化霜控制方法及装置、制冷设备及存储介质与流程

本发明涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法及装置、制冷设备及存储介质。

背景技术：

目前风冷冰箱的冷冻蒸发器化霜加热器均为恒定电压化霜(与冰箱输入电压相同)，恒定电压化霜时当蒸发器霜层相对较厚，化霜电压相对较小，会出现化霜时间长，化霜化不净等弊端；霜层厚度相对较小，化霜电压相对较大，热对流动力较大，霜层阻力相对较小，化霜时间过长时，热流进入间室使间室温升较大。

针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种化霜控制方法及装置、制冷设备，以至少解决相关技术中存在的制冷设备中无法确定准确的化霜时间，而导致化霜化不净或使间室温升较大的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种化霜控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备中设置有加热器，其中，所述方法包括：接收化霜指令；确定所述加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，所述电压序列包括多个化霜电压，所述多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；根据电压序列控制加热器进行加热化霜。

进一步地，根据所述电压序列控制所述加热器进行加热化霜包括：根据当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜，所述当前化霜电压包括于所述电压序列；判断化霜传感器的温度值是否大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值；若是，根据所述电压序列中所述当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制所述加热器进行加热化霜；若否，则保持根据所述当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜。

进一步地，根据所述电压序列控制所述加热器进行加热化霜包括：根据当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜，所述当前化霜电压包括于所述电压序列；在所述化霜传感器的温度值大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，控制所述加热器停止加热化霜；在预设时间间隔之后，根据所述电压序列中所述当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制所述加热器进行加热化霜。

进一步地，在控制所述加热器停止加热化霜之后，还包括：根据所述加热器的箱胆处温度值确定所述预设时间间隔。

进一步地，确定所述加热器在单个加热周期中对应的电压序列包括：根据所述制冷设备中蒸发器的蒸发器高度确定所述电压序列；或，根据所述蒸发器的蒸发器形状确定所述电压序列。

进一步地，根据所述制冷设备中蒸发器的蒸发器高度确定所述电压序列，包括：获取所述蒸发器高度；在所述蒸发器高度小于预设高度阈值的情况下，确定所述电压序列中多个化霜电压依次降低；在所述蒸发器高度大于预设高度阈值的情况下，确定所述电压序列中多个化霜电压依次升高。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种化霜控制装置，应用于制冷设备，所述制冷设备中设置有加热器，其中，所述装置包括：变压单元，用于控制加热器电压变化；接收单元，用于接收化霜指令；确定单元，用于确定所述加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，所述电压序列包括多个化霜电压，所述多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；化霜单元，用于根据电压序列控制加热器进行加热化霜。

进一步地，所述化霜单元包括：第一化霜模块，用于根据当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜，所述当前化霜电压包括于所述电压序列；判断模块，用于判断化霜传感器的温度值是否大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值；第一化霜模块，还用于在化霜传感器的温度值大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，根据所述电压序列中所述当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制所述加热器进行加热化霜；第一化霜模块，用于在化霜传感器的温度值小于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，则保持根据所述当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜。

进一步地，所述化霜单元包括：第二化霜模块，用于根据当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜，所述当前化霜电压包括于所述电压序列；第二化霜模块，用于在所述化霜传感器的温度值大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，控制所述加热器停止加热化霜；第二化霜模块，用于在预设时间间隔之后，根据所述电压序列中所述当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制所述加热器进行加热化霜。

进一步地，所述化霜单元还包括：第一确定模块，用于在控制所述加热器停止加热化霜之后，根据所述加热器的箱胆处温度值确定所述预设时间间隔。

进一步地，所述确定单元包括：第二确定模块，用于根据所述制冷设备中蒸发器的蒸发器高度确定所述电压序列；或，第三确定模块，用于根据所述蒸发器的蒸发器形状确定所述电压序列。

进一步地，所述第三确定模块包括：获取子模块，用于获取所述蒸发器高度；第一确定子模块，用于在所述蒸发器高度小于预设高度阈值的情况下，确定所述电压序列中多个化霜电压依次降低；第二确定子模块，用于在所述蒸发器高度大于预设高度阈值的情况下，确定所述电压序列中多个化霜电压依次升高。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种制冷设备，所述制冷设备中设置有加热器，所述制冷设备包括上述任一项所述的化霜控制装置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项化霜控制方法实施例中的步骤。

通过本发明，接收化霜指令；确定加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，电压序列包括多个化霜电压，多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；根据电压序列控制加热器进行加热化霜。通过基于电压序列控制加热器的化霜电压进行加热化霜，解决了相关技术中制冷设备无法确定准确的化霜时间，而导致化霜化不净或使间室温升较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种化霜控制方法应用于制冷设备的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种化霜控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供一种化霜周期中化霜电压示意图；

图4是根据本发明实施例提供又一种化霜周期中化霜电压示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种具体的化霜控制方法流程示意图；

图6是根据本发明实施例提供的又一种具体的化霜控制方法流程示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可连续制热的化霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的化霜控制方法应用于制冷设备的硬件结构框图。如图1所示，制冷设备可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述制冷设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述制冷设备的结构造成限定。例如，制冷设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种化霜控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。

针对相关技术中存在的冰箱加热化霜过程中化霜不均匀以及导致室温升温较大的技术问题，本发明提供一种化霜控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备中设置有加热器，图2是根据本发明实施例的一种化霜控制方法的流程图，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤s202，接收化霜指令；

步骤s204，确定加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，电压序列包括多个化霜电压，多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；

步骤s206，根据电压序列控制加热器进行加热化霜。

在本实施例中，该技术方案主要应用于具备用于控制加热器电压的变功能的制冷设备中，通过控制加热器的电压升高或降低至指定的化霜电压，进而影响加热器的化霜工作。例如，在指令设备为冰箱的情况下，蒸发器为一般冰箱中的冷冻蒸发器，加热器为一般冰箱中的恒定电压加热器。霜层一般附着于蒸发器上，通过加热器加热来去除附着于蒸发器上的霜层，本实施例中对制冷设备的型号、蒸发器以及加热器的种类以及型号不做任何限定。

在实际的应用场景中，当蒸发器高度小于一定高度时，在制冷设备化霜过程中，霜层的厚度的影响程度较大，随着化霜时间的推移，蒸发器霜层厚度减小，热量经过蒸发器损失较少(蒸发器高度小，热量经过蒸发器路径短)，所以需要变压装置减小化霜加热器输入电压，避免制冷设备间室温升较大。当蒸发器高度大于一定高度时，在制冷设备化霜过程中，蒸发器高度的影响程度较大，随着化霜时间的推移，制冷设备上层的霜层距离加热器更远，化霜难度更大，所以通过变压装置增大加热器输入电压。

具体地，在制冷设备系统中，通过图像识别或者传感器监测来判断附着于蒸发器的霜层是否达到化霜条件，在霜层厚度达到化霜条件所规定的厚度的情况下，由制冷设备的控制中心或上位机发送化霜指令。对霜层的厚度监检测在相关技术中已经具有成熟的方法，本实施例中对此不作赘述。

在一个例子中，通过获取蒸发器的蒸发器高度，然后根据蒸发器高度确定加热器在单个加热周期中对应的电压序列，电压序列中包括多个化霜电压，该电压序列中的多个化霜电压为互不相同的电压，且为递增电压序列或递减电压序列。蒸发器的蒸发器高度可以根据制冷设备的出厂设置或者制冷设备的数据库中获取，也可以经过人工测量后输入，本实施例对蒸发器高度的获取方法不做任何限定。

在一个例子中，将加热器的加热周期划分为多个加热子周期，在每个加热子周期内分别采用电压序列中的化霜电压控制加热器进行加热化霜。

优选地，在本实施例中，每个化霜电压包括对应的化霜温度阈值，化霜电压对应的化霜温度阈值是化霜电压的退出温度值，即制冷设备中的化霜传感器达到化霜温度阈值的情况下，停止使用当前化霜电压控制加热器进行加热化霜。在一个加热周期内，依次采用电压序列中的化霜电压控制加热器进行加热化霜，在化霜传感器的温度值大于或等于当前化霜电压对应的化霜温度阈值时，采用当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制加热器进行加热化霜，直至霜层化净或化霜周期结束。

通过本实施例，接收化霜指令；确定加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，电压序列包括多个化霜电压，多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；根据电压序列控制加热器进行加热化霜。通过基于电压序列控制加热器的化霜电压进行加热化霜，解决了相关技术中制冷设备无法确定准确的化霜时间，而导致化霜化不净或使间室温升较大的技术问题。

作为一种可选地的技术方案，在本实施例中，根据电压序列控制加热器进行加热化霜包括但不限于：根据当前化霜电压控制加热器进行加热化霜，当前化霜电压包括于电压序列；判断化霜传感器的温度值是否大于或等于当前化霜电压对应的化霜温度阈值；若是，根据电压序列中当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制加热器进行加热化霜；若否，则保持根据当前化霜电压控制加热器进行加热化霜。

具体地，在一个例子中，电压序列为(u1,u2,u3)，化霜电压u1对应的化霜温度阈值为t1，化霜电压u2对应的化霜温度阈值为t2，化霜电压u3对应的化霜温度阈值为t3，在加热器的加热周期内，首先采用化霜电压u1控制控制加热器进行加热化霜，在化霜温度传感器的温度值t≥t1的情况下，采用化霜电压u2控制加热器进行加热化霜；在化霜温度传感器的温度值t≥t2的情况下，采用化霜电压u3控制加热器进行加热化霜，在化霜温度传感器的温度值t≥t3的情况下，控制加热器停止加热化霜。

通过上述实施例，依次采用电压序列中的化霜电压控制加热器进行加热化霜，在保证霜层化净的情况下，避免制冷设备间室温升过大。

作为一种可选地的技术方案，在本实施例中，根据电压序列控制加热器进行加热化霜包括但不限于：根据当前化霜电压控制加热器进行加热化霜，当前化霜电压包括于电压序列；在化霜传感器的温度值大于或等于当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，控制加热器停止加热化霜；在预设时间间隔之后，根据电压序列中当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制加热器进行加热化霜。

具体地，在一个例子中，化霜电压序列为(u1,u2,u3)，预设时间间隔为t0，电压序列中的化霜电压u1对应的化霜温度阈值为t1，化霜电压u2对应的化霜温度阈值为t2，化霜电压u3对应的化霜温度阈值为t3，在加热器的加热周期内。首先采用化霜电压u1控制控制加热器进行加热化霜，在化霜温度传感器的温度值t≥t1的情况下，控制加热器停止加热化霜，计时器开始计时；当计时器达到t0时，采用化霜电压u2控制加热器进行加热化霜；在化霜温度传感器的温度值t≥t2的情况下，计时器开始计时；当计时器达到t0时，采用化霜电压u3控制加热器进行加热化霜，在化霜温度传感器的温度值t≥t3的情况下，控制加热器停止加热化霜。

通过上述实施例，通过设置多个控制化霜退出温度，将一个化霜周期分解成多个化霜阶段，相邻两个化霜阶段间隔预设时间间隔，避免加热器周围温度过高，烧坏内胆；同时拉长化霜时间，使得热量从下往上传递更加均匀，化霜效果更加均匀。

作为一种可选地的技术方案，在本实施例中，在控制加热器停止加热化霜之后，还包括但不限于：根据加热器的箱胆处温度值确定预设时间间隔。

在具体地应用场景中，预设时间间隔为固定的，但是相对应的化霜周期会变长。而在本实施例中，预设时间间隔可以根据最靠近可根据最靠近加热器箱胆处温度产生变化，预设时间间隔与箱胆处温度值呈正相关变化，温度越高则预设时间间隔越长。

通过上述实施例，基于加热器箱胆处温度值确定预设时间间隔，能够有效控制化霜周期。

作为一种可选地的技术方案，在本实施例中，确定加热器在单个加热周期对应的电压序列包括但不限于：根据制冷设备中蒸发器的蒸发器高度确定电压序列；或，根据蒸发器的蒸发器形状确定电压序列。

具体地，在本实施例中，电压序列可以根据蒸发器的蒸发高度或蒸发器形状来确定。例如蒸发器下端换热面积大、上端换热面积小的蒸发器形状，对应化霜电压先大后小；反之对应化霜电压先小后大。

作为一种可选地的技术方案，在本实施例中，根据制冷设备中蒸发器的蒸发器高度确定加热器在单个加热周期对应的电压序列包括但不限于：获取蒸发器高度；在蒸发器高度小于预设高度阈值的情况下，确定电压序列中多个化霜电压依次降低；在蒸发器高度大于预设高度阈值的情况下，确定电压序列中多个化霜电压依次升高。

具体地，在制冷设备中当蒸发器高度小于一定高度时，在制冷设备化霜过程中，霜层的厚度的影响程度较大，随着化霜时间的推移，蒸发器霜层厚度减小，热量经过蒸发器损失较少(蒸发器高度小，热量经过蒸发器路径短)，所以需要变压装置减小化霜加热器输入电压，避免制冷设备间室温升较大。当蒸发器高度小于一定高度时，在制冷设备化霜过程中，蒸发器高度的影响程度较大，随着化霜时间的推移，制冷设备上层的霜层距离加热器更远，化霜难度更大，所以通过变压装置增大加热器输入电压。

因此，在本实施例中，可以通过读取制冷设备存储器中的蒸发器高度数据或者读取预先输入的蒸发器高度值，在蒸发器高度小于预设高度阈值的情况下，确定电压序列为多个化霜电压依次降低的递减电压序列，在蒸发器高度大于预设高度阈值的情况下，确定电压序列为多个化霜电压依次升高的递增电压序列。

在一个例子中，如图3所示，为一个化霜周期化霜电压示意图，以预设高度阈值为300mm为例，预设时间间隔为1min，蒸发器高度小于300mm，确定电压序列为(u1,u2,u3)，其中，u1>u2>u3。

在另一个例子中，如图4所示，为一个化霜周期化霜电压示意图，以预设高度阈值为300mm为例，预设时间间隔为1min，蒸发器高度大于300mm，确定电压序列为(u4,u5,u6)，其中，u4<u5<u6。

通过上述实施例，针对不同结构的制冷设备，都能够实现保证霜层化净的情况下，避免间室温升过大，提高了本实施例方法对不同结构的制冷设备的适配性。

实施例2

详细介绍本发明实施例提供的一种化霜控制方法，该方法应用于冰箱。

在一个例子中，以图3所示的化霜周期化霜电压示意图为例，蒸发器高度小于预设高度阈值，预设时间间隔为1min，蒸发器高度小于300mm，确定电压序列为(u1,u2,u3)。将冰箱的一个化霜周期分成三个阶段，每个阶段间隔1min，三个阶段化霜电压分别为u1、u2、u3(其中u1＞u2＞u3)，其中三个阶段化霜退出条件为化霜电压对应的化霜温度阈值t1、t2、t3(其中t1＜t2＜t3)。由此可以实现通过预先设置的三个化霜温度阈值，将一个化霜周期分成三个小的化霜阶段，拉长了化霜时间，使得热量从蒸发器下部传到上部更加均匀，化霜效果也更加均匀，同时每个阶段中间间隔1min，避免加热器周围温度过高，烧坏内胆。

此时蒸发器高度较小，热流流经蒸发器路径较短，蒸发器霜层起主导地位，所以每个阶段化霜电压均比上一阶段化霜电压有所减小，这样在霜层厚度减小，热对流阻力减小的同时，降低热对流动力，避免热量过多进入间室，间室温升过大。

参照图5，图5中示出了本发明实施例中一种化霜控制方法的具体步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

s501：冰箱制冷系统正常工作；

s502：冰箱控制中心判断是否达到化霜条件，若是则执行s503,，若否则执行s501；

s503：制冷系统停止工作，化霜加热器开始工作，化霜电压为u1；

s504：冰箱控制中心判断是否达到第一化霜退出条件(化霜传感器温度t≥t1)，若是则执行s505，若否则执行s503；

s505：化霜加热器停止工作，主控中心计时器开始计时；

s506：当计时器达到1min，化霜加热器开始工作，化霜电压为u2；

s507：冰箱控制中心判断是否达到第二化霜退出条件(化霜传感器温度t≥t2)，若是则执行s508，若否则执行s506；

s508：化霜加热器停止工作，主控中心计时器开始计时；

s509：当计时器达到1min，化霜加热器开始工作，化霜电压为u3；

s510：冰箱控制中心判断是否达到第三化霜退出条件(化霜传感器温度t≥t3)，若是则执行s511，若否则执行s509；

s511：化霜加热器停止工作，化霜结束，进入滴水过程。

由此可以得到，在接收到化霜指令的情况下，根据冰箱中蒸发器的蒸发器高度，确定加热器在单个加热周期中对应的电压序列，根据电压序列控制加热器进行加热化霜。通过增加变压装置，实现对加热器的电压进行调节，解决了相关技术中制冷设备无法确定准确的化霜时间，而导致化霜化不净或使间室温升较大的技术问题。

实施例3

详细介绍本发明实施例提供的一种化霜控制方法，该方法应用于冰箱。

在一个例子中，以图4所示的化霜周期化霜电压示意图为例，蒸发器高度小于预设高度阈值，预设时间间隔为1min，蒸发器高度小于300mm，确定电压序列为(u4,u5,u6)。将一个化霜周期分成三个阶段，每个阶段间隔1min，三个阶段化霜电压分别为u4、u5、u6(其中u4＜u5＜u6)，其中三个阶段化霜退出条件为化霜传感器温度达到化霜电压分别对应的化霜温度阈值t1、t2、t3(其中t1＜t2＜t3)。这样就实现通过预先设置的三个化霜温度阈值，将一个化霜周期分成三个小的化霜阶段，拉长了化霜时间，使得热量从蒸发器下部传到上部更加均匀，化霜效果也更加均匀，同时每个阶段中间间隔1min，避免加热器周围温度过高，烧坏内胆。

此时蒸发器高度较大，热流流经蒸发器路径较长，蒸发器高度起主导地位，所以每个阶段化霜电压均比上一阶段化霜电压有所增加。随着化霜时间推移，剩余霜层高度过高，化霜难度变大，所以采用高压化霜，一方面可以使得高层霜化得更加干净，另一方面缩短化霜时间，避免间室温升过大(化霜时制冷系统不工作，热量往间室输送，间室温度不断上升，化霜时间越长温升越大)。

参照图6，图6中示出了本发明实施例中又一种化霜控制方法的具体步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

s601：冰箱制冷系统正常工作；

s602：冰箱控制中心判断是否达到化霜条件，若是则执行s603,，若否则执行s601；

s603：制冷系统停止工作，化霜加热器开始工作，化霜电压为u4；

s604：冰箱控制中心判断是否达到第一化霜退出条件(化霜传感器温度t≥t1)，若是则执行s605，若否则执行s603；

s605：化霜加热器停止工作，主控中心计时器开始计时；

s606：当计时器达到1min，化霜加热器开始工作，化霜电压为u5；

s607：冰箱控制中心判断是否达到第二化霜退出条件(化霜传感器温度t≥t2)，若是则执行s608，若否则执行s606；

s608：化霜加热器停止工作，主控中心计时器开始计时；

s609：当计时器达到1min，化霜加热器开始工作，化霜电压为u6；

s610：冰箱控制中心判断是否达到第三化霜退出条件(化霜传感器温度t≥t3)，若是则执行s611，若否则执行s609；

s611：化霜加热器停止工作，化霜结束，进入滴水过程。

由此可以得到，在接收到化霜指令的情况下，根据冰箱中蒸发器的蒸发器高度，确定加热器在单个加热周期中对应的电压序列，根据电压序列控制加热器进行加热化霜。通过增加变压装置，实现对加热器的电压进行调节，解决了相关技术中制冷设备无法确定准确的化霜时间，而导致化霜化不净或使间室温升较大的技术问题。

实施例4

在本实施例中还提供了一种化霜控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的一种化霜控制装置的结构框图，该装置应用于制冷设备，所述制冷设备中设置有加热器，如图7所示，该装置包括：变压单元70，用于控制加热器电压变化；接收单元72，用于接收化霜指令；确定单元74，用于确定所述加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，所述电压序列包括多个化霜电压，所述多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；化霜单元76，用于根据电压序列控制加热器进行加热化霜。

可选地，在本实施例中，所述化霜单元76包括：第一化霜模块，用于根据当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜，所述当前化霜电压包括于所述电压序列；判断模块，用于判断化霜传感器的温度值是否大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值；第一化霜模块，还用于在化霜传感器的温度值大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，根据所述电压序列中所述当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制所述加热器进行加热化霜；第一化霜模块，用于在化霜传感器的温度值小于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，则保持根据所述当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜。

可选地，在本实施例中，所述化霜单元76包括：第二化霜模块，用于根据当前化霜电压控制所述加热器进行加热化霜，所述当前化霜电压包括于所述电压序列；第二化霜模块，用于在所述化霜传感器的温度值大于或等于所述当前化霜电压对应的化霜温度阈值的情况下，控制所述加热器停止加热化霜；第二化霜模块，用于在预设时间间隔之后，根据所述电压序列中所述当前化霜电压的下一个相邻化霜电压控制所述加热器进行加热化霜。

可选地，在本实施例中，所述化霜单元76还包括：第一确定模块，用于在控制所述加热器停止加热化霜之后，根据所述加热器的箱胆处温度值确定所述预设时间间隔。

可选地，在本实施例中，所述确定单元74包括：第二确定模块，用于根据所述制冷设备中蒸发器的蒸发器高度确定所述电压序列；或，第三确定模块，用于根据所述蒸发器的蒸发器形状确定所述电压序列。

可选地，在本实施例中，所述第三确定模块包括：获取子模块，用于获取所述蒸发器高度；第一确定子模块，用于在所述蒸发器高度小于预设高度阈值的情况下，确定所述电压序列中多个化霜电压依次降低；第二确定子模块，用于在所述蒸发器高度大于预设高度阈值的情况下，确定所述电压序列中多个化霜电压依次升高。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，接收化霜指令；

s2，确定所述加热器在单个加热周期中对应的电压序列，其中，所述电压序列包括多个化霜电压，所述多个化霜电压对应多个化霜温度阈值，且多个化霜电压递增或者递减；

s3，根据电压序列控制加热器进行加热化霜。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。