一种自动双开门装置、开门方法及冰箱与流程

一种自动双开门装置、开门方法及冰箱
【技术领域】
1.本发明涉及冰箱领域，具体涉及一种自动双开门装置；还具体涉及一种利用自动双开门装置的开门方法以及一种冰箱。


背景技术：

2.在冰箱领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的冰箱在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，对于双开门冰箱而言，现有的开门装置中常采用的方式为单个开门装置控制单扇箱门的开启或者单个开门装置同时控制两扇箱门的开启，而现有的控制方式中单个开门装置控制单扇箱门增加了驱动设备使用提大了控制逻辑复杂性，同时单个动力源同时驱动多根推杆分别两扇箱门的开启的方式，但是这类主要用于法式冰箱，两扇箱门内往往为同一收纳箱，但是，对于两扇箱门对应的为不同的收纳箱时，用户并不需要一定要将两扇门体同时打开，也存在打开其中一扇箱门的使用场景，而现有的双开门装置难以满足单开门的需求，从而导致了用户体验较差，为此急需要为一种双开门装置可实现冰箱上单扇箱门和两扇箱门两种开启模式的切换。
4.有鉴于此，实有必要开发一种自动双开门装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动双开门装置，包括：
6.至少两顶推部；
7.动力构件，其用于同时驱使至少两顶推部执行开门动作；
8.切换机构，其用于与一顶推部形成有效连接；以及
9.对应连接在顶推部上的蓄能单元，其用于暂存动力构件的势能；
10.当切换机构与一顶推部形成有效连接时，蓄能单元暂存动力构件传递至该顶推部的势能以轮空该顶推部的开门动作，实现该自动双开门装置单开门或双开门动作。
11.优选地，还包括推板，顶推部设于推板上，动力构件驱动推板以带动所述顶推部。
12.优选地，蓄能单元连接在顶推部与推板的一固定基面上，蓄能单元通过顶推部与推板间相对位置改变将动力构件的势能转变为位能。
13.优选地，切换机构通过阻挡顶推部以限制顶推部执行开门动作。
14.优选地，切换机构包括止挡部，止挡部包括挡杆以及驱使挡杆运动的驱动器。
15.优选地，挡杆与顶推部通过锁合以形成限位结构。
16.优选地，挡杆在驱动器的驱动下，使得挡杆运动至顶推部的移动路径上。
17.另一方面，本发明还提供了一种利用上述自动双开门装置的开门方法，包括以下步骤：获取开门指令，解析本次开门指令中所需开启的门体；其中，门体至少包括两门体；当本次开门指令中至少有一门体不开启时，则配置切换机构与该门体的顶推部形成有效连
接，以轮空顶推部的开门动作。
18.优选地，当切换机构与该门体的顶推部形成有效连接后，再启动动力构件以执行开门动作。
19.另一方面，本发明还提供了一种冰箱，包括如上述的自动双开门装置。
20.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
21.本发明提供的一种自动双开门装置、开门方法及冰箱，通过切换机构与其中一顶推部形成有效连接或脱离连接，以便于使得顶推部可轮空开门动作，方便该自动双开门装置实现单开门，增加了该自动双开门装置的应用场景。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1为本发明在一优选实施例中自动双开门装置的第一视角立体结构示意图；
25.图2为图1的局部放大示意图；
26.图3为本发明在一优选实施例中自动双开门装置的第二视角立体结构示意图；
27.图4为图3的局部放大示意图；
28.图5为本发明在一优选实施例中自动双开门装置的第三视角立体结构示意图；
29.图6为本发明在一优选实施例中自动双开门装置的部分结构示意图；
30.图7为本发明在一优选实施例中推板、顶推部及弹性单元的结构示意图；
31.图8为本发明在一优选实施例中自动双开门装置内底板的立体结构示意图；
32.图9为本发明在一优选实施例中底板上定位块的局部剖视图；
33.图10为本发明在一优选实施例中切换机构的工件简图；
34.图11为本发明在第二优选实施例中切换机构的工件简图；
35.图12为本发明在第二优选实施例中切换机构与推板的位置关系示意图。
36.附图标记说明：
37.31、推板；311、滑槽；312、敞口；313、挡块；315、齿条；317、定位槽；318、让位口；
38.32、弹性单元；
39.33、顶推部；
40.331、第一限位杆；332、第二限位块；333、顶杆；3331、限位件；334、凸台；
41.34、复位单元；
42.35、底板；
43.351、推板安装位；
44.352、驱动安装位；
45.354、入线孔；
46.355、线槽；
47.358、定位块；3581、中空部；3582、连接斜面；
48.359、止挡部；3591、挡杆；3592、驱动器；
49.36、动力构件；
50.361、电机；362、蜗杆；363、蜗轮；364、第一传动齿轮；365、第二传动齿轮；366、过渡齿轮；367、缺齿齿轮。
【具体实施方式】
51.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
52.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
53.如图1-4所示，本发明涉及一种冰箱，其包括自动双开门装置，自动双开门装置包括：
54.推板31，其上设置有至少两顶推部33；以及
55.动力构件36，其用于驱动推板31；
56.蓄能单元，其设于推板31与顶推部33间，蓄能单元的数量对应顶推部33，使得各顶推部33可独立暂存动力构件36的势能；
57.切换机构，用于限制动力构件36传动至顶推部33；
58.其中，单个动力构件36驱动推板31进而带动顶推部33同时运动以顶推两门体，使得该自动双开门装置顶推冰箱上的至少两门体；但是，在使用过程中，冰箱中可配置成法式冰箱，同时也可配置成外观与法式冰箱相同，但内部构造并非是一整体容纳空间，而是两箱门分别对应两独立的容纳空间，在这种应用场景下，现有的自动双开门装置在使用过程中存在一定的局限性，现有的自动双开门装置仅能同时将两扇门体顶开，而难以实现特定的一扇门体被顶开，而另一扇箱门保持关闭的应用，导致了现有自动双开门装置的体验较差。
59.为此，本方案中采用切换机构切换姿态并可与至少一顶推部33形成有效连接，使得蓄能单元作用于顶推部33以限制动力构件36传动至与切换机构有效连接的顶推部33上；
60.当切换机构与一顶推部33形成有效连接时，蓄能单元作用于相应顶推部33上以使得该顶推部33与动力构件36处于脱离传动状态，进而限制该顶推部33顶开门体；
61.通过切换机构与其中一顶推部33形成有效连接或脱离连接，使得该自动双开门装置切换执行单开门或双开门动作；有效连接包括但不仅限于锁定、阻挡、抱紧等用以阻挡运动的方式，以限制顶推部33运动。
62.近一步地，如图7所示，顶推部33嵌设在推板31内并从推板31的一侧伸出以顶推门体；顶推部33的上表面低于或近似平齐于推板31的上表面，使得顶推部33。
63.推板31上开设有用于承放顶推部33的滑槽311，滑槽311延伸至推板31上至少一端面并形成敞口312，顶推部33从推板31上的敞口312处伸出。
64.敞口312内设有挡块313，顶推部33包括第一限位杆331及第二限位块332，第二限位块332从第一限位杆331的侧边向外延伸以形成呈l型结构，第一限位杆331的另一端处伸出顶杆333，以使得顶杆333抵靠在门体上；具体地，通过挡块312限制第二限位块332的位置，从而限制顶推部33的移动路径；顶杆333相对第一限位杆331的另一端上向外延伸形成凸台334，凸台334贴合在门体上，通过增大顶推部33与门体的接触面积，从而减小压强，以保护门体，由于吸附力较大，使得顶杆333在顶推门体时所需的推力较大，当顶杆333接触面积较小时，易损坏门体。
65.在一优选实施例中，切换机构包括止挡部359，其用于阻挡双开门装置上的顶推部33；在本优选实施例中，顶推部33的数量为两个，两顶推部33用于分别顶推两家电上的门体；其中，顶推部33上的顶杆333上设置有对应止挡部359的限位件3331。
66.需要指出的是，切换机构并不仅限于通过止挡其中一顶推部33限制顶推部33移动，以实现单开门动作。
67.具体地，止挡部359包括挡杆3591以及驱动挡杆3591的驱动器3592，在驱动器3592驱动下，使得挡杆3591至多与任意一顶杆333上的限位件3331连接形成限位结构；驱动器3592驱使挡杆3591移动，使得挡杆3591可移动到至少三个不同位置处，从而使得挡杆3591与两顶推部33上的限位件3331中任一连接以限制顶推部33运动；
68.在该双开门装置在执行开门过程时，挡杆3591通过阻挡顶推部33伸出，从而实现该双开门装置内单开门和双开门的切换，通过设置止挡部359，使得双开门装置便于满足用户的需求，可实现两扇门体同时顶开或单开门，以提高了用户体验。
69.进一步地，参考图10、11所示，驱动器3592驱动挡杆3591移动至作为三个位置的第一姿态ⅰ、第二姿态ⅱ或第三姿态ⅲ中的任意姿态下；其中，具体地：
70.当驱动器3592驱动挡杆3591至第一姿态ⅰ时，挡杆3591与其中一顶杆333上的限位件3331，从而限制该顶杆333运动而阻挡对应的顶推部33顶推相应的门体；
71.当驱动器3592驱动挡杆3591至第二姿态ⅱ时，挡杆3591与另一顶杆333上的限位件3331，限制另一顶杆333运动而阻挡另一顶推部33顶推相应的门体；
72.当驱动器3592驱动挡杆3591至第三姿态ⅲ时，挡杆3591与两顶杆333上的限位件3331脱离，从而使得两顶推部33分别顶推两门体。
73.更进一步地，在驱动器3592驱使挡杆3591运动至第四姿态，当挡杆3591处于第四姿态时，挡杆3591同时与两顶杆333上的限位件3331配合连接，以同时限制两顶推部33顶推门体；具体地，由于在使用过程中，在判断门体顶推时，不仅需要获取用户的需求，同时还需要获取门体是否合适打开的外部环境，例如当外部存在障碍物，且障碍物所处又在门体打开所经过的路径上时，在这种情况下则不适合将门体打开，结合用户需求以及外部环境下，该挡杆3591可运动至第四姿态，以保证其使用时的安全性。
74.为了满足挡杆3591同时与两顶杆333形成限位结构且又可与单一顶杆333形成限位结构，在一优选方案中，通过两驱动元件独立控制挡杆3591的两端运动，从而便于实现控
制。
75.在切换机构包括止挡部359的基础上进一步地优选方案中，蓄能单元在推板31与顶推部33的位置相对改变时将动力构件36的势能转变位能储存起来；蓄能单元包括弹性单元32、气弹簧或同极磁铁；
76.其中，优选地，蓄能单元为弹性单元32，具体地，顶推部33与推板31滑动设置，弹性单元32连接在顶推部33与推板31一固定基面上，动力构件36在驱使推板31运动时，弹性单元32通过弹性形变吸收动力构件36的动能以保持顶推部33处于静止状态。
77.同时，动力构件36驱使推板31相对于顶推部33运动使得弹性单元32形变以存储顶推力将门体顶开，通过弹性单元32形变程度的增大使得弹性单元32存储的顶推力与冰箱箱门与冰箱本体的连接力相匹配(具体为顶推力从等于连接力到大于连接力的瞬间)，箱门被顶开，从而使得顶推力与连接力自适应，在保证打开箱门的同时减小了顶推力过大而造成箱门被顶开的瞬时速度较快，导致箱箱门打开速度快。
78.但是，需要指出的是，切换机构并不仅限于通过止挡其中一顶推部33限制顶推部33移动，以实现单开门动作，以上描述的仅为一种优选的方案。
79.在一优选实施例中，动力构件36与推板31间通过齿轮齿条传动，推板31的侧面上设有齿条315；具体地，该自动双开门装置还包括底板35，底板35与推板31间设置有复位单元34；
80.动力构件36包括缺齿齿轮367，缺齿齿轮367上周向布设有若干齿形部；动力构件36带动缺齿齿轮367转动，使得齿形部与齿条315处于啮合状态或脱离状态，
81.当齿形部与齿条315处于啮合状态下时，动力构件36带动推板31移动，并且单个齿形部带动推板31移动的行程小于弹性部32拉伸的弹性极限，此时，推板31移动并带动复位单元34弹性形变；
82.当齿形部与齿条315处于脱离状态时，此时该自动双开门装置执行完驱使推板31运动后，弹性单元32仍能恢复到原始形状，以防止弹性单元32失效，同时，复位单元34恢复带动所述推板31复位。
83.在一优选实施例中，具体参见图10，止挡部359设置在两顶推部33之间，在驱动器3592驱使挡杆3591在两顶杆333间往复直线运动移动至第一姿态ⅰ、第二姿态ⅱ或第三姿态ⅲ。
84.进一步地，挡杆3591与顶杆333形成锁定结构以限制顶杆333运动；具体地，顶杆333的侧壁上开设有作为限位件3331的凹槽，使得挡杆3591伸入至凹槽内以限制顶杆333伸出以阻挡顶推门体。
85.其中，挡杆3591的两端分别伸入至两顶杆333对应的凹槽内，挡杆3591的两端呈锥形，以便于挡杆3591插入至顶杆333内；同时，凹槽的形状对应挡杆3591的端部形状，使得挡杆3591与凹槽匹配，以便于挡杆3591与顶杆333稳定的形成锁合结构。
86.具体地工作步骤包括，在该自动双开门装置在执行开门动作前，获取开门指令，解析本次开门指令中所需开启的门体；
87.驱动器3592驱使挡杆3591运动；若用户需要打开两扇箱门时，驱动器3592驱使挡杆3591运动至第三姿态ⅲ下，若用户需要打开其中一扇箱门时，驱动器3592驱使挡杆3591运动至伸入相对另一顶杆333的凹槽内。
88.具体参见图11、12所示，在第二优选实施例中，止挡部359设置在两顶推部33之间，在驱动器3592驱使挡杆3591转动至第一姿态ⅰ、第二姿态ⅱ或第三姿态ⅲ。
89.进一步地，从顶杆333的侧壁向外延伸形成作为限位件3331的凸块，驱动器3592驱动挡杆3591转动，使得挡杆3591转动至凸块的移动路径上。
90.具体地工作步骤包括，在该自动双开门装置在执行开门动作前，，获取开门指令，解析本次开门指令中所需开启的门体；
91.驱动器3592驱使挡杆3591转动，若用户需要打开两扇箱门时，驱动器3592驱使挡杆3591运动至第三姿态ⅲ下，若用户需要打开其中一扇箱门时，驱动器3592驱使挡杆3591转动至伸入相对另一顶杆333上凸块的移动路径上，当自动双开门装置在执行开门动作时，用户需要打开箱门所相应的一顶推部33顺利将箱门顶开，而相对另一顶推部33在移动一段距离后，该顶推部33上的凸块与挡杆3591抵触而限制顶推部33继续顶出。
92.需要的指出的是，该自动双开门装置在执行开门动作时，顶杆333与箱门之间存在一段的间隙，间隙的距离大于另一顶推部33所移动一段距离，由于挡杆3591通过转动的方式运动到第一姿态ⅰ或第二姿态ⅱ下，自动双开门装置在执行开门动作时，通过顶推部33移动的一段间隙后才与门体的接触方式，使得该自动双开门装置在执行开门动作前，凸块远离挡杆3591的转动路径，从而避免干涉。
93.更进一步地，挡杆3591弯折呈v形结构，驱动器3592的动力输出轴安装在挡杆3591上的拐点位置，使得挡杆3591的两端分别与顶杆333上的凸块抵触，从而减小了驱动器3592的转动角度。
94.参考图12所示，驱动器3592驱使挡杆3591转动角度范围在0-180
°
之间，并且为了避免挡杆3591与顶杆333上作为限位件33的凸块产生干涉，驱动器3592驱使挡杆3591在远离推板31的一侧转动，具体地，驱动器3592与凸块近似于平齐或者凸块位于驱动器3592与推板31之间的位置处，而挡杆3591转动的路径在远离推板31的一侧，当挡杆3591转动到指定位置处时，挡块3591与凸块接触以限制凸块运动。
95.在一优选实施例中，动力构件36包括电机361以及设于电机361的动力输出端上的动力传递组件；具体地，动力传递组件包括若干传动部以及缺齿齿轮367，缺齿齿轮367与传动部传动连接设置；
96.其中，传动部包括上下布置的两齿轮且两齿轮的齿数相异，传动部的齿轮设于上下依次布置呈三层结构中的任意两层；两传动部的齿轮需要啮合传动的则齿轮设置在同一层内，而不需要啮合传动的齿轮则分别设置在两层内形成错位结构，以使得齿轮间避免干涉，同时，错位设置可以减小该驱动组件的占地面积，以减小了该开门装置的体积；
97.缺齿齿轮367上设有驱动齿，驱动齿与传动部内的齿轮啮合，电机361带动缺齿齿轮367，推板31上设有与缺齿齿轮367啮合的齿条315，通过电机361带动缺齿齿轮367转动，齿条与缺齿齿轮367处于啮合或脱离状态，从而使得推板31间隙性运动，以便于该驱动组件自动驱动推板31以使得顶推部33顶推门体。
98.在一优选实施例中，如图6所示，电机361与传动部间通过蜗轮蜗杆传动，电机361的动力输出端上安装有蜗杆362，导入部内的蜗轮363与蜗杆362相啮合，通过蜗轮363与蜗杆362传动，使得改变电机361的输出方向，以便于降低动力构件36的高度。
99.传动部包括第一传动部364及第二传动部365，蜗轮363上设有第一输出齿轮，第一
输出齿轮与第一传动部364啮合，蜗轮363与第一输出齿轮一体式结合形成动力导入的导入部。
100.进一步地，第一传动部364包括与第一输出齿轮啮合的第一传动齿轮及第二输出齿轮，第一传动齿轮与第二输出齿轮上下一体成型，从而使得第一传动部364内的第一传动齿轮与第二输出齿轮一同转动；
101.更近一步地，第二传动部365包括第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二输出齿轮啮合设置。
102.具体地，第一输出齿轮、第一传动齿轮位于第三层面内；蜗轮位于第二层面内；第二传动齿轮与第二输出齿轮位于第一层面内。
103.传动部还包括过渡齿轮366，第二传动部365还包括设于第二传动齿轮上的第三输出齿轮，通过过渡齿轮366将驱动齿与第三输出齿轮传动连接。
104.过渡齿轮366包括上下设置的第四输出齿轮及第三传动齿轮，第四输出齿轮、第三传动齿轮一体式结合；
105.其中，第三传动齿轮与第三输出齿轮啮合设置，第四输出齿轮与驱动齿啮合；通过传动部内的齿轮间啮合，且相啮合的齿轮之间齿数不同，从而使得动力源361输出的转动速度大于齿形部的转速，从而增大转矩。
106.第三输出齿轮、第三传动齿轮处于第三层面内；第四输出齿轮、驱动齿处于第二层面内；齿形部处于第一层面内。
107.第一传动部364、第二传动部365的两齿轮间设置有连接部，该连接部设置在第二层面内
108.第一传动部364、第二传动部365上的齿轮设于第一、第三层面内，两齿轮间设置设有连接块，通过连接块将两齿轮一体形成第一传动部364、第二传动部365。
109.齿形部的数量至少两个，两齿形部以缺齿齿轮367的轴线对称设置，使得两齿形部交替地与齿条315相啮合，以便于间隙性驱动推板31以使得顶推部33顶开门体。
110.在一优选实施例中，靠近动力构件36上设有齿条315，动力构件36内置有若干啮合传动的齿轮，齿条315、导向部及齿轮分别设于上下依次布置呈三层结构中的任一层内。
111.通过动力构件36内的缺齿齿轮367与齿条315传动，从而使得动力构件36从推板31的一侧驱动，降低了该自动开门装置的整体高度，提升了家电的整体美观，提高用户的使用体验感。
112.在一优选实施例中，参考图5、8、9所示，底板35的上表面上设置有推板安装位351及驱动安装位352；推板安装位351及驱动安装位352分别用于承接推板31及动力构件36；推板31上开设有让位槽317，底板35上设置有定位块358，其具体地，定位块358设置在推板安装位351内；当齿形部与齿条315处于啮合状态下时，推板31移动至让位槽317卡接在定位块358上；而当齿形部3672与齿条315处于脱离状态下时，推板31复位以使得让位槽317从定位块358上脱出，通过让位槽317与定位块358，使得推板31卡接在定位块358上，从而使得顶杆333精确的顶推门体的固定位置。
113.进一步地，定位槽317设置在推板31对应的两顶推部33之间；定位块358为中空壳体，定位块358内部形成中空部3581，止挡部359收容在中空部3581内。
114.具体地，定位块358侧面处加工有一连接斜面3582，其从定位块358的顶面延伸至
定位块358与底板35的基面连接处，以使得定位块358与底板35的基面连接更稳定，能够具备优良的力学性能。
115.更进一步地，推板31上开设有定位槽317的同侧面上开设有让位槽318，当推板31在动力构件36的驱使下朝向定位块358运动时，部分止挡部359伸入至让位槽318内。
116.底板35相对承接位的下表面上开设有线槽355，其设于对应推板安装位351的下方，底板35上设置有贯穿上下表面的线孔354，通过线孔354连通线槽355，同时线孔354靠近驱动安装位352设置，从而动力构件的电源线通过线孔354穿设在线槽355内，方便对动力构件的电源线进行布局，且避免了与该双开门装置内的部件产生干涉，从而便于安装。
117.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
118.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。