一种自动开门冰箱的制作方法

一种自动开门冰箱
【技术领域】
1.本发明涉及冰箱领域，具体涉及一种自动开门冰箱。


背景技术：

2.在冰箱领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的冰箱在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，对于双开门冰箱而言，现有的开门装置中常采用的方式为单个开门装置控制单扇箱门的开启或者单个开门装置同时控制两扇箱门的开启，而现有的控制方式中单个开门装置控制单扇箱门增加了驱动设备使用提大了控制逻辑复杂性，同时单个开门装置控制两扇箱门的开启的方式往往应用于法式双开门冰箱上，两扇箱门内往往为同一收纳箱，用户仅需打开一扇箱门即可，使得用户体验较差，在通过单个开门装置可实现单扇箱门和两扇箱门两种开启模式的研究较少。
4.有鉴于此，实有必要开发一种自动开门冰箱，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动开门冰箱，包括冰箱本体以及两箱门；该自动开门冰箱还包括开门装置，其包括：
6.推板，其上设有两顶推箱门的顶杆；以及
7.驱动推板的动力构件；
8.其中，两顶杆开门时所经过的行程不同；动力构件提供至少两种不同的推板行程，以适配两箱门不同的开合位置；
9.当动力构件驱使推板经过小行程时，其中一顶杆并未将对应箱门顶推至开合位置处，使得对应箱门重新与冰箱本体闭合；而另一顶杆将对应箱门顶推至开合位置处，使得对应箱门被顶开。
10.优选地，动力构件与推板间通过齿轮齿条传动，动力构件内置有缺齿齿轮，缺齿齿轮上周向布置有至少两不连续的齿形部，且两齿形部的齿数不同。
11.优选地，当推板处于初始位置时，两顶杆与箱门之间的间隙不同，使得在齿形部执行驱使所推板顶推箱门时，两顶杆带动箱门顶开的行程不同。
12.优选地，顶杆各自顶推对应的箱门位置不同，使得两顶杆将对应箱门顶推至开合位置所经过的行程不同。
13.优选地，推板的一侧面上安装有齿条，齿条与缺齿齿轮处于啮合或脱离状态，从而使得动力构件与推板间隙性传动。
14.优选地，齿形部的包括第一缺齿及第二缺齿，其中，第一缺齿的齿数多于第二缺齿上的齿数；
15.当第二缺齿与齿条处于啮合状态时，顶杆推动箱门行程较长的一侧箱门被顶开；
16.而当第一缺齿与齿条处于啮合状态时，两顶杆将各自对应的箱门顶开。
17.优选地，开门装置还包括底板，其用于承接开门装置内的零部件；
18.底板安装在冰箱本体的顶部，顶推部伸出至底板外并抵靠在箱门上。
19.优选地，推板上开设有让位槽，底板上设置有定位块；
20.当齿形部与齿条处于啮合状态下时，推板移动至让位槽卡接在定位块上；
21.当齿形部与齿条处于脱离状态下时，推板复位以使得让位槽从定位块上脱出。
22.优选地，动力构件包括电机以及动力传递组件，通过动力传递组件将电机与缺齿齿轮传动连接；
23.电机的动力输出端上安装有蜗杆，动力传递组件包括与蜗杆相啮合的蜗轮。
24.优选地，动力传递组件内通过齿轮啮合执行传动，动力传递组件内的齿轮设于上下依次布置呈三层结构中的任意一层内。
25.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
26.本发明提供的一种自动开门冰箱，通过将两顶推部设置成顶推行程不同，使得单个齿形部执行顶推动作过程中，使得两顶杆将对应箱门顶推至开合位置处，对应箱门被顶开，以实现单扇箱门开启或两扇箱门开启切换。
27.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
28.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1为本发明中冰箱的立体结构示意图；
30.图2为图1的局部放大示意图；
31.图3为本发明为冰箱上开门装置的立体结构示意图；
32.图4为本发明中冰箱上开门装置的部分结构示意图；
33.图5为本发明中冰箱上开门装置的部分结构爆炸示意图；
34.图6为本发明中开门装置内动力构件的立体结构示意图
35.图7为本发明中开门装置内动力构件的侧视图；
36.图8为本发明中动力构件内缺齿齿轮的立体结构示意图；
37.图9为本发明为冰箱箱门闭合时的局部俯视图；
38.图10为本发明为冰箱开门过程中受力分析简图。
39.附图标记说明：
40.11、冰箱本体；12、箱门；
41.3、开门装置；
42.31、推板；
43.311、第一顶杆；312、第二顶杆；313、凸台；314、让位槽；315、齿条；
44.34、复位单元；
45.35、底板；351、定位块；
46.36、动力构件；
47.361、电机；
48.362、蜗杆；
49.363、蜗轮；
50.364、第一传动齿轮；
51.365、第二传动齿轮；
52.366、过渡齿轮；
53.367、缺齿齿轮；3671、基圆；3672、齿形部；36721、第一缺齿；36722、第二缺齿；3673、驱动齿。
【具体实施方式】
54.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
55.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
56.如图1-3所示，本发明涉及一种自动开门冰箱，包括：冰箱本体11、两箱门12及开门装置3，冰箱本体11与箱门12间通过吸附力连接；开门装置3包括：推板31，其上设有两用于顶推箱门12的顶杆；以及，驱动推板31的动力构件36；
57.其中，冰箱本体11与箱门12之间的吸附力需要将箱门12顶推出足够的距离才能使得箱门12脱离吸附范围，若当箱门12被顶出的距离未能超过吸附力范围距离，在顶杆撤销顶推力后箱门12将重新被吸附贴合回冰箱本体11，在动力构件36推动箱门12运动直至箱门12脱离与冰箱本体11的吸附力时，两顶杆推动箱门12使得两箱门12所经过的行程不同；
58.动力构件36与推板31间通过齿轮齿条传动，动力构件36内置有缺齿齿轮367，缺齿齿轮367上周向布置有至少两不连续的齿形部3672以执行顶推箱门12，且两齿形部3672的齿数不同，从而使得啮合两齿数不同的齿形部3672时，两次推板31经过的行程不同；
59.当齿数少的齿形部3672执行顶推箱门12时，其中一箱门12经过的行程不足以脱离与箱门12的开合位置，从而使得该箱门12重新与冰箱本体11闭合。
60.具体地，开合位置为箱门12打开时，箱门12脱离与冰箱本体11自动闭合的行程，其中，实现自动闭合包括箱门12与冰箱本体11间的吸附力及闭门器带动箱门12重新闭合，当顶杆推动箱门12的行程不足以克服闭门器自动闭合的路径时，箱门12将在顶杆回复到初始
位置后，箱门12重新闭合。
61.推板31的一侧面上安装有齿条315，齿条315与缺齿齿轮367处于啮合或脱离状态，从而使得动力构件36与推板31间隙性传动。
62.在具体实施例一中，如图6所示，当推板31处于初始位置时，两顶杆与箱门12之间的间隙不同，使得在齿形部3672执行驱使所推板31顶推箱门12时，两顶杆带动箱门12顶开的行程不同，使得缺齿齿轮367与齿条315啮合传动时，两顶杆顶触箱门12存在时间差，从而使得两顶杆将箱门12的顶出的距离不同，具体地，两顶杆包括第一顶杆311及第二顶杆312，第一顶杆311伸出的长度大于第二顶杆312，第一顶杆311上抵触箱门12相的一端与第二顶杆312抵触箱门12相的一端相对的距离为d，当处于齿数少的齿形部3672执行顶推箱门12时，第二顶杆312相较于第一顶杆311需要多经过距离d，从而能同第一顶杆311一样将箱门12顶开。
63.当齿数少的齿形部3672执行传动动作时，离箱门12远的顶杆未能将箱门12推离吸附范围，在齿数少的齿形部3672脱离啮合后，箱门12受到吸附力，重新吸附贴合；
64.另一方面，在冰箱的箱门12内置有闭门器，闭门器安装在箱门12的枢接轴上，从而使得箱门12在转动角度较小时，箱门12受闭门器作用重新闭合；因此，需要顶杆顶推出足够的行程后才能克服闭门器作用，将箱门12顶开。
65.而当齿数多的齿形部3672执行传动动作时，两顶杆均能将箱门12推离吸附范围，从而使得两箱门12被顶开。
66.更近一步地，两顶杆顶推箱门12的位置到箱门12枢接轴心的位置l1相同，从而保证两箱门12所需顶推出脱离吸附力的距离相同。
67.在具体实施例二中，如图9、10所示，两顶杆包括第一顶杆311及第二顶杆312，其中，两顶杆顶推箱门12的力臂不同，当齿形部3672执行顶推箱门12时，两顶杆带动箱门12顶开的行程不同。
68.具体地，箱门12绕箱门12枢接轴心o转过角度α时，箱门12可脱离吸附力；第一顶杆311及第二顶杆312抵靠箱门12的位置与箱门12的枢接轴心的距离分别为l1、l2，其中，l1大于l2，顶推离吸附力的距离与第一顶杆311及第二顶杆312抵靠箱门12的位置到箱门12枢接轴心o的距离有关，第一顶杆311及第二顶杆312分别顶推在箱门12的p1、p2位置处，p1处所需的推离的距离t1小于p2处所需的推离的距离t2；而当齿数少的齿形部3672带动推板31，第一顶杆311及第二顶杆312的行程在t1～t2之间，第二顶杆312对应的箱门12被顶开，而第一顶杆311对应箱门12重新吸附；当齿数多的齿形部3672带动推板31，第一顶杆311及第二顶杆312的行程在大于t2，使得两箱门12均被顶开。
69.在一优选实施例中，参考图8所示，齿形部3672的包括第一缺齿36721及第二缺齿36722，其中，第一缺齿36721的齿数多于第二缺齿36722上的齿数，其具体的工作过程包括：
70.当第二缺齿36722与齿条315处于啮合状态时，顶杆推动箱门12行程较长的一侧箱门12被顶开；
71.而当第一缺齿36721与齿条315处于啮合状态时，两顶推部33将各自对应的箱门12顶开。
72.在一优选实施例中，如图4、5所示，开门装置3还包括底板35，其用于承接开门装置内的零部件，底板35安装在冰箱本体11的顶部，顶推部33伸出至底板35外并抵靠在箱门12
上。
73.近一步地，底板35与推板31间连接有复位单元34；
74.当齿形部3672与齿条315处于啮合状态下时，推板31移动以带动复位单元34弹性形变；当齿形部3672与齿条315处于脱离状态下时，复位单元34回复以带动推板31复位。
75.底板35的同一表面上设有推板31及动力构件36的安装位，在底板35一固定基面与推板31间连接有复位单元34，当齿形部3672与齿条315处于啮合状态下，推板31运动以使得复位单元34弹性形变；而当齿形部3672与齿条315处于脱离状态下，复位单元34从形变状态恢复从而带动推板31恢复到初始位置处。
76.近一步地，推板31上开设有让位槽314，底板35上设置有定位块351；当齿形部3672与齿条315处于啮合状态下时，推板31移动至让位槽314卡接在定位块351上；而当齿形部3672与齿条315处于脱离状态下时，推板31复位以使得让位槽314从定位块351上脱出，通过让位槽314与定位块351，使得推板31卡接在定位块351上，从而使得顶杆精确的顶推箱门12的固定位置。
77.如图6、7所示，顶杆的一端上向外延伸形成凸台313，凸台313贴合在箱门12上，通过增大顶杆与箱门12的接触面积，从而减小压强，以保护箱门12，由于吸附力较大，使得顶杆在顶推箱门12时所需的推力较大，当顶杆接触面积较小时，易损坏箱门12。
78.在一优选实施例中，动力构件36包括电机361以及设于电机361的动力输出端上的动力传递组件；具体地，动力传递组件包括若干传动部以及缺齿齿轮367，缺齿齿轮367与传动部传动连接设置；
79.其中，传动部包括上下布置的两齿轮且两齿轮的齿数相异，传动部的齿轮设于上下依次布置呈三层结构中的任意两层，三层的结构由上自下划分成为a、b、c的三层；两传动部的齿轮需要啮合传动的则齿轮设置在同一层内，而不需要啮合传动的齿轮则分别设置在两层内形成错位结构，以使得齿轮间避免干涉，同时，错位设置可以减小该驱动组件的占地面积，以减小了该开门装置的体积；
80.缺齿齿轮367上设有驱动齿3673，驱动齿3673与传动部内的齿轮啮合，电机361带动缺齿齿轮367，顶推件315上设有与缺齿齿轮367啮合的齿条315，通过电机361带动缺齿齿轮367转动，齿条与缺齿齿轮367处于啮合或脱离状态，从而使得推板31间隙性运动，以便于该驱动组件自动驱动推板31以使得顶推部33顶推箱门12。
81.在一优选实施例中，电机361与传动部间通过蜗轮蜗杆传动，电机361的动力输出端上安装有蜗杆362，蜗轮363与蜗杆362相啮合，通过蜗轮363与蜗杆362传动，使得改变电机361的输出方向，以便于降低动力构件36的高度。
82.传动部包括第一传动齿轮364及第二齿轮365，蜗轮363上设有第一输出齿轮，第一输出齿轮与第一传动齿轮364啮合，蜗轮363与第一输出齿轮上下一体式结合。
83.进一步地，第一传动齿轮364包括与第一输出齿轮啮合的第一齿轮及第二输出齿轮，第一齿轮与第二输出齿轮上下一体成型，从而使得第一传动齿轮364内的第一齿轮与第二输出齿轮一同转动；
84.更近一步地，第二齿轮365包括第二齿轮，第二齿轮与第二输出齿轮啮合设置。
85.具体地，第一输出齿轮、第一齿轮位于c层面内；蜗轮363位于b层面内；第二齿轮与第二输出齿轮位于a层面内。
86.传动部还包括过渡齿轮366，第二齿轮365还包括设于第二齿轮上的第三输出齿轮，通过过渡齿轮366将驱动齿3673与第三输出齿轮传动连接。
87.过渡齿轮366包括上下设置的第四输出齿轮及第三齿轮，第四输出齿轮、第三齿轮一体式结合；
88.其中，第三齿轮与第三输出齿轮啮合设置，第四输出齿轮与驱动齿3673啮合；通过驱动组件内的齿轮间啮合，且相啮合的齿轮之间齿数不同，从而使得电机361输出的转动速度大于缺齿齿轮367的转速，从而增大转矩。
89.第三输出齿轮、第三齿轮处于c层面内；第四输出齿轮、驱动齿3673处于b层面内；缺齿齿轮367处于a层面内。
90.第一传动齿轮364、第二齿轮365的两齿轮间设置有连接部，该连接部设置在b层面内
91.第一传动齿轮364、第二齿轮365上的齿轮设于a、c层面内，两齿轮间设置设有连接块，通过连接块将两齿轮一体形成第一传动齿轮364、第二齿轮365。
92.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
93.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。