一种冰箱及冰箱的食材管理方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种冰箱及冰箱的食材管理方法。


背景技术：

2.随着经济的发展与人民生活水平的提高，冰箱已经成为人们生活中必不可少的家电之一。人们对于冰箱的要求也已经不再是简单的存储食材，对于智能冰箱的需求日益迫切。带有娱乐影音、大屏应用程序交互、语音交互、一键购物等功能的智能冰箱逐渐进入市场，但是人们对于智能冰箱最迫切的需求仍是食材管理。
3.目前关于冰箱食材管理方面，冰箱在确定食材的位置和名称时，一般通过人工录入的方式，这种方式效率较低。


技术实现要素：

4.本技术公开了一种冰箱及冰箱的食材管理方法，用以提升食材管理的效率。
5.第一方面，本技术提出了一种冰箱，包括：
6.箱体，内部设有储藏室，所述储藏室中包括至少一个用于存放食材的隔板，所述隔板存放的食材通过射频识别rfid标签进行标识；所述隔板中包括至少一个重力传感器，用于获取存放在所述隔板上的食材的质量；
7.箱门，设于所述储藏室的开口处，所述箱门靠近所述储藏室的一侧上包括至少一个用于存放食材的置物架，所述置物架存放的食材通过rfid标签进行标识；所述置物架中包括至少一个重力传感器，用于获取存放在所述置物架中的食材的质量；所述箱门靠近所述储藏室的一侧上包括rfid天线，用于扫描食材的rfid标签；
8.控制器，被配置为执行：
9.确定第一重力传感器传输的质量增加时，根据所述rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
10.确定第一重力传感器传输的质量减少时，根据所述rfid天线检测到的第二食材的rfid标签，确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出；
11.其中，所述第一重力传感器为所述至少一个隔板中的任一重力传感器，或者为所述至少一个置物架中的任一重力传感器。
12.基于上述设计，本身请通过在冰箱的隔板和置物架中部署重力传感器，根据重力传感器传输的质量的变化确定用户的存/取食材的动作，并且根据传输的质量发生变化的重力传感器的位置确定用户存/取的食材的位置。并且进一步根据rfid天线检测到食材的rfid标签确定食材信息。不再需要人工输入食材的位置和种类，实现了无感、高效的食材管理。
13.在一些实施例中，所述冰箱还包括存储器，用于存储所述第一重力传感器传输的质量，所述控制器，具体用于：
14.在所述存储器中存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量小于本次接收到
的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量增加；或者，
15.在所述存储器中存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量大于本次接收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量减少。
16.基于上述设计，控制器通过对比存储的上一次第一重力传感器传输的质量与本次接收到的第一重力传感传输的质量，确定质量是增加还是减少，采用这种方法确定质量的变化情况比较准确，减少误差。
17.在一些实施例中，所述控制器，具体用于：
18.在所述箱门开启时，控制所述rfid天线向外发射电磁波信号，并根据所述rfid天线接收的所述第一食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第一食材的标签，或者根据通过所述rfid天线接收的所述第二食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第二食材的标签。
19.基于上述设计，通过在冰箱门开启后才启动rfid检测rfid标签，并确定此时检测到的标签为用户存/取的食材的标签。避免了rfid天线错误扫描的情况发生。
20.在一些实施例中，所述控制器，具体用于：
21.在确定第一重力传感器传输的质量增加之前的第一预设时长内，通过所述rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
22.在确定第一重力传感器传输的质量减少之后的第二预设时长内，通过所述rfid检测到的第二食材的rfid标签，则确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出。
23.基于上述设计，根据第一重力传感器传输的质量增加可以确定用户在第一重力传感器的位置处存放了食材，进而可以确定在第一重力传感器传输的质量增加前的第一预设时长内rfid检测到的标签即为用户存放的食材的标签。采用这样的方法可以准确地判断用户存放/取出食材的信息。
24.在一些实施例中，所述控制器，具体用于根据所述第一重力传感器传输的质量的接收顺序，确定所述第一重力传感器的位置；
25.其中，所述冰箱中不同的位置的重力传感器传输的质量的接收顺序不同。
26.在一些实施例中，所述冰箱还包括：
27.显示屏，设于所述箱门背离所述储藏室的一侧上，用于在所述隔板或者所述置物架上存放的食材或者从所述隔板或者所述置物架上取出食材时，显示更新后的食材管理界面，所述食材管理界面用于展示所述隔板和所述置物架上存放的食材的rfid标签对应的食材信息和食材的位置。
28.基于上述设计，用户可以直观地从显示屏中了解最新的冰箱中的各种食材及位置，提升用户的使用体验。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种冰箱的食材管理方法，
30.所述冰箱的储藏室包括至少一个用于存放食材的隔板，所述隔板中包括至少一个重力传感器；所述冰箱的箱门包括至少一个置物架，所述置物架包括至少一个重力传感器；
31.所述方法包括：
32.获取所述隔板和所述置物架中的重力传感器传输的质量；
33.确定第一重力传感器传输的质量增加时，根据位于所述箱门上的rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
34.确定第一重力传感器传输的质量减少时，根据位于所述箱门上的rfid天线检测到的第二食材的rfid标签，确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出；
35.其中，所述第一重力传感器为所述至少一个隔板中的任一重力传感器，或者为所述至少一个置物架中的任一重力传感器。
36.在一些实施例中，所述冰箱中还存储有第一重力传感器传输的质量，
37.确定所述第一重力传感器传输的质量增加，具体包括：
38.在存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量小于本次接收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量增加；或者，
39.确定所述第一重力传感器传输的质量减少，具体包括：
40.在存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量大于本次接收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量减少。
41.在一些实施例中，所述方法具体包括：
42.在所述箱门开启时，控制所述rfid天线向外发射电磁波信号，并根据所述rfid天线接收的所述第一食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第一食材的标签，或者根据通过所述rfid天线接收的所述第二食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第二食材的标签。
43.在一些实施例中，所述方法具体包括：
44.在第一重力传感器传输的质量增加之前的第一预设时长内，通过rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
45.在第一重力传感器传输的质量减少之后的第二预设时长内，通过rfid检测到的第二食材的rfid标签，则确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出。
46.在一些实施例中，确定第一重力传感器的位置，具体包括：
47.根据所述第一重力传感器传输的质量的接收顺序，确定所述第一重力传感器的位置；
48.其中，所述冰箱中不同的位置的重力传感器传输的质量的接收顺序不同。
49.在一些实施例中，所述方法还包括：
50.在所述隔板或者所述置物架上存放的食材发生变化时，将更新后的食材管理界面显示在显示屏中，所述显示屏设于所述箱门背离所述储藏室的一侧上，所述食材管理界面用于展示所述隔板和所述置物架上存放的食材的rfid标签对应的食材信息和食材的位置。
51.第三方面，本技术实施例提供了一种冰箱的食材管理装置，所述冰箱的储藏室包括至少一个用于存放食材的隔板，所述隔板中包括至少一个重力传感器；所述冰箱的箱门包括至少一个置物架，所述置物架包括至少一个重力传感器；
52.所述装置包括：
53.获取单元，用于获取所述隔板和所述置物架中的重力传感器传输的质量；
54.处理单元，确定第一重力传感器传输的质量增加时，根据位于所述箱门上的rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
55.确定第一重力传感器传输的质量减少时，根据位于所述箱门上的rfid天线检测到的第二食材的rfid标签，确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出；
56.其中，所述第一重力传感器为所述至少一个隔板中的任一重力传感器，或者为所述至少一个置物架中的任一重力传感器。
57.在一些实施例中，所述装置还包括存储单元，用于存储所述第一重力传感器传输的质量，所述处理单元，具体用于：
58.在所述存储单元中存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量小于本次接收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量增加；或者，
59.在所述存储单元中存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量大于本次接收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量减少。
60.在一些实施例中，所述处理单元，具体用于：
61.在所述箱门开启时，控制所述rfid天线向外发射电磁波信号，并根据所述rfid天线接收的所述第一食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第一食材的标签，或者根据通过所述rfid天线接收的所述第二食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第二食材的标签。
62.在一些实施例中，所述处理单元，具体用于：
63.在确定第一重力传感器传输的质量增加之前的第一预设时长内，通过所述rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
64.在确定第一重力传感器传输的质量减少之后的第二预设时长内，通过所述rfid检测到的第二食材的rfid标签，则确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出。
65.在一些实施例中，所述处理单元，具体用于根据所述第一重力传感器传输的质量的接收顺序，确定所述第一重力传感器的位置；
66.其中，所述冰箱中不同的位置的重力传感器传输的质量的接收顺序不同。
67.在一些实施例中，所述装置还包括：
68.显示单元，用于在所述隔板或者所述置物架上存放的食材或者从所述隔板或者所述置物架上取出食材时，显示更新后的食材管理界面，所述食材管理界面用于展示所述隔板和所述置物架上存放的食材的rfid标签对应的食材信息和食材的位置。
69.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
70.另外，第二方面至第四方面的有益效果可以参见如第一方面所述的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
71.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1a为本技术实施例提供的一种冰箱的立体图；
73.图1b为本技术实施例提供的一种置物架的俯视图；
74.图1c为本技术实施例提供的一种隔板的俯视图；
75.图2为本技术实施例提供的一种冰箱的外观示意图；
76.图3为本技术实施例提供的一种重力传感器传输质量的流程示意图；
77.图4为本技术实施例提供的一种滤波前后的质量曲线对比图；
78.图5为本技术实施例提供的一种控制器获取食材信息的流程示意图；
79.图6为本技术实施例提供的一种食材管理界面的示意图；
80.图7为本技术实施例提供的一种食材管理界面更新的过程的示意图；
81.图8为本技术实施例提供的一种冰箱的食材管理方法流程示意图；
82.图9为本技术实施例提供的一种用于实现冰箱食材管理的装置结构示意图。
具体实施方式
83.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
84.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
85.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
86.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
87.图1a为本技术实施例提供的一种冰箱的立体图，本技术实施例提供的冰箱的形状近似长方体，由提供存储空间的储藏室101和设置在储藏室101开口处的至少一个箱门200组成。储藏室101为具有开口的箱体100，在图1a所示的示例中，储藏室101包括位于下方的冷冻室101a以及位于上方的冷藏室101b，冷冻室101a和冷藏室101b分别具有一个或者多个独立的存储空间。冷藏室101b中还包括用于存放食材的第一隔板111、第二隔板112
……
第n隔板11n，在图1a中，仅示例性的展示了两个隔板，需要知道的是，本技术对于隔板的数量不作具体限定。每一个隔板都包括用于存放食材的置物板和用于支撑该置物板的支撑梁。在一些实施例中，冷藏室101b通过可枢转地安装在冷藏室101b上的箱门200选择性地打开或者关闭。箱门200上还包括用于存放食物的第一置物架201、第二置物架202
……
第n置物架
20n。在图1a中，仅示例性的展示了两个置物架，需要知道的是，本技术对于置物架的数量不作具体限定。
88.需要说明的是，本技术涉及的冰箱中还包括控制器和存储器，控制器和存储器并未在图1a中示出，本技术对于控制器和存储器的位置不作具体限定。本技术实施例提供的冰箱中还部署有多个重力传感器，多个重力传感器部署在上述的置物架中。当然，重力传感器也可以部署在隔板中，例如，可以部署于隔板包括的置物板中或者部署在用于支撑置物板的支撑梁中。后续以重力传感器位于置物架和支撑梁中为例进行介绍。需要知道的是，冰箱中的多个重力传感器与控制器连接，重力传感器可以将获取的质量传输到控制器中。
89.参见图1b，示出了一种置物架的俯视图，其中包括部署于置物架中的多个重力传感器。可选地，部署于置物架中的多个重力传感器可以是均匀分布的，目的是使置物架受力均匀，使得一个置物架上的不同位置的重力传感器测量得到的数据基本一致。当然，重力传感器的部署方式除了均匀分布之外还可以采用其他的部署方式，例如按照设定的排序规则来部署重力传感器。需要说明的是，图1b仅作为一种示例，本技术对于重力传感器部署的位置和部署方式不作具体限定。
90.参见图1c示出了本技术实施例提供的一种隔板的俯视图，包括置物板、支撑梁和部署在支撑梁中的多个重力传感器。需要说明的是，图1c仅作为一种示例，本技术对于重力传感器的部署位置和部署方式不作具体限定。
91.图2为本技术实施例提供的一种冰箱的外观示意图，如图2所示，在冷藏室的箱门200上设有显示屏，显示屏可以嵌入到门体中。在一些实施例中，显示屏的屏幕所在的平面与箱门外表面平齐。
92.在一些实施例中，冰箱还包括控制器，控制器与显示屏相连接，用于与服务器进行交互获取信息和数据，生成食材管理界面，输出显示信息给显示屏，显示屏接收控制器输出的显示信号，显示相应的图像信息，如食材管理界面等。
93.在一些实施例中，为了实现对食材的智能管理，使用射频识别(radio frequency identification，rfid)标签对储藏室中的食材进行标识，具体地，可以预先获取rfid标签的标识信息，如rfid标签中写入的标签编码，建立rfid标签的标识信息与食材信息的对应关系并存储，实现rfid标签与食材信息的关联。其中，食材信息可以包括食材的种类、名称或者食材的图样等信息。在食材上或者食材外包装上贴rfid标签或者夹上rfid标签后将食材放入冰箱中，冰箱的箱门200中还可以设置有rfid天线，rfid天线向外发射电磁波信号并接收rfid标签返回的激活信号，并将激活信号传输到控制器中。激活信号中携带着rfid标签的标识信息，控制器通过预先建立的rfid标签的标识信息与食材信息的唯一对应关系，即可确定rfid标签对应的食材信息，并通过将食材信息显示在显示屏中，使得用户通过显示屏获知冰箱中的食材。
94.可选地，箱门200上还可以包括用于存放未使用的rfid标签的rfid标签盒，rfid标签盒中还可以有内置的屏蔽层，用于屏蔽rfid天线。即当rfid标签在rfid标签盒中时，rfid天线无法检测到rfid标签。
95.现有技术中，在冰箱食材管理方面所采用的方法是：在每次存放或者取出食材时，人工录入食材名称和位置。这种方法不仅浪费时间，且操作步骤繁琐，用户体验差。
96.为了实现更加智能的食材管理，提升用户的体验。本技术提出了一种冰箱及冰箱
的食材管理方法，在冰箱中部署多个重力传感器，用于获取食材的质量，通过获取的质量发生变化的重力传感器的位置确定冰箱中食材的位置以及根据质量的变化情况确定是存放食材还是取出食材。并且在冰箱的箱门上部署rfid天线，通过扫描食材上的rfid标签确定存放或者取出的食材的信息。不再需要人工录入食材信息，实现无感、高效率的冰箱食材管理。
97.本技术提出的冰箱包括多个部署于支撑梁和置物架中的重力传感器，以及部署于箱门上的用于扫描食材的rfid标签的rfid天线。
98.第一种场景中，冰箱的控制器在确定第一重力传感器传输的质量增加时，根据rfid天线检测到的第一食材的标签，确定第一食材存放于第一重力传感器的位置。
99.第二种场景中，冰箱的控制器在确定第一重力传感器传输的质量减少时，根据rfid天线检测到的第二食材的标签，确定第二食材被从第一重力传感器的位置取出。
100.其中，第一重力传感器为至少一个隔板中的任一重力传感器，或者为至少一个置物架中的任一重力传感器。
101.在上述第一种场景中，控制器在确定第一重力传感器传输的质量增加时，就可以确定用户在第一重力传感器所在的位置存放了食材。然后可以进一步根据第一重力传感器部署的位置确定存放的食材的位置，比如，第一重力传感器位于上述图1a示出的第一置物架中，则可以确定用户将食材存放在了第一置物架中。再进一步地，控制器可以根据rfid天线检测到用户存放食材的rfid标签确定用户存放的食材为第一食材。例如第一食材为西红柿，则控制器可以确定用户的将西红柿放置于第一置物架中。
102.在上述第二种场景中，控制器在确定第一重力传感器传输的质量减少时，就可以确定用户从第一重力传感器所在的位置取出食材。然后控制器可以根据第一重力传感器部署的位置确定取出的食材所在的位置，进一步地，根据rfid天线检测到用户取出的食材的rfid标签确定用户从第一重力传感器所处的位置取出的食材为第二食材。
103.在一些实施例中，冰箱中的存储器可以存储有部署于冰箱中的各个重力传感器传输的质量。作为一种可选的方式，冰箱中的重力传感器可以每间隔设定的时长向控制器传输一次质量。例如，每间隔50ms，冰箱中的各个重力传感器向控制器传输质量。控制器可以根据本次接收到的第一重力传感器传输的质量大于存储器中存储的第一重力传感器上一次传输的质量，确定第一重力传感器的传输的质量增加。
104.同理，控制器可以根据本次接收到第一重力传感器传输的质量小于存储器中存储的第一重力传感器上一次传输的质量，确定第一重力传感器传输的质量减少。
105.在一些实施例中，本技术涉及的重力传感器可以采用压敏材料，其电阻会随着压力的变化而变化。例如，在重力传感器两端加12v的电压，承受10-20kg物体的压力时，通过重力传感器的电流约为10-20ma。在这种情况下，由于重力传感器输出的电流信号为小信号，所以可以对重力传感器输出的电流信号进行信号放大电路的处理，并在经过数模转换电路(analog-to-digital converter，adc)后将模拟信号转换为数字信号。进一步地，控制器可以根据接收到的电流以及根据存储的电流与质量的对应关系确定质量。可选地，重力传感器在进行传输质量时，可以采用modbus通信协议中的远程终端单元(remote terminal unit，rtu)进行传输质量，在将质量传输到控制器之后，控制器可以根据modbus协议进行数据解析获取质量。作为一种举例，上述重力传感器将质量传输到控制器的过程也可以参见
图3所示的流程图。
106.可选地，在冰箱中存放或者取出食材时，可能会存在一些不可控因素影响重力传感器采集的质量，例如，用户在放置食材时手部按压隔板(或者置物架)等因素。由于这些因素的影响，重力传感器采集的质量不准确，并且控制器也需要等待重力传感器传输的质量稳定之后，才可以根据该质量确定食材的存取动作以及食材的位置，使得确定食材存取动作以及食材位置的过程耗时较长，效率低下。基于此，本技术实施例提供的控制器在接收到重力传感器传输的质量之后还可以对接收到的质量进行滤波处理，以降低重力传感器自身的噪声，排除干扰，提升食材存取位置识别的实时性和准确性。例如，可以采用卡尔曼滤波算法对接收到的质量进行处理。当然，也可以采用其他的滤波算法，作为一种举例，可以通过如下公式(1)所示的滤波方程来获得滤波后的质量：
[0107][0108]
其中，xk为滤波之后的质量，x
k-1
为上一次滤波后的质量，zk为重力传感器传输的质量，z
k-1
为上一次重力传感器传输的质量。
[0109]
进一步地，在确定重力传感器的质量增加或者减少时，可以采用滤波后的质量来确定。在确定滤波后的质量后，可以将存储器所存储的该重力传感器的质量更新为该重力传感器的滤波后的质量。控制器可以根据本次确定的第一重力传感器的质量大于存储器中存储的第一重力传感器的质量，确定第一重力传感器的质量增加。
[0110]
同理，控制器可以根据本次确定的第一重力传感器的质量小于存储器中存储的第一重力传感器的质量，确定第一重力传感器的质量减少。
[0111]
作为一种举例，可以参见图4，示出了本技术实施例提供的一种滤波前和滤波后的质量曲线对比图。可以看出，通过卡尔曼滤波算法后有效地过滤掉了存放和取出食材过程中的误差量，可以更加准确、快速地判断存取动作。
[0112]
进一步地，控制器在确定重力传感器传输的质量增加或者减少之后，还可以根据rfid天线检测到的食材的rfid标签确定用户存放(或者取出)的食材信息。可选地，控制器确定用户存放(或者取出)的食材信息可以根据如下三种方式确定：
[0113]
在一种可能的方式中，控制器可以在冰箱的箱门开启时，控制位于箱门上的rfid天线向外发射电磁波信号，例如，控制器可以通过位于箱门上的传感器检测箱门的开启、关闭状态，并在箱门开启的情况下，控制rfid天线向外发射电磁波信号，在其他的情况下，rfid天线并不向外发射电磁波天线。进一步地，控制器根据通过rfid天线接收到的食材的rfid标签返回的激活信号确定检测到用户存放(或取出)的食材的标签，并根据存储的rfid标签与食材信息的对应关系，确定检测到的用户存放(或者取出)的食材的信息。
[0114]
在另一种可能的方式中，rfid天线可以实时向外发射电磁波信号，并且只能接收距离该天线设定范围内的标签返回的激活信号。例如，设定距离可以为2cm，也就是说，只有食材的rfid标签与rfid天线的距离小于2cm时，rfid天线才能够检测到该rfid标签。
[0115]
可选地，控制器可以在确定第一重力传感器传输的质量增加之前的第一预设时长内，通过位于箱门上的rfid天线检测到的食材的标签确定用户存放于第一重力传感器位置处食材的信息。同理，控制器可以在确定第一重力传感器传输的质量减少之后的第二预设时长内，通过rfid天线检测到的食材的标签确定用户从第一重力传感器位置处取出的食材
的信息。
[0116]
作为一种举例，控制器确定存/取食材的信息的过程还可以参见图5所示的流程图，具体包括：控制器通过控制rfid天线获取食材的rfid标签返回的激活信号。控制器具备用于解析rfid标签返回的通过rfid天线接收的激活信号的功能。示例性地，执行该解析rfid标签返回的激活信号功能可以由配置与控制器内部的rfid读写模块(或者称为rfid读写器)实现。rfid读写模块解析激活信号后得到对应的标签的标识信息。进一步地，控制器可以根据存储的rfid标签与食材信息的对应关系确定解析得到的标识信息对应的食材信息。
[0117]
再进一步地，控制器在确定用户在冰箱中存放或者取出的食材的信息之后，可以进一步根据传输的质量发生变化的第一重力传感器的位置确定该存放或者取出的食材的位置。
[0118]
在一种可能的方式中，控制器可以根据冰箱中各个重力传感器的位置对各个重力传感器进行编号，并且按照编号的顺序接收各个重力传感器传输的质量。例如，控制器可以将第一支撑梁中的重力传感器编号为一、第二支撑梁编号中的重力传感器为二、第n支撑梁编号中的重力传感器为n、第一置物架编号中的重力传感器为n+1
……
以此类推。当然还可以采用其他的编号方式，例如第一支撑梁中的第一个重力传感器编号为一、第一支撑梁中的第二个重力传感器编号为二
……
以此类推。本技术对于编号的方式不作具体限定。进一步地，在进行质量的传输时，可以按照编号的顺序进行传输，例如第一支撑梁中的重力传感器第一个传输质量、第二支撑梁中的重力传感器第二个传输质量
……
以此类推。控制器根据接收到的传输的质量发生变化的重力传感器传输质量的次序，确定传输的质量发生变化的重力传感器的位置。例如，控制器确定第二个接收到的重力传感器传输的质量减少，则可以确定用户从第二支撑梁的位置处取走了食材。
[0119]
在另一种可能的方式中，多个重力传感器在向控制器传输质量时，可以通过不同的通道进行传输，例如，可以是每一个重力传感器对应一个传输通道或者每一个支撑梁(或者置物架)中的重力传感器对应一个通道。这样，控制器可以根据不同的通道接收到的质量确定其对应的重力传感器的位置。例如，第一通道对应第一支撑梁中的重力传感器，控制器在确定通过第一通道接收到的质量减少时，可以确定用户从第一隔板上取走了食材。
[0120]
在另一种可能的方式中，每个重力传感器在传输质量时，还可以在数据中添加标识，用于表征重力传感器所在的位置。需要说明的是，每一个重力传感器传输质量时添加的标识都是不相同的。控制器可以根据接收到的数据中的标识确定重力传感器的位置，进而确定食材的位置。
[0121]
在一些实施例中，本技术涉及的冰箱还可以包含显示屏，控制器在确定了用户存放(或者取出)的食材的信息和食材的位置之后，还可以根据这些信息进行调整食材管理界面，并在显示屏中显示调整后的食材管理界面。例如，可以参见图6所示的显示界面。可选地，控制器还可以响应于用户的触控或者遥控的操作，在显示屏中显示调整后的食材管理界面。例如，参见图7中的7(a)，显示界面中可以包括用于更新界面的刷新控件701，控制器响应于用户对于控件701的操作将调整后的食材管理界面渲染至显示屏中，参见图7中的7(b)。需要说明的是，本技术对于控件701在食材管理界面中的位置不作具体限定，图7仅作为一种示例。
[0122]
下面，为了进一步理解本技术提出的方案，结合具体的实施例进行介绍。参见图8，示出了本技术提出的冰箱的食材管理方法的流程图，具体包括：
[0123]
801，控制器在确定冰箱门开启时，控制rfid天线向外发射电磁波信号。
[0124]
802，控制器判断rfid天线是否接收到食材的rfid标签返回的激活信号。
[0125]
若是，则继续步骤803。
[0126]
若不是，则继续步骤805。
[0127]
803，控制器判断是否有重力传感器传输的质量增加。
[0128]
若增加，则控制器可以确定用户向冰箱中存入食材，继续步骤804。
[0129]
若未增加，则返回步骤802。
[0130]
804，控制器确定存入的食材的位置和食材信息。
[0131]
具体地，控制器根据传输的质量增加的重力传感器的位置确定存入的食材的位置，并根据通过rfid天线接收到的rfid标签返回的激活信号确定存入的食材的信息。
[0132]
可选地，控制器还可以根据确定的食材的位置和食材信息更新食材管理界面的内容，并将更新后的食材管理界面渲染至显示屏中。
[0133]
805，控制器判断是否有重力传感器传输的质量是否减少。
[0134]
若减少，则控制器可以确定用户从冰箱中取出食材，继续步骤806。
[0135]
若未减少，控制器可以提醒用户进行扫描食材的rfid标签。
[0136]
806，判断控制器在预设时长内是否通过rfid天线检测到rfid标签。
[0137]
若是，则继续步骤807。
[0138]
若不是，控制器可以提醒用户进行扫描食材的rfid标签。
[0139]
807，控制器确定取出的食材的位置和食材信息。
[0140]
具体地，控制器根据传输的质量减少的重力传感器的位置确定取出的食材的位置，并根据通过rfid天线接收到的rfid标签确定取出的食材的信息。
[0141]
可选地，控制器还可以根据确定的食材的位置和食材信息更新食材管理界面的内容，并将更新后的食材管理界面渲染至显示屏中。
[0142]
基于与上述方法的同一构思，参见图9，本技术实施例提供了一种用于实现食材管理方法的装置900。装置900可以执行上述方法中的任一步骤，为了避免重复，此处不再详述。装置900包括：获取单元901、处理单元902、存储单元903和显示单元904。
[0143]
获取单元901，用于获取所述隔板和所述置物架中的重力传感器传输的质量；
[0144]
处理单元902，确定第一重力传感器传输的质量增加时，根据位于所述箱门上的rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
[0145]
确定第一重力传感器传输的质量减少时，根据位于所述箱门上的rfid天线检测到的第二食材的rfid标签，确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出；
[0146]
其中，所述第一重力传感器为所述至少一个隔板中的任一重力传感器，或者为所述至少一个置物架中的任一重力传感器。
[0147]
在一些实施例中，所述装置还包括存储单元903，用于存储所述第一重力传感器传输的质量，所述处理单元902，具体用于：
[0148]
在所述存储单元903中存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量小于本次接
收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量增加；或者，
[0149]
在所述存储单元903中存储的所述第一重力传感器上一次传输的质量大于本次接收到的所述第一重力传感器传输的质量时，确定所述第一重力传感器传输的质量减少。
[0150]
在一些实施例中，所述处理单元902，具体用于：
[0151]
在所述箱门开启时，控制所述rfid天线向外发射电磁波信号，并根据所述rfid天线接收的所述第一食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第一食材的标签，或者根据通过所述rfid天线接收的所述第二食材的rfid标签返回的激活信号，确定检测到所述第二食材的标签。
[0152]
在一些实施例中，所述处理单元902，具体用于：
[0153]
在确定第一重力传感器传输的质量增加之前的第一预设时长内，通过所述rfid天线检测到的第一食材的rfid标签，确定所述第一食材存放于所述第一重力传感器的位置处；或者，
[0154]
在确定第一重力传感器传输的质量减少之后的第二预设时长内，通过所述rfid检测到的第二食材的rfid标签，则确定所述第二食材被从所述第一重力传感器的位置处取出。
[0155]
在一些实施例中，所述处理单元902，具体用于根据所述第一重力传感器传输的质量的接收顺序，确定所述第一重力传感器的位置；
[0156]
其中，所述冰箱中不同的位置的重力传感器传输的质量的接收顺序不同。
[0157]
在一些实施例中，所述装置还包括：
[0158]
显示单元904，用于在所述隔板或者所述置物架上存放的食材或者从所述隔板或者所述置物架上取出食材时，显示更新后的食材管理界面，所述食材管理界面用于展示所述隔板和所述置物架上存放的食材的rfid标签对应的食材信息和食材的位置。
[0159]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0160]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。