1.一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，包括控制装置(1)和刮除装置(3)，其特征在于：所述控制装置(1)呈十字型，所述刮除装置(3)对称设在控制装置(1)的两侧，所述控制装置(1)的另外两侧对称设有支撑机构(4)，控制装置(1)与刮除装置(3)、支撑机构(4)之间均通过伸缩臂(2)连接，所述刮除装置(3)包括座体(301)、转盘(302)、行走轮(303)、伺服电机(304)、曲柄连杆机构(305)、刮板(306)和切刀(307)，所述转盘(302)铰接在座体(301)上，转盘(302)上安装有行走轮(303)，座体(301)的前端部两侧设有切刀(307)，所述刮板(306)设在切刀(307)与转盘(302)之间，刮板(306)的中部铰接在座体(301)上，刮板(306)的底部为刃口端，刮板(306)的顶部通过曲柄连杆机构(305)与伺服电机(304)连接。
2.根据权利要求1所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述支撑机构(4)的两侧设有导向槽孔和升降支撑轮(5)，所述升降支撑轮(5)包括t字型推杆和转轮，所述转轮对称铰接在t字型推杆的两个水平端，所述转轮可相对于t字型推杆独立转动，t字型推杆的竖直端与伸缩臂(2)内部的伸缩电机连接，t字型推杆带动所述转轮沿着支撑机构(4)两侧的导向槽孔做升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述伸缩臂(2)为多节矩形空心臂，所述多节矩形空心臂的每一节矩形空心臂上均安装有控制其伸出与收回的传动装置。
4.根据权利要求3所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述刮除装置(3)还包括微型加热器(308)，所述微型加热器(308)分别与刮板(306)、切刀(307)和行走轮(303)连接。
5.根据权利要求4所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述刮板(306)与座体(301)之间留有排冰通道，刮板(306)包括连接板和刃板，所述连接板与座体(301)铰接，连接板的顶部与曲柄连杆机构(305)铰接，连接板的底部与刃板固定连接，连接板与刃板之间的夹角为130°～150°。
6.根据权利要求4所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述切刀(307)多节可伸缩结构。
7.根据权利要求5或6所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述控制装置(1)上还设有用于监控作业完成情况的行程报警模块、用于调节微型加热器温度的温度控制模块、用于连接手持设备的远程控制模块和分别为控制装置(1)、伸缩臂(2)、刮除装置(3)、升降支撑轮(5)供电的蓄电池组(6)。
8.根据权利要求7所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述支撑机构(4)的外侧设有用于增大摩擦力的花纹或凸台。
9.根据权利要求8所述的一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，其特征在于：所述行走轮(303)为履带式行走轮。