一种冷库温控方法、装置及制冷设备与流程

1.本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种冷库温控方法、装置及制冷设备。


背景技术：

2.冷库为确保降温效率及冷库内温度的均匀性，常常安装多套制冷机组，从而保证快速降温。但是降温速度越快，越容易导致降温过程中库温精准度的控制难度增加，具体体现在达到设定的库温停机值后，多套制冷机组同时停机，但是库温还在继续下降，最终结果是制冷机组停机后库温常常低于设定的库温停机值，导致不能将库温有效控制在合适的温度，库温控制的精准度降低，并且冷库内存储货物的品质也可能降低。
3.针对现有技术中冷库制冷机组的控制方案无法有效精准控制库温的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例中提供一种冷库温控方法、装置及制冷设备，以解决现有技术中冷库制冷机组的控制方案无法有效精准控制库温的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷库温控方法，其中，所述方法包括：实时检测库温；在库温高于预设开机温度时，冷库内的所有制冷机组保持全开状态；在库温小于或等于预设开机温度时，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机，直至在所述库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组处于全关状态。
6.进一步地，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机之前，所述方法还包括：根据所述预设开机温度、所述预设停机温度以及冷库内制冷机组的数量，确定所述预设开机温度与所述预设停机温度之间的多个温度分区。
7.进一步地，根据所述预设开机温度、所述预设停机温度以及冷库内制冷机组的数量，确定所述预设开机温度与所述预设停机温度之间的多个温度分区，包括：根据所述预设开机温度t1、所述预设停机温度t2以及冷库内制冷机组的数量n，确定控温参数
△
t’；其中，
△
t’≤
△
t/(n
‑
1)，
△
t＝t1
‑
t2；根据所述控温参数
△
t’，将所述预设开机温度与所述预设停机温度之间的温度范围，划分为多个温度分区。
8.进一步地，根据所述控温参数
△
t’，将所述预设开机温度与所述预设停机温度之间的温度范围，划分为多个温度分区，包括：如果
△
t’＝
△
t/(n
‑
1)，则将所述预设开机温度t1与所述预设停机温度t2之间的温度范围，平均划分为n
‑
1个温度分区；如果
△
t’＜
△
t/(n
‑
1)，则将所述预设停机温度t2与t2+(n
‑
2)
△
t’之间的温度范围，平均划分为n
‑
2个温度分区，以及，将所述预设开机温度t1与t2+(n
‑
2)
△
t’之间的温度范围作为一个温度分区。
9.进一步地，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机，包括：在所述库温从预设开机温度降低到第一个温度分区时，控制一个或多个制冷机组停机，其余制冷机组依旧处于开机状态；在所述库温从所述第一个温度分区降低到第二个温度分区时，控制一个或多个制冷机组停机，其余制冷机组依旧处于开机状态；以此类推，直至所述库温降低
到最后一个温度分区时，控制一个或多个制冷机组停机，保证至少一个制冷机组依旧处于开机状态；在所述库温降低至预设停机温度时，控制冷库内的所有制冷机组均处于全关状态。
10.进一步地，所述方法还包括：按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机时，优先选择满足预设化霜条件的制冷机组进行停机。
11.进一步地，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机，包括：在所述库温从预设开机温度降低到第一个温度分区时，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机；其中，停机的制冷机组不允许进入化霜状态；在所述库温从所述第一个温度分区降低到第二个温度分区时，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机；其中，停机的制冷机组可进入化霜状态；以此类推，直至所述库温降低到最后一个温度分区时，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机，保证至少一个制冷机组依旧处于开机状态；其中，停机的制冷机组可进入化霜状态；在所述库温降低至预设停机温度时，控制冷库内的所有制冷机组均处于全关状态。
12.进一步地，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机之后，所述方法还包括：在化霜状态结束后根据当前库温所处的温度分区控制其停机或开机制冷。
13.进一步地，在所述库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组处于全关状态之后，所述方法还包括：如果检测到库温回升，在库温回升到超过所述预设开机温度时，控制冷库内的所有制冷机组全部开机制冷。
14.本发明还提供了一种冷库温控装置，其中，所述装置包括：温度检测模块，用于实时检测库温；控制模块，用于在库温高于预设开机温度时，冷库内的所有制冷机组保持全开状态；在库温小于或等于预设开机温度时，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机，直至在所述库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组处于全关状态。
15.本发明还提供了一种制冷设备，其中，所述制冷设备包括上述的冷库温控装置。
16.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。
17.应用本发明的技术方案，通过实测库温和设定的控温参数控制制冷机组分段停机，在库温达到预设停机温度时确保最后一台制冷机组停机，从而避免实测库温低于预设停机温度，避免库温波动较大。提高库温控制精准度，保证冷库内存储货物的品质。
附图说明
18.图1是根据本发明实施例的冷库温控方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的库温控制方案的第一种示意图；
20.图3是根据本发明实施例的库温控制方案的第二种示意图；
21.图4是根据本发明实施例的冷库温控装置的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
24.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
26.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
27.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
28.实施例1
29.图1是根据本发明实施例的冷库温控方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
30.步骤s101，实时检测库温。对于库温的检测，可以通过在冷库内安装的温度传感器实现，例如采集一个温度传感器的数据作为库温，或者采集分布在冷库各处的多个温度传感器的数据，取平均值后作为库温。
31.步骤s102，在库温高于预设开机温度时，冷库内的所有制冷机组保持全开状态。库温较高时，不利于冷库内存储物品的存储效果，因此需要将所有制冷机组全部开机制冷，从而以最快速度降温。
32.步骤s103，在库温小于或等于预设开机温度时，按照预设的分段停机策略控制制冷机组依次停机，直至在库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组处于全关状态。
33.本实施例通过实测库温控制制冷机组分段停机，在库温达到预设停机温度时确保最后一台制冷机组停机，从而避免实测库温低于预设停机温度，避免库温波动较大。提高库温控制精准度，保证冷库内存储货物的品质。
34.本实施例提到的分段停机策略，需要依赖多个温度分区来实现，即依据多个温度分区实现分段停机策略。因此，在执行分段停机策略之前，需要根据预设开机温度、预设停机温度以及冷库内制冷机组的数量，确定预设开机温度与预设停机温度之间的多个温度分区。
35.具体地，可以根据预设开机温度t1、预设停机温度t2以及冷库内制冷机组的数量n，确定控温参数
△
t’；其中，
△
t’≤
△
t/(n
‑
1)，
△
t＝t1
‑
t2。然后，根据控温参数
△
t’，将预设开机温度与预设停机温度之间的温度范围，划分为多个温度分区。需要说明的是，温度分
区的个数并不受限制，优选地，可以设置n
‑
1个温度分区，这样如果是每一个温度分区停机一个制冷机组的分段停机策略，那么至少可以保证在最后一个温度分区时，有一个制冷机组继续制冷，在库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组处于全关状态。
36.如果
△
t’＝
△
t/(n
‑
1)，则将预设开机温度t1与预设停机温度t2之间的温度范围，平均划分为n
‑
1个温度分区。如果
△
t’＜
△
t/(n
‑
1)，则将预设停机温度t2与t2+(n
‑
2)
△
t’之间的温度范围，平均划分为n
‑
2个温度分区，以及，将预设开机温度t1与t2+(n
‑
2)
△
t’之间的温度范围作为一个温度分区。基于此，提供了一种根据控温参数划分温度分区的方案，从而进一步实现分段停机策略。
37.在按照预设的分段停机策略控制制冷机组依次停机时，在库温从预设开机温度降低到第一个温度分区时，控制一个或多个制冷机组停机，其余制冷机组依旧处于开机状态；在库温从第一个温度分区降低到第二个温度分区时，控制一个或多个制冷机组停机，其余制冷机组依旧处于开机状态；以此类推，直至库温降低到最后一个温度分区时，控制一个或多个制冷机组停机，保证至少一个制冷机组依旧处于开机状态；在库温降低至预设停机温度时，控制冷库内的所有制冷机组均处于全关状态。基于上述分段停机策略，可以有效控制冷库内温度的下降速度，保证在最后一个制冷机组停机时，冷库内温度处于预设停机温度，即，冷库内存储物品的适宜存储温度。
38.在按照分段停机策略控制制冷机组依次停机的过程中，对于已经停机的制冷继续，如果其达到预设化霜条件则需要执行化霜操作，而机组化霜会导致库温升高明显，影响降温速度。因此，本实施例提供了一种优选实施方式，即按照预设的分段停机策略控制制冷机组依次停机时，优先选择满足预设化霜条件的制冷机组进行停机，从而降低机组化霜对库温的影响。
39.具体地，在库温从预设开机温度降低到第一个温度分区时，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机；其中，停机的制冷机组不允许进入化霜状态；在库温从第一个温度分区降低到第二个温度分区时，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机；其中，停机的制冷机组可进入化霜状态；以此类推，直至库温降低到最后一个温度分区时，优选满足预设化霜条件的一个或多个制冷机组停机，保证至少一个制冷机组依旧处于开机状态；其中，停机的制冷机组可进入化霜状态。在库温降低至预设停机温度时，控制冷库内的所有制冷机组均处于全关状态。需要说明的是，在每一次的分段停机时，进入化霜状态的制冷机组的数量最好低于此次停机的制冷机组的数量，以免对降温速度影响较大。制冷机组在化霜状态结束后，可以根据当前库温所处的温度分区控制其停机或开机制冷。
40.依据上述介绍的分段停机策略，在库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组均处于全关状态、在此之后，如果检测到库温回升，在库温回升到超过预设开机温度时，控制冷库内的所有制冷机组全部开机制冷。然后库温下降，则按照预设的分段停机策略控制制冷机组依次停机。
41.实施例2
42.本实施例结合附图，对本技术的技术方案进行详细介绍。
43.为确保良好的降温效果和冷库内温度的均匀性，较大型的冷库内通常安装多套制冷机组。假设冷库内安装n套制冷机组，预设开机温度为t1(具体数值可设)，预设停机温度t2(具体数值可设)，则库温控制范围
△
t＝t1
‑
t2。在实际应用时，用户可以根据冷库的实际
用途对t1、t2进行设定，使冷库温度在t1—t2之间波动，保证冷库存储货物的存储效果和品质。精准控温参数为
△
t’(可设)，
△
t’≤
△
t/(n
‑
1)，以确保在t1和t2之间，库温控制区域(温度分区)可以被分为n
‑
1个。
44.图2是根据本发明实施例的库温控制方案的第一种示意图，如图2所示，在库温高于t1时，冷库内的所有制冷机组保持全开状态(开n台)。在库温小于或等于预设开机温度时，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机。具体地，
45.在库温降低到t1至t2+(n
‑
2)
△
t’这一温度分区时，关1台制冷机组，优先关闭满足化霜条件的机组，开n
‑
1台制冷机组，此时不允许制冷机组进行化霜。
46.在库温降低到t2+(n
‑
2)
△
t’至t2+(n
‑
3)
△
t’这一温度分区时，关1台制冷机组，优先关闭满足化霜条件的机组，开n
‑
2台制冷机组，此时允许1台制冷机组进行化霜。
47.以此类推，在库温降低到t2+2
△
t’至t2+
△
t’这一温度分区时，关n
‑
2台制冷机组，优先关闭满足化霜条件的机组，开2台制冷机组，此时允许n
‑
3台制冷机组进行化霜。
48.在库温降低到t2+
△
t’至t2这一温度分区时，关n
‑
1台制冷机组，优先关闭满足化霜条件的机组，开1台制冷机组，此时允许n
‑
2台制冷机组进行化霜。
49.在库温降低到t2以下时，所有制冷机组全部关闭(关n台)，允许n
‑
1台制冷机组进行化霜。
50.需要说明的是，
△
t’的取值取决了温度分区是否是平均划分，如果
△
t’＝
△
t/(n
‑
1)，则库温控制范围被平均分配为n
‑
1份，当实测库温t≤t1时，开始依次停机，直至t≤t2时n台制冷机组全部停机。如果
△
t’＜
△
t/(n
‑
1)时，库温控制范围只在t2至t2+(n
‑
2)
△
t’区间被均分，t2+(n
‑
2)
△
t’至t1区间为保证制冷效果，只允许关闭一台制冷机组。[t2+(n
‑
2)
△
t’至t1区间的库温相对较高，因此不宜关闭太多制冷机组。
[0051]
制冷机组停机时导致库温下降过快，可能导致实际库温在远低于t2处停机，导致库温控制精度降低，可能降低冷库内存储货物的品质，因此降温过程中采用分段停机的方式，具体如图3所示的库温控制方案的第二种示意图，库温下降过程中的分段停机策略如下：
[0052]
在库温t＞t1，制冷机组全开。此时冷库内热负荷大，库温过高，因此需全力制冷，快速降温。
[0053]
库温下降到：t2+(n
‑
2)
△
t’＜t≤t1，制冷机组开n
‑
1台，关1台。此时冷库内实际温度已下降至在库温控制的范围内，因此可以依次关闭制冷机组，但是库温仍然较高，因此只关闭一台制冷机组，使库温下降的速率降低。此区间内若有制冷机组满足化霜条件，则优先关闭满足化霜条件的1台制冷机组，同时为保证降温速度，不允许制冷机组进入化霜。
[0054]
库温下降到：t2+(n
‑
1)
△
t’＜t≤t2+(n
‑
2)
△
t’，制冷机组开n
‑
2台，关2台。此时库温已较低，因此需加快关闭制冷机组，以防止库温降低的速度过快。此区间内若有制冷机组满足化霜条件，则优先关闭满足化霜条件的2台制冷机组；同时此时库温已降低至较低的水平，允许满足化霜条件的1台制冷机组进入化霜，化霜结束后根据当前库温所处的区间进入制冷或关闭。
[0055]
……
以此类推；
[0056]
库温下降到：t2+
△
t’≤t＜t2+2
△
t’，制冷机组开2台，关n
‑
2台。此时实际库温已逐渐接近t2，制冷机组逐步关闭。此区间内若有制冷机组满足化霜条件，则优先关闭满足化
霜条件的n
‑
2台制冷机组；同时允许满足化霜条件的n
‑
3台制冷机组进入化霜，化霜结束后根据当前库温所处的区间进入制冷或关闭。
[0057]
库温下降到：t2≤t＜t2+
△
t’，制冷机组开1台，关n
‑
1台。实际库温与关机值差距很小，制冷机组逐步关闭，只留一台制冷机组进行制冷降温。此区间内若有制冷机组满足化霜条件，则优先关闭满足化霜条件的n
‑
1台制冷机组；同时允许满足化霜条件的n
‑
2台制冷机组进入化霜，化霜结束后根据当前库温所处的区间进入制冷或关闭。
[0058]
库温下降到：t≤t2，制冷机组全关。实际库温已达到关机值，全部制冷机组关闭。此区间内所有制冷机组已经关闭；同时允许满足化霜条件的n
‑
1台制冷机组进入化霜，化霜结束后根据当前库温所处的区间进入制冷或关闭。
[0059]
化霜过程中会导致库温升高，那么在升温过程中的控制策略如下：
[0060]
t≤t1时，制冷机组全关。即未达到预设开机值时制冷机组全关。
[0061]
t＞t1时，制冷机组全开。即达到预设开机值后，制冷机组全开，此时冷库温度开始下降，则执行库温下降过程中的分段停机策略。
[0062]
本实施例通过分段停机策略，有效避免制冷机组停机后库温继续下降的情况，确保冷库内温度在设定区间内波动，在每个温度分区内对化霜机组的个数的控制，有效避免多台制冷机组同时化霜导致的库温升高较多。
[0063]
实施例3
[0064]
对应于图1介绍的机组使用效果的冷库温控方法，本实施例提供了一种冷库温控装置，如图4所示的冷库温控装置的结构框图，该装置包括：
[0065]
温度检测模块10，用于实时检测库温；
[0066]
控制模块20，连接至温度检测模块10，用于在库温高于预设开机温度时，冷库内的所有制冷机组保持全开状态；在库温小于或等于预设开机温度时，按照预设的分段停机策略控制所述制冷机组依次停机，直至在所述库温降低至预设停机温度时，冷库内的所有制冷机组处于全关状态。
[0067]
本实施例通过实测库温控制制冷机组分段停机，在库温达到预设停机温度时确保最后一台制冷机组停机，从而避免实测库温低于预设停机温度，避免库温波动较大。提高库温控制精准度，保证冷库内存储货物的品质。
[0068]
对于具体的分段停机策略，上述实施例进行了详细介绍，在此不再赘述。
[0069]
本实施例还提供了一种制冷设备，其中，该制冷设备包括上述的冷库温控装置。
[0070]
实施例4
[0071]
本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
[0072]
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的冷库温控方法。
[0073]
上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
[0074]
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
[0075]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可
以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0076]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0077]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。