摆杆组件、安装轴以及与所述摆杆组件紧密配合的齿轮，所述安装轴的一端贯穿所述滑动槽后与基座相连接，另一端穿过所述摆杆组件后与所述齿轮转动连接，所述齿轮与所述驱动装置相连接，以齿轮带动所述摆杆组件沿所述摆动槽摆动。

所述自动开门装置，其中，所述摆杆组件包括安装盘，相对于所述安装盘翻折的摆动头，置于所述安装盘内的转盘，以及与所述安装盘相配合的盖板，所述转盘套设于所述安装轴上，并与所述齿轮通过键槽方式紧密配合，所述摆动头置于所述摆动槽内并可沿所述摆动槽摆动。

所述自动开门装置，其中，所述转盘上设置有至少一个限位块，所述安装盘上设置有用于与所述限位块相配合的限位槽，当所述限位块置于所述限位槽内时，所述安装盘与所述转盘卡合并同步转动。

所述自动开门装置，其中，所述限位块为磁性钢珠，所述转盘上对称设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内分别设置有单向磁柱，以通过所述单向磁柱将磁性钢珠吸附于转盘上。

所述自动开门装置，其中，所述摆动槽的两侧分别设置有第一磁铁和第二磁铁，所述盒体上靠近门体的一端设置有第一霍尔传感器，远离门体一端设置有第二霍尔传感器；当第一感应器与第一磁铁相接触时，所述推动组件处于最小行程，当所述第二感应器与第二磁铁相接触时，所述推动组件处于最大行程。

一种冰箱，所述冰箱设置有如上任一所述的自动开门装置。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种自动开门装置及冰箱，所述自动开门装置包括具有开槽的基座、固定于所述基座内的驱动装置、滑接于所述开槽内的推动组件，以及与所述驱动装置相啮合的摆动机构，所述推动组件包括设置有滑动槽和摆动槽的推杆，所述摆动机构部分穿过所述滑动槽并与所述基座相连接，所述摆动机构部分置于所述摆动槽内，并在所述驱动装置驱动下沿所述摆动槽摆动，以推动所述推杆沿其延伸方向运动。本发明通过摆动机构将推动组件与驱动装置相连接，所述摆动机构与所述驱动装置相啮合，通过驱动装置带动推动组件运动，以实现自动开关门体。

附图说明

图1为本发明提供的自动开门装置一个实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的自动开门装置一个实施例的一个视角的结构示意图。

图3为本发明提供的自动开门装置一个实施例中推动组件的结构示意图。

图4为本发明提供的自动开门装置一个实施例中摆动机构的结构示意图。

图5为本发明提供的冰箱的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动开门装置及冰箱，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施例提供了一种自动开门装置，如图1和2所示，其包括基座1、推动组件2、驱动装置4以及与所述驱动装置4相啮合的摆动机构3。所述基座1上设置有一开槽9，所述推动组件2位于所述开槽9内，所述推动组件2与所述开槽9滑动连接并滑动至部分伸出所述开槽9。所述推动组件2包括推杆21，所述推杆21上设置有滑动槽211以及摆动槽212，所述摆杆机构部分穿过所述滑动槽211后与所述基座1相连接，所述摆动机构3部分置于所述摆动槽212内，并在所述驱动装置4驱动下沿所述摆动槽212摆动，以推动所述推杆21沿其延伸方向运动，从而实现了自动开关冰箱门体。

如图1-3所示，所述推动组件2还包括推动头22，所述推动头22与所述推杆21转动连接，并且所述推动头22位于所述推杆21远离摆动机构3的一端，当门体处于关门状态时，所述推杆21位于所述开槽9内，所述推动头22与所述开槽9远离摆动机构3一端的开口齐平并覆盖所述开槽9的开口；当所述门体处于开门状态时，所述推杆21部分穿过所述开槽9的开口置于所述开槽9外，所述推动头22相对于所述推杆21沿周向转动并与门体相贴合，这样可以避免推动头22与门体的相对运动，进而减少推动头22对门体的磨损。

进一步，所述推动头22包括连接部222以及定位部221，所述连接部222包括两个间隔设置的连接板，所述推杆21远离摆动机构3的一端置于两个连接板之间，并且所述两个连接板通过销钉23与所述推杆21铰接，以实现所述推动头22与所述推杆21转动连接。所述定位部221包括定位板以及设置于定位板两端的弧形过渡板，所述定位板远离所述连接部222的一侧用于与门体相接触，以使得所述推动头22与所述门体形成面积接触，并且在推动过程中，所述推动头22保持与所述门体面接触，避免推动头22与门体点接触，从而减少了推动头22对门体外观面的损伤。

如图1和2所示，所述滑动槽211沿所述开槽9的延伸方向布置，所述摆动槽212沿与开槽9的延伸方向垂直的方向布置，即所述滑动槽211的延伸方向与所述摆动槽212的延伸方向垂直，当摆动机构3沿所述摆动槽212摆动时，其带动推动组件2沿开槽9延伸方向运动，以调整所述摆动机构3与所述滑动槽211的相对位置。在本实施例中，所述摆动槽212沿其延伸方向的长度与滑动槽211沿其延伸方向的长度相配合，当所述摆动机构3摆动至靠近驱动装置4一端点时，所述推动组件2位于所述开槽9内并且所述摆动机构3与滑动槽211靠近推动头22的一端相接触，当摆动机构3摆动至远离驱动装置4一端时，所述推动组件2部分置于开槽9外并且所述摆动机构3与滑动槽211远离推动头22的一端相接触。也就是说，所述摆动机构3将其沿摆动槽212延伸方向的摆动运动转换为推动组件2沿开槽9延伸方向的滑动运动，使得推动组件2推动门体开启/关闭。

进一步，所述推杆21设置摆动槽212位置的宽度大于未设置摆动槽212位置的宽度，所述开槽9的宽度与所述推杆21设置摆动槽212位置的宽度相配合，所述开槽9的开口的宽度与推杆21未设置摆动槽212位置的宽度。当推杆21置于所述开槽9内时，所述推杆21与所述开槽9内壁形成四个凹槽，分别记为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽。所述第一凹槽和第二凹槽远离摆动槽212的侧壁上分别设置有霍尔传感器，第一凹槽的侧壁上设置的霍尔传感器记为第一霍尔传感器8，第二凹槽的侧壁上设置有霍尔传感器记为第二霍尔传感器5，其中，所述第一凹槽和第二凹槽位于所述推杆21的同一侧。相应的，所述摆动槽212与第一凹槽相对于的外壁上设置有第一磁铁7，与第二凹槽相对于的外壁上设置有第二磁铁6，以通过霍尔传感器与磁铁的距离来控制所述驱动装置4的转动。在本实施例中，所述第一凹槽位于远离门体一端，第二凹槽位于靠近门体一端，从而当当第一感应器与第一磁铁7相接触时，所述推动组件2处于最小行程，当所述第二感应器与第二磁铁6相接触时，所述推动组件2处于最大行程。

进一步，为了提高霍尔传感器与磁铁感应的准确性，所述第三凹槽远离摆动槽212的侧壁设置有第三霍尔传感器，第四凹槽的远离摆动槽212的侧壁上设置有第四霍尔传感器，其中，所述第三凹槽和第四凹槽位于所述推杆21的同一侧。相应的，所述摆动槽212与第三凹槽相对于的外壁上设置有第三磁铁，与第四凹槽相对于的外壁上设置有第四磁铁，以通过霍尔传感器与磁铁的距离来控制所述驱动装置4的转动。这样可以通过第一霍尔传感器8和第一磁铁7、以及第三霍尔传感器和第三磁铁来判断推杆21的最小形成，通过第二霍尔传感器5和第二磁铁6以及第四霍尔传感器和第四磁铁来判断推杆21的最大行程。这样可以提高感应信号的准确性，以提高自动开门装置的精确性。此外，所述第一霍尔传感器8和第三霍尔传感器、第二霍尔传感器5和第四霍尔传感器可以起到互备的作用。

如图1、2和4所示，所述摆动机构3包括摆杆组件、安装轴36以及齿轮31，所述安装轴36的一端贯穿所述滑动槽211后与基座1相连接，另一端分别穿过所述摆杆组件后与所述齿轮31转动连接，所述齿轮31与所述驱动装置4相连接，并在驱动装置4的驱动下可以所述安装轴36为转动。所述摆杆组件与所述齿轮31通过键槽方式紧配合，并可与齿轮31同步转动，从而当驱动装置4驱动齿轮31转动时，所述齿轮31带动所述摆杆组件摆动，以使得所述摆杆组件沿所述摆动槽212摆动。

如图4所示，所述摆杆组件包括安装盘32、摆动头33、转盘34以及盖板37，所述摆动头33相对于所述安装盘32向摆动槽212方向翻折，所述摆动头33部分置于所述摆动槽212内，并可沿所述摆动槽212摆动。所述安装盘32远离摆动槽212的一侧与所述齿轮31相接触，靠近所述摆动槽212的一侧与所述盖板37相连接。所述安装盘32设置有贯穿所述安装盘32的安装槽，所述转盘34装配于所述安装槽内，并且其一端与所述盖板37相接触以通过所述盖板37支撑，另一端与所述齿轮31通过键槽方式紧密配合，以使得所述摆杆组件与所述齿轮31同步转动。这样当驱动装置4驱动所述齿轮31转动时，所述齿轮31带动所述转盘34和安装盘32同步转动，以使得摆动头33沿所述摆动槽212摆动。

如图4所示，所述转盘34上设置有至少一个限位块，所述安装盘32上设置有与所述限位块相配合的限位槽，当所述限位块置于所述限位槽内时所述安装盘32与所述转盘34卡合并同步转动，这样当齿轮31带动所述转盘34转动时，所述安装盘32以及与所述安装盘32相连接的摆动头33同步转动，从而使得所述摆动头33沿所述摆动槽212摆动。此外，当安装盘32收到外力时，所述安装盘32可以所述转盘34为轴转动，这样当人为推动所述推动组件2时，推动组件2带动所述摆动头33沿所述摆动槽212摆动时，摆动头33带动安装板相对于转盘34转动，避免当推杆21被推出时，驱动装置4停止运动，摆杆停在某一固定位置，无法将推杆21推回的问题。

进一步，所述限位块为两个，所述安装盘32上的限位槽为两个。所述两个限位块对称设置于所述转盘34的外表面，所述两个限位槽对称的设置于安装盘32上，也就是说，两个限位槽对称设置于所述安装槽的内表面。在本实施例中，所述限位块采用磁性钢珠35，所述转盘34上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔对称设置，并且第一通孔和第二通孔内均设置有单向磁柱，通过所述单向磁柱与所述磁性钢珠35向吸引以使得所述磁性钢珠35吸附于所述转盘34上。此外，所述盖板37为金属盖板，所述磁性钢珠35吸附于所述金属盖板，从而使得所述磁性钢珠35位于所述转盘34靠近所述金属盖板的一端。这样当安装盘32相对于所述转盘34转动时，通过单向磁柱的作用，所述磁性钢珠35始终位于所述转盘34靠近金属盖板一端并与所述限位槽相配合。此外，当安装盘32在外力作用下相对于转盘34转动，所述单向磁柱与所述磁性钢珠35之间产生吸引力，在所述吸引力作用可以减少对安装盘32施加的外力，降低手动推动所述自动开门装置所需的力，从而给用户的使用带来方便。

如图1和2所示，所述驱动装置4包括可以包括驱动电机42和减速齿轮41组，所述驱动电机通过减速齿轮41组与齿轮31相连接，以通过所述驱动电机42驱动所述齿轮31转动。在本实施例中，所述基座1可以是由盒座和盒盖构成的盒体，所述推动组件2、摆动机构3以及驱动装置4均设置于所述盒体内，所述开槽9的开口位于所述盒体上，以使得所述推动组件2可以运动至所述盒体外以推动门体。此外，为了减少自动开门装置的噪音，所述盒座上可以设置有减震垫。

基于上述自动开门装置，本发明还提供了一种冰箱，如图5所示，所述冰箱装配如上述实施例所述的自动开门装置100。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。