用于控制冷水机组启停的方法、装置及冷水机组与流程

1.本技术涉及制冷技术领域，例如涉及一种用于控制冷水机组启停的方法、装置及冷水机组。


背景技术：

2.目前，气悬浮冷水机组属于离心式冷水主机中的一类，因压缩机采用气悬浮压缩机而得名。与常规机组相比，气悬浮冷水机组的无油设计、小冷量输出、能效高等优点都是常规离心机组所不具备的。
3.现有的控制冷水机组系统启停控制方法，包括：步骤1，判断实时水温与预设水温的温差值是否落入预设的增开温差值区段或者减停温差值区段，如果是，进入步骤2；步骤2，判断压缩机之间的增开间隔时间或者减停间隔时间是否达到预设间隔时间，如果是，进入步骤3；步骤3，判断是否满足增开条件或者减停条件，如果是，增开压缩机或者减停压缩机；如果否，进入步骤4；步骤4，判断是否满足增开压缩机或者减停压缩机的附加条件，如果是，增开压缩机或者减停压缩机；如果否，返回步骤1，所述增开压缩机或者减停压缩机的附加条件包括判断水温的温度变化率是否达到预设值。
4.可以看出，现有的控制冷水机组启停的方法一般适用于常规离心式冷水机组。但对于气悬浮冷水机组而言，由于其具有供气的特性，所以在控制其启停的过程中，供气也是需要考虑的因素。如果在控制气悬浮冷水机组的启停时，仍然使用适用于常规离心式冷水机组的启停方法，没有考虑供气的特性，则会影响控制精度。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于控制冷水机组启停的方法、装置及冷水机组，以提高对冷水机组启停的控制精度。
7.在一些实施例中，所述方法包括：获取冷水机组的供气参数和运行参数；根据获取的供气参数和运行参数，控制所述冷水机组的启动或停机。
8.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行前述的用于控制冷水机组启停的方法。
9.在一些实施例中，所述冷水机组包括：冷媒循环回路，包括：气悬浮压缩机、冷凝器和蒸发器；供气管路，包括：冷凝供气管路，进口与所述冷凝器相连通；蒸发供气管路，进口与所述蒸发器相连通；主管路，进口通过三通阀与所述冷凝供气管路的出口和所述蒸发供气管路的出口相连通，并且，所述主管路的出口与所述气悬浮压缩机的供气口相连通；供气罐，设置于所述主管路；驱动泵，设置于所述主管路；加热装置，设置于所述供气罐内；冷冻水泵，与所述蒸发器相连通；和，前述的用于控制冷水机组启停的装置。
以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
31.结合图1所示，本公开实施例提供了一种冷水机组，包括：冷媒循环回路和供气管路40。其中，冷媒循环回路包括：气悬浮压缩机10、冷凝器20和蒸发器30。气悬浮压缩机10具有供气口。气悬浮压缩机10的进气口和排气口均设置有压力传感器，能够检测进气口的压力p进和出气口的压力p排。气悬浮压缩机10的压缩比p比＝p排/p进。冷凝器20和蒸发器30之间连通有负载平衡管路50。负载平衡管路50上设置有负载平衡阀51。冷凝器20的进出水口和蒸发器30的进出水口均设置有流量检测装置，以检测冷凝器20的进出水口的冷却水流量和蒸发器30的进出水口的冷冻水流量。
32.供气管路40包括：冷凝供气管路41、蒸发供气管路42和主管路43。冷凝供气管路41的进口与冷凝器20相连通。蒸发供气管路42的进口与蒸发器30相连通。冷凝供气管路41的出口和蒸发供气管路42的出口通过三通阀44与主管路43的进口相连通。主管路43的出口与气悬浮压缩机10的供气口相连通。冷凝供气管路41和蒸发供气管路42通过主管路43向气悬浮压缩机10的轴承供气。冷凝供气管路41上设置有单向阀48。该单向阀48限定冷凝供气管路41内冷媒的流向为从冷凝器20流向至主管路43。蒸发供气管路42上设置有调节阀45。该调节阀45的开度能够改变，从而改变蒸发供气管路42内冷媒的流量。可选地，调节阀45为电磁阀。主管路43上设置有驱动泵46和供气罐47。驱动泵46和供气罐47沿着主管路43内冷媒的流向依次设置。供气罐47内设置有加热装置60，用于对供气罐47内的冷媒进行加热，从而使冷媒的温度和压力满足气悬浮压缩机10的需求。冷冻水管与蒸发器30相连通，以使冷冻水与蒸发器30内的冷媒进行换热。冷冻水管上设置有冷冻水泵。冷冻水管的出口设置有温度传感器，用于检测冷冻水的出水温度。冷却水管与冷凝器20相连通，以使冷却水与冷凝器20内的冷媒进行换热。冷却水管上设置有冷却水泵。可选地，驱动泵46为齿轮泵。
33.结合图2所示，本公开实施例提供了一种用于控制冷水机组启停的方法，包括：
34.s201，冷水机组获取其供气参数和运行参数。
35.s202，冷水机组根据获取的供气参数和运行参数，控制其启动或停机。
36.对于气悬浮冷水机组而言，其在运行的过程中需要对轴承供气。冷水机组的供气参数可以包括：供气罐液位、冷凝器液位等参数。通过设置于供气罐内的液位计能够获取供气罐液位。通过设置于冷凝器内的液位计能够获取冷凝器液位。冷水机组的运行参数可以包括：冷冻水的出水温度、气悬浮压缩机的运行参数等参数。通过设置于冷冻水出口的温度传感器获取冷冻水的出水温度。气悬浮压缩机的运行参数可以包括：气悬浮压缩机的故障数、停机时间间隔、压缩比等参数。根据上述合适的供气参数和运行参数，控制冷水机组的启动或停机。
37.在本公开实施例中，通过获取冷水机组的供气参数和运行参数，来控制冷水机组的启动或停机。这样，根据冷水机组的运行参数，并结合具有气悬浮压缩机的冷水机组的供
气特性，对冷水机组的启停进行控制。不仅可以完善机组的启停保护控制过程，提高控制精度，还可以避免机组的频繁启停，从而延长机组的使用寿命。
38.可选地，结合图3所示，冷水机组根据获取的供气参数和运行参数，控制冷水机组的启动，包括：
39.s301，冷水机组根据供气参数，控制其预启动。
40.s302，在冷水机组预启动完成后，冷水机组根据运行参数，控制其正式启动。
41.在冷水机组启动的过程中，首先进行预启动。待预启动完成后，再控制冷水机组正式启动。在预启动的过程中，主要是对轴承进行预供气。所以此时，根据供气参数控制冷水机组的预启动。冷水机组正式启动时，气悬浮压缩机、冷冻水泵等均开启。所以此时，根据运行参数控制冷水机组正式启动。这样，将冷水机组的启动过程分为预启动阶段和正式启动阶段。针对预启动阶段，根据供气参数进行控制，能够确保供气参数达到轴承悬浮的要求，从而使冷水机组能够顺利进入正式启动阶段。针对正式启动阶段，根据运行参数进行控制，能够确保冷水机组的运行参数符合正式启动的需求，从而避免频繁启动。
42.可选地，冷水机组根据供气参数，控制其预启动，包括：
43.在供气罐液位大于第一液位阈值且冷凝器液位大于第二液位阈值的情况下，冷水机组控制加热装置开启。
44.在供气罐液位大于第一液位阈值且冷凝器液位小于或等于第二液位阈值的情况下，冷水机组打开调节阀后，控制加热装置开启。
45.通过设置于供气罐内的液位计和设置于冷凝器内的液位计获取供气罐液位h
罐
和冷凝器液位x
冷
％。设定供气罐液位的第一液位阈值h1，h1为可以保证稳定供气的最低液位值。供气罐内的冷媒来自于冷凝器。设定冷凝器液位的第二液位阈值x％，x％为可以保证供气罐内具有充足冷媒的冷凝器的最低液位值。如果h
罐
＞h1且x
冷
％＞x％，说明冷凝器可以保证供气罐内具有充足的冷媒，同时，供气罐内的冷媒量能保证持续稳定供气。在这种情况下，控制冷水机组进入预启动。进入预启动后，控制加热装置开启，使加热装置对供气罐内的冷媒进行加热。由于此时蒸发器和冷凝器的压力值较为接近，因此加热装置可以较快地将冷媒的温度和压力提升到气悬浮压缩机所需的状态。这时，供气罐对轴承进行预供气。预供气持续时间t1后，控制冷水机组进入启动阶段。可选地，t1为30s～180s。如果h
罐
＞h1且x
冷
％≤x％，说明供气罐内的具有充足的冷媒，但冷凝器内的冷媒量不能在供气的过程中保证供气罐内的冷媒充足。在这种情况下，打开调节阀，再控制加热装置开启。如果h
罐
≤h1且x
冷
％＞x％，说明冷凝器内的冷媒量能够在供气的过程中保证供气罐内的冷媒充足，但此时供气罐内的冷媒量不足，不能保证持续稳定供气。在这种情况下，控制冷凝供气管路和主管路连通并增大管路内冷媒的流量，以使冷凝器向供气罐内补充冷媒。直至h
罐
＞h1，再控制加热装置开启。如果h
罐
≤h1且x
冷
％≤x％，说明供气罐和冷凝器内的冷媒量均不足。在这种情况下，打开调节阀，同时还要控制冷凝器和蒸发器同时向供气罐补充冷媒。直至h
罐
＞h1，再控制加热装置开启。
46.具体地，由上述可知，冷水机组预启动需要满足下述两个条件，其中，条件
②
为条件
①
的判断补充条件：
47.①h罐
＞h1；
48.②
x
冷
％＞x％。
49.这样，在h
罐
＞h1且x
冷
％＞x％时，控制加热装置开启，从而对气悬浮压缩机的轴承进行预供气。既能够保证储气罐内有足够的冷媒进行供气，又能够保证在供气罐内冷媒不足的情况下，冷凝器内有充足的冷媒能够向供气罐补充，从而能够保证供气的持续稳定。
50.结合图4所示，冷水机组根据运行参数，控制其正式启动，包括：
51.s401，冷水机组控制冷冻水泵启动。
52.s401，在冷冻水的出水温度大于第一温度阈值且持续第一预设时长、以及气悬浮压缩机的运行参数满足启动条件的情况下，冷水机组控制冷水机组正式启动。
53.冷水机组完成预启动后，进入正式启动阶段。在冷水机组正式启动的过程中，通过机组自带的hmi(human
–
computer interaction或human
–
machine interaction，人机交互或人机互动)装置，控制开机信号闭合。首先控制冷冻水泵启动。冷冻水泵开启后，冷冻水进行循环，从而保证冷水机组的有效吸热和排热，避免冷水机组出现吸气压力过低故障。冷冻水泵启动后，通过设置于冷冻水出口处的温度传感器获取冷冻水的出水温度，同时获取气悬浮压缩机的运行参数。如果满足下述条件：冷冻水的出水温度t
出
大于第一温度阈值且持续第一预设时长t2、以及气悬浮压缩机的运行参数满足启动条件，则控制冷水机组正式启动，即控制气悬浮压缩机上电启动。否则，只控制冷冻水泵运行，直至满足上述条件后，再控制冷水机组正式启动。可选地，第一预设时长t2为30s～180s。第一温度阈值为设定目标温度t
设
与启动温度差tr的和。冷水机组可以具有多机头。对于多机头的冷水机组而言，在满足上述条件后，按照“冷水机组是否上电-是否急停复位-plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)是否上电-流量是否低于流量阈值”的顺序依次进行判断。如果冷水机组未上电，则控制冷水机组上电，此时气悬浮压缩机为待机状态。然后在冷水机组未急停复位的情况下，控制其急停复位。然后在plc未上电的情况下，控制plc上电。然后判断冷凝器进出水口的冷却水流量和蒸发器的进出水口的冷冻水流量是否小于各自相对应的流量阈值。如果小于，则增大流量，使冷冻水和冷却水的流量均大于或等于各自相对应的流量阈值。在按照上述顺序进行判断后，并满足各个判断条件后，再控制冷水机组正式启动。这样，只有在冷冻水的出水温度和气悬浮压缩机的运行参数均符合条件时，才控制冷水机组正式启动，以避免因运行参数有误引起机组的损坏，从而延长机组的使用寿命。
54.可选地，对于多机头的冷水机组而言，冷水机组上电后，优先启动的第一台气悬浮压缩机不计时间间隔。当plc上电时，控制程序自动检测上一次plc的供电时间。如果plc停电时间超过预设值，例如超过2880h，则机组需要一定时间的预热。机组预热完成后，再进入开机启动。当冷水机组的气悬浮压缩机数量大于1时，控制程序会根据所有气悬浮压缩机的平均累计时间来作为判断依据，平均运行时间短的优先启动。运行停机(非故障停机、非手动停机)时，平均运行时间长的优先停机。
55.可选地，气悬浮压缩机的参数满足启动条件，包括：气悬浮压缩机的故障数小于预设个数；和，气悬浮压缩机的停机时间间隔大于预设时间间隔。
56.冷水机组启动时，需要考虑的因素包括气悬浮压缩机的故障数和停机时间间隔。对于单机头的冷水机组而言，气悬浮压缩机只有1个。所以，在气悬浮压缩机的故障数目小于1时，且停机时间间隔大于预设时间间隔时，气悬浮压缩机才满足启动条件。对于多机头的冷水机组而言，气悬浮压缩机有多个。所以，在气悬浮压缩机的故障数目小于预设个数时，且停机时间间隔大于预设时间间隔时，气悬浮压缩机才满足启动条件。此时，预设个数
可以根据实际需求而确定，最小为1。预设时间间隔也可以根据时间需求而确定。
57.具体地，由上述可知，冷水机组正式启动需要同时满足下述三个条件：
58.③
气悬浮压缩机的故障数＜1；
59.④
t
出
＞t
设
+tr，且持续时长t2；
60.⑤
未运行的气悬浮压缩机的停机时间间隔＞预设时间间隔。
61.这样，在存在未发生故障的气悬浮压缩机、且停机时间间隔大于预设间隔的情况下，确定为气悬浮压缩机的运行参数满足启动条件。既保证了气悬浮压缩机能够启动，又保证了气悬浮压缩机得到了充分“休息”，从而使得气悬浮压缩机启动后能够正常运行。
62.可选地，结合图5所示，冷水机组根据获取的供气参数和运行参数，控制冷水机组停机，包括：
63.s501，冷水机组根据运行参数，控制冷水机组停机。
64.s502，在冷水机组停机的情况下，冷水机组根据供气参数，控制冷水机组停机保护。
65.冷水机组停机的过程中，先进行停机，再进行停机保护。需要说明的是，停机保护阶段为：发出停机指令到压缩机转子完全降落到气悬浮静压轴承上的阶段。控制冷水机组停机是由于气悬浮压缩机、冷冻水泵等运行状态不满足冷水机组继续运行的条件。所以，根据冷水机组的运行参数，控制冷水机组的停机。冷水机组停机保护主要是指对气悬浮压缩机的轴承进行保护。对轴承的保护与供气参数有关，所以根据供气参数控制冷水机组停机保护。这样，将冷水机组的停机过程分为停机动阶段和停机保护阶段。针对停机阶段，根据运行参数进行控制，能够确保冷水机组的运行参数符合停机的要求，从而避免频繁停机。针对停机保护阶段，根据供气参数进行控制，能够对轴承进行保护，从而延长气悬浮压缩机的使用寿命。
66.可选地，冷水机组根据运行参数，控制其停机，包括：
67.在气悬浮压缩机的压缩比大于或等于压缩比阈值且持续第二预设时长、以及在冷冻水的出水温度小于第二温度阈值且持续第三预设时长的情况下，冷水机组控制其停机；或者，在气悬浮压缩机的故障数为冷水机组的压缩机总数的情况下，冷水机组控制其停机；或者，在气悬浮压缩机的压缩比小于停机压缩比阈值的情况下，冷水机组控制其停机。
68.设定压缩比阈值pm。气悬浮压缩机的压缩比p
比
大于或等于压缩比阈值pm且持续第二预设时长t3时，冷水机组满足停机条件或满足减机头条件。此时正在运行的气悬浮压缩机进入最小能力保持状态。持续第二预设时长t3后，所有的气悬浮压缩机关机。设定第二温度阈值。冷冻水的出水温度t
出
小于第二温度阈值且持续第三预设时长t4时，冷水机组因卸载停机。此时，冷冻水泵保持开启，冷却水泵延时关闭。可选地，第二温度阈值为设定目标温度t
设
与停机温度差ts的差。t3和t4均为30s～180s。
69.如果气悬浮压缩机的故障数等于冷水机组的压缩机总数，说明没有能够正常启动运行的气悬浮压缩机。在这种情况下，冷水机组无法继续正常运行，因此控制冷水机组停机并按照顺序依次关闭辅助设备。如果冷水机组存在负载平衡管路，即存在热气旁通管路，则在控制冷水机组停机时，同步开启负载平衡管路上的负载平衡阀。在负载平衡阀开启至少第四预设时长t5后，控制气悬浮压缩机停机，同时控制负载平衡阀关闭。可选地，t5为60s。
70.设定停机压缩比阈值p
停
，其为冷水机组正常运行的最小压缩比。如果冷水机组要
正常运行，气悬浮压缩机的压缩比p
比
必须大于或等于停机压缩机比阈值p
停
。如果所有的气悬浮压缩机的压缩比p
比
均小于停机压缩比阈值p
停
，说明冷水机组无法继续正常运行。在这种情况下，控制对应的气悬浮压缩机停机。
71.具体地，由上述可知，冷水机组停机满足下述三个条件中的至少一个即可：
72.⑥
p
比
≥pm，且持续时长t3；并且，t
出
＜t
设-ts，且持续时长t4；
73.⑦
气悬浮压缩机故障数量＝冷水机组的气悬浮压缩机的总数；
74.⑧
所有的气悬浮压缩机p
比
＜p
停
。
75.这样，根据冷水机组的运行参数设定多个冷水机组的停机条件，只要满足任意一个条件即可控制冷水机组停机。以使控制冷水机组停机的条件更加细化和精确，从而更加精准地控制冷水机组停机。
76.可选地，结合图6所示，冷水机组根据供气参数，控制其停机保护，包括：
77.s601，冷水机组控制冷凝供气管路断开。
78.s602，在供气罐液位值大于第三液位阈值且小于第四液位阈值的情况下，冷水机组控制蒸发供气管路连通。
79.由上述冷水机组的结构可知，其具有冷凝供气管路和蒸汽供气管路。设定供气罐液位值的第三液位阈值h2和第四液位阈值h3。需要说明的是，h2＝h1。h2表示供气罐的最小液位值。h3表示供气罐的最大液位值。冷水机组停机后，控制冷凝供气管路上的单向阀关闭，从而控制冷凝供气管路断开。此时，如果供气罐液位值为h3＜h
罐
＜h4，则控制蒸发供气管路上的调节阀打开，以使蒸发器向供气罐补充冷媒。在蒸发器向供气罐补充冷媒的同时，控制供气罐向气悬浮压缩机的轴承进行供气。随着供气罐液位值的逐渐增大，当h
罐
＝h4时，表示供气罐内的冷媒已经充足。此时不需要再向供气罐补充冷媒，因此通过控制蒸发器管路上的调节阀的开度逐渐减小，从而控制蒸发器管路的流量减小。蒸发器管路上的调节阀的开度减小的时长为t6。在时长t6内，调节阀的开度减小至零。然后控制加热装置和驱动泵停止运行。可选地，t6为30s～180s。
80.具体地，由上述可知，冷水机组停机保护满足下述条件即可：
81.⑨
h3＜h
罐
＜h4。
82.这样，可以保证在冷水机组下一次启动时，供气罐中有充足的冷媒。则在冷水机组下一次启动时，能够省去向供气罐补充冷媒的时间，从而能够使供气冷水机组较快的启动。
83.在实际应用中，如图7所示：
84.s701，获取供气罐液位h
罐
和冷凝器液位x
冷
％；
85.s702，判断是否满足条件
①
和
②
；如果是，则执行s704；如果否，则执行s703；
86.s703，向供气罐补充冷媒；然后执行再次s702；
87.s704，控制加热装置开启；然后执行s705；
88.s705，判断是否满足条件
③
、
④
和
⑤
；如果是，则执行s707；如果否，则执行s706；
89.s706，只控制冷冻水泵运行；然后再次执行s705；
90.s707，控制冷水机组启动；然后执行s708；
91.s708，判断是否满足条件
⑥
、
⑦
、
⑧
中的至少一个；如果是，则执行s709；如果否，则再次执行s708；
92.s709，控制冷水机组停机；然后执行s710；
93.s710，控制冷凝供气管路断开；然后执行s711；
94.s711，判断是否满足条件
⑨
；如果是，则执行s712；如果否，则执行s713；
95.s712，控制蒸发供气管路连通；然后再次执行s711；
96.s713，控制蒸发供气管路断开；然后执行s714；
97.s714，控制加热装置和驱动泵停止运行。
98.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制冷水机组启停的装置，包括：获取模块801和控制模块802。获取模块801被配置为获取冷水机组的供气参数和运行参数。控制模块802被配置为根据获取的供气参数和运行参数，控制冷水机组的启动或停机。
99.采用本公开实施例提供的用于控制冷水机组启停的装置，通过获取冷水机组的供气参数和运行参数，来控制冷水机组的启动或停机。这样，根据冷水机组的运行参数，并结合具有气悬浮压缩机的冷水机组的供气特性，对冷水机组的启停进行控制。不仅可以完善机组的启停保护控制过程，提高控制精度，还可以避免机组的频繁启停，从而延长机组的使用寿命。
100.结合图9所示，本公开实施例提供一种用于控制冷水机组启停的装置，包括处理器(processor)900和存储器(memory)901。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)902和总线903。其中，处理器900、通信接口902、存储器901可以通过总线903完成相互间的通信。通信接口902可以用于信息传输。处理器900可以调用存储器901中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制冷水机组启停的方法。
101.此外，上述的存储器901中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
102.存储器901作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器900通过运行存储在存储器901中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制冷水机组启停的方法。
103.存储器901可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器901可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
104.本公开实施例提供了一种冷水机组，包括：冷媒循环回路、供气管路40和上述的用于控制冷水机组启停的装置。冷媒循环回路包括：气悬浮压缩机10、冷凝器20和蒸发器30。其中，气悬浮压缩机10、冷凝器20、蒸发器30和供气管路40的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。
105.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制冷水机组启停的方法。
106.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
107.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中
使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
108.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
109.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
110.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功
能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。