一种冷冻切片机整机系统、制冷方法及除霜方法与流程

1.本发明涉及冷冻切片工艺领域，尤其是涉及一种冷冻切片机整机系统、制冷方法及除霜方法。


背景技术：

2.冷冻切片机指低温使组织达到一定硬度可以快速制作用于观察的组织切片的仪器。冷冻切片机由切片装置和制冷系统组成。通常由主机（冷冻箱体、样本头、速冻台等装置）、刀架及刀片构成完整的冷冻切片系统；有的冷冻切片机还有抽真空装置，用来吸取机器内部的废屑及行使辅助拉平切片的功能。
3.目前，冷冻切片机主要应用于医疗领域，在进行切片时，需要打开电源主开关，检查/设定冷冻箱温度、冷台温度、切片厚度，将已“取材”的样本材料放在样本头上，置速冻台“急冻”，锁紧“切片手轮”，片刻后，将冻好的标本上样本夹固定，先修片，再切片，贴片。
4.针对上述相关技术，发明人认为在对组织样品进行切片时，需要对冷冻箱体和冷台进行控温，而样本材料在切片的过程中，若没有持续制冷源，容易导致样本材料的温度逐步升高，使样本材料的硬度不够，导致出现切片不均匀的现象。


技术实现要素：

5.为了便于在对样本材料切片时，能减小样本材料的温度变化，利于切片均匀，本技术提供一种冷冻切片机整机系统、制冷方法及除霜方法。
6.第一方面，本技术提供的一种冷冻切片机整机系统，采用如下的技术方案：一种冷冻切片机整机系统，包括机体、制冷模块、工作台模块、切片模块、主操作面板模块和控制模块；所述制冷模块、工作台模块、切片模块、主操作面板模块和控制模块均设置在所述机体上；所述制冷模块，包括主压缩机和副压缩机，所述主压缩机用于给所述工作台模块制冷，所述副压缩机用于给所述切片模块制冷；所述工作台模块，包括冷台和冷冻箱体，所述冷台用于供所述切片模块冷冻待切的组织样本，所述冷冻箱体用于提供切片的低温环境及存放样本材料、切片辅助工具。
7.所述切片模块，包括机芯组件、卡头组件、刀架组件以及手轮组件；所述卡头组件与所述刀架组件固定连接，所述机芯组件分别连接所述卡头组件和所述手轮组件，操作所述手轮组件时，通过所述机芯组件调节所述卡头组件的位置；所述主操作面板模块，用于获取第一面板操作信息，并且将所述第一面板操作信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于获取所述第一面板操作信息，基于所述第一面板操作信息生成制冷指令发送至所述制冷模块，控制所述制冷模块分别对所述工作台模块和所述切片模块进行制冷。
8.通过采用上述技术方案，在需要对样本材料切片时，通过主操作面板，输入第一面
板操作信息，然后控制模块在接收到第一面板操作信息后，生成制冷指令，使制冷模块能同时对切片模块和工作台模块进行制冷，在通过手轮组件操作切片模块工作时，与样本材料接触的刀架组件和冷台均得到了制冷。在切片的过程中，可直接制冷，不需要完全依靠冷冻箱体内空气的低温来使得卡头、刀架获得低温。相比与卡头、刀架没有制冷源的冷冻切片机，该冷冻切片机能快速的使得样本材料各部分达到冷冻切片的温度，改善了样本材料的低温环境，减小了样本材料的温度变化，从而利于切片均匀。
9.可选的，所述机芯组件设置在所述冷冻箱体外部。
10.通过采用上述技术方案，机芯组件外置，避免了冷冻箱体制冷后，低温对机芯组件的影响。相比于机芯内置在制冷箱体内的设备，有效减小了机芯结冰导致的机芯的紧密部件热胀冷冻，从而对切片精度造成的影响。
11.可选的，该系统还包括感应模块；所述感应模块与所述手轮组件通讯连接，用于获取所述手轮组件转动状态及运动位置信息，并将此信息发送至所述控制模块；所述主操作面板模块，可设置切片模式和修片模式；所述控制模块用于在接收到所述手轮组件转动状态及运动位置信息时，控制所述主操作面板模块自动切换至修片模式或切片模式，使所述卡头组件做相应位移动作。
12.通过采用上述技术方案，通过设置感应模块，通过手轮转动不同角度，形成不同的角度信号，感应模块将手轮转动信息发送至控制模块，通过识别信号后进行切片和修片模式的切换，当手轮转动一定角度后能够即能进行切片和修片模式的切换。相比起市面上大多切片机在进行切片和修片功能切换时，通常需要左手长按进给或摇动小手轮，同时右手摇大手轮整圈或一定角度才能进行修片，需要同时使用左右手，操作复杂且效率低，从而简化了冷冻切片机切换切片和修片模式的步骤，进一步提升了切片机的工作效率。
13.可选的，该系统还包括副操作面板模块；所述副操作面板模块，设置在机体上，用于获取第二面板操作信息，并且将所述第二面板操作信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于优先获取所述第一面板操作信息，若获取所述第一操作信息失败时，则获取所述第二操作信息，控制所述制冷模块分别对所述工作台模块和/或所述切片模块进行制冷。
14.通过采用上述技术方案，设置副操作面板模块，若主操作面板模块出现故障不能使用，通过副操作面板模块，依然可控制冷冻切片机的核心功能参数，确保冷冻切片机能正常冷冻切片。
15.可选的，所述机体上设置有加热玻璃窗，所述加热玻璃窗半包覆于所述冷冻箱体上侧。
16.通过采用上述技术方案，在切片的过程中，设置加热玻璃窗，避免出现玻璃窗在低温环境下出现起雾而影响工作人员的视线的情况。
17.可选的，该系统还包括除霜模块，所述除霜模块包括第一加热组件和第二加热组件；所述第一加热组件设置在所述刀架组件一侧，用于给所述刀架组件加热；所述第二加热组件设置在预设的样本头一侧，用于给所述样本头加热。
18.通过采用上述技术方案，设置除霜模块，第一加热组件给刀架组件加热，第二加热组件给样本头加热，在冷冻切片机工作的过程中，便于清理冷冻切片机的霜层，能提供一个良好的切片环境。
19.第二方面，本技术提供的一种冷冻切片机制冷方法，采用如下的技术方案：一种冷冻切片机制冷方法，应用于上述的冷冻切片机整机系统，包括主压缩机制冷方法和副压缩机制冷方法；所述主压缩机制冷方法步骤如下：s1：启动预设的主压缩机，所述主压缩机吸收经过预设的蒸发器转变成处于第一温度预设值的制冷剂蒸汽，并且压缩为高温高压的制冷剂蒸汽，然后排至预设的第一风冷冷凝器；第一温度预设值的范围在-10~-60℃之间；s2：所述第一风冷冷凝器将处于高温高压状态的制冷剂蒸汽冷凝成气态或者气液两态制冷剂，然后经过预设的第一干燥过滤器；s3：所述第一干燥过滤器对制冷剂起到过滤杂质和吸收水分的作用；s4：开启预设的第一电磁阀，经过预设的第一节流装置转变成处于第一温度预设值的制冷剂蒸汽，然后通过预设的蒸发器吸收预设的冷冻箱体内的水蒸气；步骤s1~s4循环进行，获取所述主压缩机制冷时间和冷冻箱体的温度；若所述主压缩机制冷时间达到制冷时间阈值或者冷冻箱体温度达到预先设定值，则在步骤s3之后，开启预设的第二电磁阀，关闭所述第一电磁阀，制冷剂在经过预设的第二节流装置后转变成处于第一温度预设值的低温蒸汽；使用制冷时间阈值作为开启条件；先经过预设的冷台对所述冷台制冷，然后对所述冷冻箱体制冷；所述副压缩机制冷方法步骤如下：sa：启动预设的副压缩机，所述副压缩机吸收处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽，并且压缩成高温高压的制冷剂蒸汽，然后排至预设的第二风冷冷凝器；sb：所述第二风冷冷凝器将高温高压的制冷剂蒸汽冷凝成低温低压的液态制冷剂，然后经过预设的第二干燥过滤器；sc：所述第二干燥过滤器对制冷剂起到过滤杂质和吸收水分的作用；sd：经过预设的第三节流装置转变的处于第一温度预设值的低温蒸汽，先对预设的卡头组件制冷，然后给预设的刀架组件制冷；将处于所述第一温度预设值的制冷剂蒸汽返回到所述副压缩机；所述步骤sa~sd循环进行。
20.通过采用上述技术方案，在对冷冻切片机进行制冷时，设置主压缩机和副压缩机，主压缩机对冷台和冷冻箱体进行降温，副压缩机对样本头和刀架进行降温，该功能主要实现了冷冻切片机冷台、样本头、刀架和冷冻箱体四处制冷，同时实现冷台、样本头和刀架的精确控温，利于营造一个良好的切片环境。
21.可选的，在所述经过预设的冷台对所述冷台制冷的步骤中：获取所述冷台的温度；若所述冷台的温度达到预设的第一目标温度，则关闭所述主压缩机；若所述冷台的温度未达到预设的第一目标温度，则开启所述主压缩机；在所述先对预设的样本头制冷，然后给预设的刀架组件制冷的步骤中：
获取所述预设的样本头的温度；若所述样本头的温度达到预设的第二目标温度，则开启预设的第一加热元器件对所述样本头加热，使所述样本头的温度维持于所述第二目标温度；获取所述预设的刀架组件的温度；若所述样本头的温度达到预设的第三目标温度，则开启预设的第二加热元器件对所述刀架组件加热，使所述刀架组件的温度维持于所述第三目标温度。
22.通过采用上述技术方案，在对冷台进行制冷的过程中，若冷台已经达到工作所需的第一目标温度，则无需使用主压缩机对冷台进行制冷，能节省电源，同样，对于样本头和刀架组件的温度的控制也是如此，而由于样本头和刀架组件是最贴近样本材料的用具，需要始终将样本头和刀架组件维持在所需温度，能有利于营造良好的切片环境。
23.第三方面，本技术提供的一种冷冻切片机除霜方法，采用如下的技术方案：一种冷冻切片机除霜方法，应用于上述的冷冻切片机制冷方法：包括：启动所述主压缩机和预设的除霜电磁阀，关闭所述副压缩机，使制冷剂蒸汽充满所述冷台和所述蒸发器；开启所述第一加热元器件和所述第二加热元器件加热所述样本头和所述刀架组件；获取所述冷冻切片机除霜时间；若所述冷冻切片机除霜时间达到预设的第一除霜时间阈值，则关闭所述除霜电磁阀，启动所述第一电磁阀；制冷剂蒸汽经过所述第一节流装置变成处于所述第一温度预设值的制冷剂蒸汽，通过所述蒸发器吸收所述冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体的霜层，逐渐把所述冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体的霜层转移到所述蒸发器翅片上；若所述冷冻切片机除霜时间达到预设的第二除霜时间阈值，则关闭所述第一电磁阀，启动所述除霜电磁阀；使制冷剂蒸汽充满蒸发器，融化所述蒸发器翅片上的霜层，使霜层融化的液态水流入预设的废液瓶中；若所述冷冻切片机除霜时间达到预设的第三除霜时间阈值，则关闭所述除霜电磁阀，启动所述第一电磁阀；制冷剂蒸汽经过所述第一节流装置变成处于所述第一温度预设值和所述第一压力预设值的制冷剂蒸汽，通过所述蒸发器吸收所述冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体的霜层，逐渐把所述冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体的霜层转移到所述蒸发器翅片上；循环上述步骤，直至最终所有的霜层都化成液态水流入所述废液瓶中。
24.通过采用上述技术方案，在对冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体进行除霜时，需要先通过蒸发器将霜层进行吸收并且转移至蒸发器的翅片上，然后再将第一温度预设值和所述第一压力预设值的制冷剂热蒸汽融化蒸发器上的霜层，然后用废液瓶收集液态水，将霜层进行转移后再进行融化，能利于保持冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体表面的清洁，使冷冻切片机保持无霜的状态，提供一个良好的切片环境。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在切片的过程中，可直接制冷，不需要完全依靠冷冻箱体内空气的低温来使得卡头、刀架获得低温。相比与卡头、刀架没有制冷源的冷冻切片机，该冷冻切片机能快速的
使得样本材料各部分达到冷冻切片的温度，改善了样本材料的低温环境，减小了样本材料的温度变化，从而利于切片均匀；2.在对冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体进行除霜时，将霜层进行转移后再进行融化，能利于保持冷台、刀架组件、样本头和冷冻箱体表面的清洁，使冷冻切片机保持无霜的状态，提供一个良好的切片环境。
附图说明
26.图1是本技术实施例的一种冷冻切片机整机系统的整体结构示意图一。
27.图2是本技术实施例的一种冷冻切片机整机系统的整体结构示意图二。
28.图3是本技术实施例的本技术实施例的一种冷冻切片机整机系统的硬件架构示意图。
29.图4是本技术实施例的本技术实施例的一种冷冻切片机制冷方法的流程图一。
30.图5是本技术实施例的本技术实施例的一种冷冻切片机制冷方法的流程图二。
31.图6是本技术实施例的本技术实施例的一种冷冻切片机除霜方法的流程图。
32.附图标记说明：1、机体；2、制冷模块；21、主压缩机；22、副压缩机；3、除霜模块；4、主操作面板模块；5、副操作面板模块；6、加热玻璃窗；7、感应模块；8、工作台模块；81、冷台；82、冷冻箱体；9、切片模块；91、机芯组件；911、丝杆；912、步进电机；92、卡头组件；93、刀架组件；94、手轮组件；10、控制模块。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
34.实施例1参照图1和图2，本技术实施例公开一种冷冻切片机整机系统。
35.包括机体1、制冷模块2、除霜模块3、工作台模块8、切片模块9、感应模块7、主操作面板模块4、副操作面板模块5和控制模块10；制冷模块2、除霜模块3、工作台模块8、切片模块9、感应模块7、主操作面板模块4、副操作面板模块5和控制模块10，均设置在机体1上。
36.机体1设置有加热玻璃窗6，加热玻璃窗6半包覆于冷冻箱体82上侧。加热玻璃窗6为安装有热电阻丝的玻璃窗，通过外接电源给热电阻丝供电，能给玻璃窗加热，使玻璃窗在低温环境（-10℃以下）下不易起雾而影响视线。
37.制冷模块2，包括主压缩机21和副压缩机22，主压缩机21用于给工作台模块8制冷，副压缩机22用于给切片模块9制冷。
38.工作台模块8，包括冷台81和冷冻箱体82，冷台81用于供切片模块9冷冻待切的组织样本，冷冻箱体82用于提供切片的低温环境（-10℃以下）及存放样本材料、切片辅助工具。冷台81上设置有用于放置样本材料的样本头。
39.切片模块9，包括机芯组件91、卡头组件92、刀架组件93以及手轮组件94；机芯组件91设置在冷冻箱体82外部，为了防止机芯的一些部件在低温环境（-10℃以下）下出现热胀冷缩的现象，导致切片不准确的现象。机芯组件91包括丝杆911和与丝杆911同轴连接的步进电机912，步进电机912设置在机体1上，步进电机912通过外接电源提供电力源；卡头组件
92与刀架组件93通过螺栓连接或者焊接等方式，机芯组件91连接卡头组件92；操作手轮组件94时，通过机芯组件91的传动效果调节卡头组件92的位置。
40.参照图3，手轮组件94可以为手摇轮，通过转动手摇轮给出信号，使系统在切片模式和修片模式之间切换。感应模块7与手轮组件94通讯连接，用于获取手轮组件94转动的第一角度信号或第二角度信号，并且将第一角度信号或第二角度信号发送至控制模块10。
41.主操作面板模块4，具有切片模式和修片模式，切片模式即为刀具正对样本材料，将样本材料进行切片处理，而修片模式为将样本材料上表面切修平整，去除多余材料，为切片做准备。
42.控制模块10，可以为cpu、芯片等，运行使冷冻切片机完成切片工作的相关程序。分别与机芯组件91和感应模块7通讯连接，用于在接收到手摇轮给出的第一角度信号或第二角度信号时，控制系统在切片模式和修片模式间相应切换。
43.举例来说，转动手摇轮一整圈，则感应模块7获取第一角度信号，通过控制系统切换为切片模式，机芯组件91传动，来使卡头组件92按切片模式进行位移；转动手摇轮半圈，则感应模块7获取第二角度信号，通过控制机芯组件91传动，来使卡头组件92按修片模式进行位移。
44.主操作面板模块4可以为触控屏，用于获取第一面板操作信息，并且将第一面板操作信息发送至控制模块10。第一面板操作信息为在触控屏上操作的信息。
45.副操作面板模块5包括设置在触控屏一侧的显示屏，以及与显示屏配合工作的按键板或者摇杆，属于备用的操作面板，当主操作面板模块4出现故障时，副操作面板模块5能维持冷冻切片机的正常使用；用于获取第二面板操作信息，并且将第二面板操作信息发送至控制模块10；第二面板操作信息可以为通过按键板或者摇杆操作来控制冷冻切片机工作的操作信息。
46.控制模块10，分别与主操作面板模块4和副操作面板模块5通讯连接。还用于获取第一面板操作信息，基于第一面板操作信息生成制冷指令发送至制冷模块2，控制制冷模块2分别对工作台模块8和切片模块9进行制冷；优先获取第一面板操作信息，若获取第一操作信息失败时，则获取第二操作信息，控制制冷模块2分别对工作台模块8和/或切片模块9进行制冷。
47.除霜模块3包括第一加热组件和第二加热组件。第一加热组件设置在刀架组件93一侧，用于给刀架组件93加热；第二加热组件设置在预设的卡头组件92一侧，用于给卡头组件92加热。第一加热组件和第二加热组件均可以为热电阻丝，在需要给卡头组件92和刀架组件93除霜时，通过外接电源给热电阻丝通电，能提高卡头组件92和刀架组件93的温度，便于霜层融化。
48.本技术实施例一种冷冻切片机整机系统的实施原理为：在需要对样本材料切片时，通过主操作面板模块4，输入第一面板操作信息，在主操作面板模块4出现故障时，利用备用的副操作面板模块5输入第二面板操作信息；然后控制模块10在接收到第一面板操作信息或第二面板操作信息后，生成制冷指令，使制冷模块2能同时对切片模块9和工作台模块8进行制冷，在进行切片模块9工作时，与样本材料接触的刀架组件93和冷台81均得到了制冷，不需要完全依靠冷冻箱体82内空气的低温（-10℃以下）来使得卡头组件92和刀架组件93获得低温。在需要进行除霜工作时，利用第一加热元件能融化刀架组件93的霜层，利用
第二加热元件能融化卡头组件92的霜层。
49.实施例2本技术实施例公开一种冷冻切片机制冷方法。包括主压缩机制冷方法和副压缩机制冷方法；参照图4，所述主压缩机制冷方法步骤如下：s1：启动预设的主压缩机21，主压缩机21吸收经过预设的蒸发器转变成处于第一温度预设值的制冷剂蒸汽，并且压缩成高温高压的制冷剂蒸汽，然后排至预设的第一风冷冷凝器。
50.举例来说，第一温度预设值为-10℃，对应压力约为30kpa，第二温度预设值为80℃，对应压力约为200kpa；在制冷时，主压缩机21吸收经过蒸发器变成低温低压（例如-10℃，30kpa）的制冷剂蒸汽，压缩成高温高压（80℃，200kpa）的制冷剂蒸汽。
51.s2：第一风冷冷凝器将高温高压的制冷剂蒸汽冷凝成常温高压的气态或气液两态制冷剂，然后经过预设的第一干燥过滤器。
52.举例来说，第一风冷冷凝器将高温高压（80℃，200kpa）的制冷剂蒸汽冷凝成处于常温高压（25℃，200kpa）的气态或气液两态制冷剂。
53.s3：第一干燥过滤器对制冷剂起到过滤杂质和吸收水分的作用。
54.s4：开启预设的第一电磁阀，经过预设的第一节流装置转变成处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽，然后通过预设的蒸发器吸收预设的冷冻箱体82的水蒸气；蒸发器将水蒸气吸附在其表面。
55.上述提到的第一节流装置可以为毛细管或者膨胀阀，通过在节流处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力降低，于是在节流件前后产生了静压力差。另外在制冷剂蒸汽流通的过程中温度降低，从而形成低温低压（例如-10℃，30kpa）的制冷剂蒸汽。
56.步骤s1~s4循环进行，获取主压缩机21制冷时间。若主压缩机21制冷时间达到制冷时间阈值，这里的主压缩机21制冷时间阈值可以为5min。
57.则在步骤s3之后，开启预设的第二电磁阀，关闭第一电磁阀，经过预设的第二节流装置转变成处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽。
58.上述提到的第二节流装置可以为毛细管或者膨胀阀，通过在节流处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力降低，于是在节流件前后产生了静压力差。另外在制冷剂蒸汽流通的过程中温度降低，从而形成低温低压（例如-10℃，30kpa）的制冷剂蒸汽。
59.先利用低温低压的制冷剂蒸汽经过预设的冷台81对冷台81制冷，然后对冷冻箱体82制冷。
60.在对冷台81制冷的过程中，获取冷台81的温度。
61.若冷台81的温度达到预设的第一目标温度（例如-4℃），则关闭主压缩机21；若冷台81的温度未达到预设的第一目标温度，则开启主压缩机21。
62.参照图5，副压缩机制冷方法步骤如下：sa：启动预设的副压缩机22，副压缩机22吸收处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽，并且压缩成处于第二温度预设值和第二压力预设值的制冷剂蒸汽，然后排至预设的第二风冷冷凝器。
63.举例来说，副压缩机22将低温低压（例如-10℃，30kpa）的制冷剂蒸汽压缩成高温
高压（例如80℃，200kpa）的制冷剂蒸汽，然后输送至第二风冷冷凝器。
64.sb：第二风冷冷凝器将处于高温高压的制冷剂蒸汽冷凝成气态或气液两态的制冷剂，然后经过预设的第二干燥过滤器。
65.举例来说，第二风冷冷凝器将高温高压（例如80℃，200kpa）的制冷剂蒸汽冷凝成常温高压（例如25℃，200kpa）的液态制冷剂。
66.sc：第二干燥过滤器对制冷剂进行过滤杂质和吸收水分处理。
67.sd：经过预设的第三节流装置转变成处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽，先对预设的样本头制冷，然后给预设的刀架组件93制冷；将处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽返回到副压缩机22。
68.上述提到的第三节流装置可以为毛细管或者膨胀阀，通过在节流处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力降低，于是在节流件前后产生了静压力差。另外在制冷剂蒸汽流通的过程中温度降低，从而形成低温低压（例如-10℃，30kpa）的制冷剂蒸汽。在对刀架组件93和样本头制冷结束后，将吸收热量之后的制冷剂蒸汽重新返回至副压缩机22。
69.在给样本头制冷的过程中，获取预设的样本头的温度；若样本头的温度达到预设的第二目标温度（例如-10℃），则开启预设的第一加热元器件对样本头加热，使样本头的温度维持于第二目标温度；在给刀架组件93制冷的过程中，获取预设的刀架组件93的温度；若样本头的温度达到预设的第三目标温度（例如-3℃），则开启预设的第二加热元器件对刀架组件93加热，使刀架组件93的温度维持于第三目标温度。
70.步骤sa~sd循环进行，实现对刀架组件93和样本头制冷。
71.实施例3参照图6，本技术实施例公开一种冷冻切片机除霜方法。
72.启动主压缩机21和预设的除霜电磁阀，关闭副压缩机22，使制冷剂热蒸汽充满冷台81和蒸发器；开启第一加热元器件和第二加热元器件加热样本头和刀架组件93。上述的目的是为了使各处的霜层融化成水。
73.获取冷冻切片机除霜时间。
74.若冷冻切片机除霜时间达到预设的第一除霜时间阈值（例如10min），则关闭除霜电磁阀，启动第一电磁阀；制冷剂蒸汽经过第一节流装置变成处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽，通过蒸发器吸收冷台81、刀架组件93、样本头和冷冻箱体82的霜层，逐渐把冷台81、刀架组件93、样本头和冷冻箱体82的霜层转移到蒸发器翅片上。
75.具体地，制冷剂蒸汽经过第一节流装置变成低温低压（例如-10℃，30kpa）的制冷剂蒸汽，然后通过蒸发器吸收冷台81、刀架、样本头和冷冻箱体82各处的霜层，逐渐把冷台81、样本头和刀架的霜转移到蒸发器翅片上。
76.若冷冻切片机除霜时间达到预设的第二除霜时间阈值（例如20min），则关闭第一电磁阀，启动除霜电磁阀；使高温的制冷剂蒸汽进入蒸发器，融化蒸发器翅片上的霜层，使霜层融化的液态水流入预设的废液瓶中。
77.若冷冻切片机除霜时间达到预设的第三除霜时间阈值（例如30min），则关闭除霜电磁阀，启动第一电磁阀；制冷剂蒸汽经过第一节流装置变成处于第一温度预设值和第一压力预设值的制冷剂蒸汽，通过蒸发器吸收冷台81、刀架组件93、样本头和冷冻箱体82的霜
层，逐渐把冷台81、刀架组件93、样本头和冷冻箱体82的霜层转移到蒸发器翅片上。
78.在除霜过程中，第一加热元器件和第二加热元器件始终加热样本头和刀架，避免样本头和刀架结霜。
79.循环上述步骤，直至最终所有的霜层都化成液态水流入废液瓶中。
80.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。