一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收机组与流程

1.本发明涉及制冷剂回收技术领域，具体而言，涉及一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收机组。


背景技术：

2.制冷剂回收设备的应用与发展缓慢，除了从业人员环保意识不够之外，另外还有一个重要的原因是目前许多制冷剂回收设备在实际应用过程中存在回收速度和效率低等各种缺陷，而回收速度相对较快的回收设备却存在体积比较大、搬运携带不便等问题，但一些体积小、便携式设备的回收速度又比较慢。
3.在现有技术中，在进行气态制冷剂回收的过程中，对于制冷剂的回收速度难以控制，一般情况下通过操作人员依据自身的经验进行把控，基于此，通常造成回收效率不高，或者造成能源过度浪费的问题。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是如何改善无法精准控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的技术问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种制冷剂回收控制方法，应用于制冷剂回收机组，所述制冷剂回收机组包括第一支路，所述第一支路的一端接入待回收机组，另一端接入回收容器；所述第一支路上还设置有压缩机，所述压缩机用于运行时抽取所述待回收机组中的气态制冷剂；
6.所述制冷剂回收控制方法包括：
7.接收实时油温值，所述实时油温值表示位于所述压缩机内部的润滑油当前的温度；
8.依据所述实时油温值和第一预设油温值控制所述压缩机调整运行频率，以使所述压缩机的实时油温值趋近于所述第一预设油温值。
9.本发明提供的制冷剂回收控制方法相对于现有技术的有益效果包括：
10.由于制冷剂回收机组对于待回收机组中制冷剂的回收速率与制冷剂回收机组中的压缩机的润滑油温度高低有关，在压缩机内部的润滑油的温度越高的情况下，对于制冷剂的回收速率越高，且在压缩机内部的润滑油的温度达到第一预设油温值时使得制冷剂的回收速率达到最高，基于此，可以依据压缩机内部的润滑油的温度控制压缩机调整运行频率，从而使得在制冷剂回收速率达到最大的情况下，可以将压缩机的运行频率维持在较低的状态下，换言之，可以精准地控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的目的。便能改善现有技术中无法精准控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的技术问题。
11.可选地，依据所述实时油温值和第一预设油温值控制所述压缩机调整运行频率的步骤包括：
12.依据第一预设油温值获取第二预设油温值和第三预设油温值，所述第二预设油温
值大于所述第三预设油温值；
13.依据第一预设油温值获取第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；
14.依据所述第二预设油温值获取第三阈值，所述第三阈值小于所述第二阈值；
15.依据所述第三预设油温值获取第四阈值，所述第四阈值小于所述第三阈值；
16.依据所述实时油温值、所述第一预设油温值、所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值控制所述压缩机调整运行频率。
17.其中，在实时油温值升高依次达到第三预设油温值、第二预设油温值和第一预设油温值的过程中，随着温度的升高而制冷剂的回收速率提升的速度不同，基于此，依据实时油温值、第一预设油温值、第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值对压缩机的运行频率进行调整，可以提高控制压缩机调整频率的精准度。
18.可选地，依据所述实时油温值、所述第一预设油温值、所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值控制所述压缩机调整运行频率的步骤包括：
19.将所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值中至少一个与所述实时油温值进行比对，以判断所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值与所述实时油温值的大小关系；
20.依据所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值与所述实时油温值的大小关系控制所述压缩机调整运行频率，或控制所述压缩机以当前的运行频率运行直至完成制冷剂的回收；
21.在控制所述压缩机调整运行频率之后，控制所述压缩机维持调整后的运行频率运行第一预设时间；
22.返回重新执行将所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值中至少一个与所述实时油温值进行比对，以判断所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值与所述实时油温值的大小关系的步骤。
23.通过循环地调整，可以防止单次调整的不准确性，从而提高控制压缩机调整运行频率的精准度。
24.可选地，依据所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值和所述第四阈值与所述实时油温值的大小关系控制所述压缩机调整运行频率，或控制所述压缩机运行频率运行直至完成制冷剂的回收的步骤包括：
25.若所述实时油温值大于所述第一阈值，控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述实时油温值小于或等于所述第一预设油温值；
26.若所述实时油温值小于或等于所述第一阈值且大于或等于所述第二阈值，则控制所述压缩机维持当前的运行频率运行，直至完成制冷剂的回收；
27.若所述实时油温值小于所述第二阈值且大于或等于所述第三阈值，则控制所述压缩机以第一速率提高运行频率，直至所述实时油温值大于或等于第一预设油温值；
28.若所述实时油温值小于所述第三阈值且大于或等于所述第四阈值，控制所述压缩机以第二速率提高运行频率，直至所述实时油温值大于或等于所述第二预设油温值；
29.若所述实时油温值小于所述第四阈值，控制所述压缩机以第三速率提高运行频率，直至所述实时油温值大于或等于所述第三预设油温值；
30.其中，所述第一速率小于所述第二速率，所述第二速率小于所述第三速率。
31.可选地，控制所述压缩机以第一速率提高运行频率的步骤包括：
32.每隔第二预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第一预设频率值；
33.控制所述压缩机以第二速率提高运行频率的步骤包括：
34.每隔所述第二预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第二预设频率值；
35.控制所述压缩机以第三速率提高运行频率的步骤包括：
36.每隔所述第二预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第三预设频率值；
37.其中，所述第一预设频率值小于所述第二预设频率值，所述第二预设频率值小于所述第三预设频率值。
38.可选地，控制所述压缩机的运行频率降低的步骤包括：
39.每隔第三预设时间控制所述压缩机的运行频率降低第四预设频率值。
40.为了降低由于温度变化导致检测温度出现误差，可选地，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。由于对压缩机进行升频控制时实时油温值的提升速度高于对压缩机进行降频控制时实时油温值的提升速度，因此，将第三预设时间设置为大于第二预设时间，可以降低温度变化的情况下检测温度出现误差，从而提高控制精度。
41.为了防止压缩机的运行频率反复的波动，可选地，所述制冷剂回收控制方法还包括：
42.每当连续地控制所述压缩机完成一次连续的升高运行频率和完成一次连续的降低运行频率，进行一次计数；
43.若计数达到预设次数，在下一次控制所述压缩机升高运行频率后，以升高运行频率后的运行频率控制所述压缩机运行直至完成制冷剂的回收。
44.一种制冷剂回收控制装置，应用于制冷剂回收机组，所述制冷剂回收机组包括第一支路，所述第一支路的一端接入待回收机组，另一端接入回收容器；所述第一支路上还设置有压缩机，所述压缩机用于运行时抽取所述待回收机组中的气态制冷剂；
45.所述制冷剂回收控制装置包括：
46.接收模块，用于接收实时油温值，所述实时油温值表示位于所述压缩机内部的润滑油当前的温度；
47.控制模块，用于依据所述实时油温值和第一预设油温值控制所述压缩机调整运行频率，以使所述压缩机的实时油温值趋近于所述第一预设油温值。
48.一种制冷剂回收机组，包括第一支路，所述第一支路的一端接入待回收机组，另一端接入回收容器；所述第一支路上还设置有压缩机，所述压缩机用于运行时抽取所述待回收机组中的气态制冷剂；所述制冷剂回收机组还包括温度检测装置和控制器，所述温度检测装置安装于所述压缩机的底部，且与所述压缩机的回气口位于所述压缩机相对设置的两侧，以检测所述压缩机的实时油温值；所述温度检测装置与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述实时油温值，且执行上述的制冷剂回收控制方法。
49.本发明提供的制冷剂回收控制装置及制冷剂回收机组相对于现有技术的有益效果与上述提供的制冷剂回收控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
50.图1为本技术实施例中提供的制冷剂回收机组的示意图；
51.图2为本技术实施例中提供的制冷剂回收控制方法的流程图；
52.图3为示出了压缩机的实时油温值与制冷剂的回收速度之间的关系曲线图；
53.图4为本技术实施例中提供的制冷剂回收控制方法中步骤s20的流程图；
54.图5为本技术实施例中提供的制冷剂回收控制方法中步骤s25的流程图；
55.图6为本技术实施例中提供的制冷剂回收控制方法中步骤s252的流程图；
56.图7为本技术实施例中提供的制冷剂回收控制方法中步骤203至步骤s205的流程图；
57.图8为本技术实施例中提供的制冷剂回收控制方法另一部分的流程图；
58.图9示出了本技术实施例提供的一种制冷剂回收控制装置的功能模块示意图。
59.附图标记说明：
60.10-制冷剂回收机组；11-增压装置；100-第一支路；110-压缩机；120-拉瓦尔喷管；130-冷凝器；140-第一电磁阀；200-第二支路；210-第二电磁阀；300-第三支路；310-第三电磁阀；400-制冷剂回收控制装置；410-接收模块；420-控制模块。
具体实施方式
61.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
62.制冷剂回收机组，用于对待回收机组中的制冷剂进行回收，即，可以将待回收机组中的制冷剂抽出以达到回收制冷剂的目的。
63.需要说明的是，通常情况下，待回收机组中包含液态制冷剂和气态制冷剂，制冷剂回收机组10可以对液态制冷剂和气态制冷剂进行回收。为了方便针对气态制冷剂和液态制冷剂的回收，请参阅图1，制冷剂回收机组10包括第一支路100和第二支路200，第一支路100用于对待回收机组中的气态制冷剂进行回收，第二支路200用于对待回收机组中的液态制冷剂进行回收。当然，在待回收机组中仅存在气态制冷剂的情况下，第二支路200还可以用于进行气态制冷剂的回收。
64.在本技术的实施例中，第一支路100上设置有压缩机110、拉瓦尔喷管120、冷凝器130和第一电磁阀140。第一支路100的一端接入待回收机组，另一端接入回收容器。在压缩机110运行的情况下，压缩机110可以从待回收机组中抽取气态的制冷剂，然后将制冷剂导向至拉瓦尔喷管120，制冷剂再依次经过冷凝器130和第一电磁阀140导入至回收容器，从而完成对气态制冷剂的回收。第二支路200上设置有第二电磁阀210，第二电磁阀210用于选择性地导通或者关闭第二支路200。第二支路200的一端接入待回收机组，另一端接入回收容器；需要说明的是，为了方便对液态制冷剂进行回收，第二支路200接入至待回收机组的底部。液态制冷剂有第二支路200导向至回收容器。
65.另外，在本技术的一些实施例，制冷剂回收机组10还包括第三支路300，第三支路300的一端接入第一支路100，且连接于第一支路100上拉瓦尔喷管120和冷凝器130之间的位置；第三支路300的另一端接入第二支路200，且连接于第二支路200上待回收机组和第二电磁阀210之间的位置。同时，第三支路300上还设置有第三电磁阀310，第三电磁阀310用于
导通或者关闭第三支路300。在进行液态制冷剂回收的过程中，若检测到拉瓦尔喷管120和冷凝器130之间的第一支路100处于低压状态，则打开第三电磁阀310且关闭第二电磁阀210，由此可以使得液态制冷剂从第三支路300汇入至第一支路100中，以使得气态制冷剂和液态制冷剂混合，从而进行气液混合制冷剂的回收。
66.值得说明的是，一般情况下，液态制冷剂的回收速度大于气态制冷剂的回收速度，并且在进行气液混合制冷剂的回收的同时，液态制冷剂同时具有挥发作用，从而在回收的过程中不断的形成气态制冷剂，由此使得在液态制冷剂回收完成的情况下，气态制冷剂还有部分没有完成回收。基于此，在待回收机组中包含液态制冷剂和气态制冷剂的情况下，对于制冷剂的回收过程的末段，则形成为纯气态的制冷剂回收。
67.应当理解，在另一些实施方式中，待回收机组中也可以一开始便只存在气态的制冷剂，由此使得对于制冷剂的回收便在一开始形成为纯气态的制冷剂回收。当然，在又一些实施方式中，待回收机组中也可以存在液态制冷剂和气态制冷剂，但是此时不方便对液态的制冷剂进行回收，或者，制冷剂回收机组10中仅第一支路100可以投入使用，此时，对于制冷剂的回收也可以看作为纯气态的制冷剂回收。
68.为了提高对于气态制冷剂的回收速度，且同时防止过度的能源浪费，本技术提供的制冷剂回收机组10还可以包括温度检测装置和控制器。温度检测装置设置于压缩机110的底部，温度检测装置与压缩机的回气口位于压缩机上相对设置的两侧，且用于检测压缩机110内部的润滑油的温度，即压缩机110的实时油温值。换言之，温度检测装置安装的位置位于压缩机110上相对于压缩机110的回气口的一侧，通过检测该位置的温度可以精确地检测到压缩机110内部的润滑油的温度。控制器与温度检测装置电连接，且控制器可以接收温度检测装置发送的实时油温值，且依据该实时油温值控制压缩机110调整运行频率，从而确保压缩机110的运行能使得制冷剂的回收速度达到最佳，且防止压缩机110的运行频率过高造成能源的浪费。
69.另外，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、还可以是单片机、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、嵌入式arm等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
70.在一种可行的实施方式中，制冷剂回收机组10还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本技术实施例提供的制冷剂回收控制装置400，本技术实施例提供的制冷剂回收控制装置400包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
71.值得说明的是，由于在制冷剂回收的过程中，对于气态制冷剂的回收速度与压缩机110的实时油温值存在关联关系，即，在实时油温值越高的情况下，对于气态制冷剂的回
收速度越高，且在实时油温值达到第一预设油温值的情况下，对于气态制冷剂的回收速度达到最高。基于此，在实时油温值的温度大于第一预设油温值的情况下，对于气态制冷剂的回收速度不仅不会提高，还会由于压缩机110运行频率过高造成能源过度浪费的情况。
72.基于上述提供的制冷剂回收机组10，本技术还提供了一种制冷剂回收控制方法，以用于改善现有技术中无法精准控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的技术问题。
73.其中，请参阅图2，制冷剂回收控制方法包括：
74.步骤s10、接收实时油温值。
75.该实时油温值由温度检测装置检测获得，且由温度检测装置发送至控制器。其中，实时油温值表示，温度检测装置实时地对压缩机110的内部的润滑油的温度进行监控，以监测压缩机110内部润滑油的温度，从而实时地向控制器发出实时油温值。控制器则实时地接收实时油温值，且以实时油温值为基准控制压缩机110运行。
76.为了确保气态制冷剂有效地进行回收，在本技术的实施例中，在进入执行本技术的制冷剂回收控制方法的状态之前，控制第二电磁阀210打开且控制第三电磁阀310关闭，由此可以进行双管路的气态制冷剂回收，可以提高制冷剂的回收效率。另外，还可以通过增压装置11向待回收机组提供增压作用，进一步地提高制冷剂的回收效率。其中，向待回收机组提供增压的方式可以是向待回收机组中充入氮气等惰性气体。
77.另外，在本技术的一些实施例中，可以在第一支路100上设置压力检测装置，压力检测装置用于检测气液混合点前后的压力差，在压力差小于预设压力的情况下，表示液态的制冷剂回收完成，由此便能开始执行本技术的制冷剂回收控制方法。其中，上述气液混合点表示第三支路300连接于第一支路100的位置，即，液态制冷剂从第三支路300中汇入第一支路100，且液态制冷剂从第三支路300连接于第一支路100的位置汇入第一支路100，从而在第三支路300连接第一支路100的位置与气态制冷剂混合。在气液混合点前后的压力差小于预设压力的情况下，表示第三支路300中汇入的液态制冷剂较少，基于此，可以认定为待回收机组中液态制冷剂已经完成回收，由此，便能在气液混合点前后的压力差小于预设压力的情况下看作是开始纯气态的制冷剂回收。
78.步骤s20、依据实时油温值和第一预设油温值控制压缩机110调整运行频率。
79.需要说明的是，通过实时油温值和第一预设油温值控制压缩机110调整运行频率，以将压缩机110的运行频率调整至使得压缩机110的实时油温值能趋近于第一预设油温值。由此便能使得制冷剂回收速度达到最佳，且能避免过度的能源消耗。
80.以上所述，由于制冷剂回收机组10对于待回收机组中制冷剂的回收速率与制冷剂回收机组10中的压缩机110内部的润滑油的温度高低有关，在压缩机110内部的润滑油的温度越高的情况下，对于制冷剂的回收速率越高，且在压缩机110内部的润滑油的温度达到第一预设油温值时使得制冷剂的回收速率达到最高，基于此，可以依据压缩机110内部的润滑油的温度控制压缩机110调整运行频率，从而使得在制冷剂回收速率达到最大的情况下，可以将压缩机110的运行频率维持在较低的状态下，换言之，可以精准地控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的目的。便能改善现有技术中无法精准控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的技术问题。
81.可选地，请参阅图4，在本技术的一些实施例中，步骤s20可以包括：
82.步骤s21、依据第一预设油温值获取第二预设油温值和第三预设油温值。
83.其中，第二预设油温值大于第三预设油温值。
84.需要说明的是，如图3所示，图3示出了压缩机110的实时油温值与制冷剂的回收速度之间的关系曲线图，其中，图3中ta表示第一预设油温值，th2表示第二预设油温值，th1表示第三预设油温值。从图中可以看出，实时油温值在由第三预设油温值依次升高至第二预设油温值和第一预设油温值的过程中，制冷剂的回收速度的变化趋势不同，因此，在第一预设油温值至第二预设油温值之间的区间，以及第二预设油温值至第三预设油温值之间的区间中，对于压缩机110的运行频率的控制方式存在一些区别。因此，需要依据第一预设油温值获取第二预设油温值和第三预设油温值来辅助进行压缩机110的运行频率的调控，由此提高控制精度。
85.可选地，在本技术的一些实施例中，第一预设油温值的取值范围可以是68℃至72℃，换言之，第一预设油温值的取值可以是68.5℃、69℃、69.5℃、70℃、70.5℃、71℃、71.5℃或者72℃等。值得说明的是，第一预设油温值的取值可以依据压缩机110的排量来选取，例如，在压缩机110的排量为27.5ml的情况下，第一预设油温值的取值可以是70℃。
86.另外，依据第一预设油温值获取第二预设油温值和第三预设油温值的方式可以如下：
87.第二预设油温值的取值可以是第一预设油温值减去第一温度值的差值，该第一温度值的取值可以是19℃至21℃，换言之，该第一温度值的取值可以是19.5℃、20℃、20.5℃或21℃等。第三预设油温值的取值可以是以第一预设油温值除以3的商作为基准上下偏差第二温度值，该第二温度值的取值可以是-1℃至1℃，换言之，第二温度值的取值可以是-0.5℃、0℃、0.5℃或者1℃。基于此，在压缩机110的排量为27.5ml的情况下，第二预设油温值的取值可以是50℃，第三预设油温值的取值可以是24℃。
88.步骤s22、依据第一预设油温值获取第一阈值和第二阈值。
89.其中，第一阈值大于第二阈值。
90.步骤s23、依据第二预设油温值获取第三阈值。
91.其中，第三阈值小于第二阈值。
92.步骤s24、依据第三预设油温值获取第四阈值。
93.其中，第四阈值小于第三阈值。
94.考虑到对于温度的检测具有一定的误差以及滞后性，因此，需要获取第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值来辅助控制压缩机110调整运行频率，从而降低由于温度检测的误差以及滞后性造成的控制误差，从而可以提高控制精度。
95.可选地，依据第一预设油温值获取第一阈值和第二阈值的方式可以是：以第一预设油温值加上第三温度值得到第一阈值，以第一预设油温值减去第三温度值得到第二阈值。其中，第三温度值的取值可以是0.5℃至1.5℃，可选地，第三温度值的取值可以是0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃、1℃、1.1℃、1.2℃、1.3℃、1.4℃或者1.5℃。
96.可选地，依据第二预设油温值获取第三阈值的方式可以是：以第二预设油温值减去第四温度值得到第三阈值。其中，第四温度值的取值可以是-1℃至1℃，换言之，第四温度值的取值可以是-0.9℃、-0.8℃、-0.7℃、-0.6℃、-0.5℃、-0.4℃、-0.3℃、-0.2℃、-0.1℃、0℃、0.1℃、0.2℃、0.3℃、0.4℃、0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃或者和1℃等。
97.可选地，依据第三预设油温值获取第四阈值的方式可以是，以第三预设油温值减去第五温度值得到第四阈值。其中，第五温度值的取值可以是-0.5℃至0.5℃，换言之，第五温度值的取值可以是-0.5℃、-0.4℃、-0.3℃、-0.2℃、-0.1℃、0℃、0.1℃、0.2℃、0.3℃、0.4℃或0.5℃等。
98.当然，值得说明的是，步骤s22、步骤s23和步骤s24之间不限定先后顺序，可以一起执行三个步骤，也可以按照先后顺序进行一一地计算获取等。
99.在完成第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值的获取之后，步骤s20还包括：
100.步骤s25、依据实时油温值、第一预设油温值、第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值控制压缩机110调整运行频率。
101.其中，在实时油温值升高依次达到第三预设油温值、第二预设油温值和第一预设油温值的过程中，随着温度的升高而制冷剂的回收速率提升的速度不同，基于此，依据实时油温值、第一预设油温值、第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值对压缩机110的运行频率进行调整，可以提高控制压缩机110调整频率的精准度。
102.可选地，请参阅图5，步骤s25包括：
103.步骤s251、将第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值中至少一个与实时油温值进行比对。
104.步骤s251旨在判断第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值四个参数与实时油温值的大小关系。由此方便判断压缩机110当前的状态，以方便控制压缩机110调整运行频率。
105.其中，“至少一个”表示，步骤s251可以依次采用第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值中的一个与实时油温值进行比对。若实时油温值大于或等于第一阈值，便表示实时油温值大于剩余的第二阈值、第三阈值和第四阈值，基于此便不需要继续将第二阈值、第三阈值和第四阈值与实时油温值进行比对。若，实时油温值小于第一阈值，则需要将实时油温值与第二阈值、第三阈值和第四阈值依次地进行比对，以判断实时油温值与第二阈值、第三阈值和第四阈值之间的大小关系，由此可以看作实时油温值与多个值进行了比对。当然，在实时油温值小于第四阈值的情况下，则表示实时油温值同时也小于第三阈值、第二阈值和第一阈值，基于此，也可以看作仅采用了一个值与实时油温值进行了比对。
106.步骤s252、依据第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值与实时油温值的大小关系控制压缩机110调整运行频率，或控制压缩机110以当前的运行频率控制压缩机110运行直至完成制冷剂的回收。
107.其中，依据第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值与实时油温值的大小关系控制压缩机110调整运行频率，或者，控制压缩机110以当前的运行频率控制压缩机110运行直至完成制冷剂的回收。基于此，可以调整压缩机110的油温的实际情况控制压缩机110确定运行频率，从而方便将压缩机110的运行频率调整至使得压缩机110的实时油温值达到第一预设油温值，从而改善无法精准控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的技术问题。
108.可选地，请参阅图6，步骤s252可以包括：
109.步骤s201、若实时油温值大于第一阈值，控制压缩机110的运行频率降低，直至实时油温值小于或等于第一预设油温值。
110.可选地，在步骤s201中，控制压缩机110的运行频率降低的方式可以是：每隔第三预设时间控制压缩机110的运行频率降低第四预设频率值。其中，第三预设时间的取值范围是20s-30s，换言之，第三预设时间的取值可以是20s、21s、22s、23s、24s、25s、26s、27s、28s、29s或者30s等。另外，第四预设频率值的取值范围可以是0.5hz至1.5hz；换言之，第四预设频率值的取值可以是0.5hz、0.6hz、0.7hz、0.8hz、0.9hz、1hz、1.1hz、1.2hz、1.3hz、1.4hz或者1.5hz等。
111.步骤s202、若实时油温值小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值，则控制压缩机110维持当前的运行频率运行，直至完成制冷剂的回收。
112.步骤s203、若实时油温值小于第二阈值且大于或等于第三阈值，则控制压缩机110以第一速率提高运行频率，直至实时油温值大于或等于第一预设油温值。
113.步骤s204、若实时油温值小于第三阈值且大于或等于第四阈值，则控制压缩机110以第二速率提高运行频率，直至实时油温值大于或等于第二预设油温值。
114.步骤s205、若实时油温值小于第四阈值，则控制压缩机110以第三速率提高运行频率，直至实时油温值大于或等于第三预设油温值。
115.值得说明的是，其中，第一速率小于第二速率，第二速率小于第三速率。
116.其中，步骤s201至步骤s205不限定先后顺序，在满足其中一个步骤的条件的情况下，执行对应的步骤即可。
117.需要说明的是，在实时油温值大于第一阈值的情况下，表示压缩机110的实时油温值过高，导致了过度的能源消耗，基于此，需要降低压缩机110的运行频率，从而降低压缩机110的能源消耗。在实时油温值小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值的情况下，表示实时油温值已经满足趋近于第一预设油温值的条件，基于此，可以控制压缩机110维持当前的运行状态，由此确保制冷剂的回收速度达到最佳，且能避免过度的能源浪费。
118.另外，在实时油温值小于第二阈值的情况下在，则表示压缩机110的运行频率还未使得制冷剂的回收速度达到最佳，由此需要提高压缩机110的运行频率，从而达到提高制冷剂回收速度的目的。而在第三阈值、第四阈值和第二阈值限定的多个区间中，若实时油温值位于第二阈值和第三阈值之间，表示实时油温值与第一预设油温值较为接近，因此采用较小的第一速率控制压缩机110提高运行频率，可以防止过度调节。若实时油温值位于第三阈值和第四阈值之间，表示实时油温值与第一预设油温值较为接近，基于此可以稍微加快提高压缩机110运行频率的速率，由此以大于第一速率的第二速率控制压缩机110提高运行频率，不仅可以提高调节效率，还能防止过度调节。当然，在实时油温值小于第四阈值的情况下，则表示实时油温值与第一预设会气温度值的差距较大，因此可以采用较大的第三速率控制压缩机110提高运行频率，从而快速地完成压缩机110的运行频率的调节。
119.当然，在步骤s204中，在实时油温值达到第二预设温度值的情况下，表示实时油温值已经进入至第二阈值和第三阈值之间，此时暂停对压缩机110运行频率的调节，可以防止对压缩机110的运行频率以第二速率进行调节而造成过度调节。同理，在步骤s205中，在实时油温值达到第三预设温度值的情况下，表示实时油温值已经进入第三阈值和第四阈值之间，此时暂停对压缩机110运行频率的调节，可以防止压缩机110的运行频率以第三速率进行调节而造成过度调节。因此，在步骤s204和步骤s205中，在实时油温值达到第二预设温度值或达到第三预设温度值的情况下，控制压缩机110暂时停止提升运行频率，可以提高对于
压缩机110运行频率的调节精度。
120.可选地，请参阅图7，在本技术的一些实施例中，步骤s203包括：
121.步骤s31、每隔第二预设时间控制压缩机110的运行频率升高第一预设频率值。
122.步骤s204包括：
123.步骤s41、每隔第二预设时间控制压缩机110的运行频率升高第二预设频率值。
124.步骤s205包括：
125.步骤s51、每隔第二预设时间控制压缩机110的运行频率升高第三预设频率值。
126.需要说明的是，第一预设频率值小于第二预设频率值，第二预设频率值小于第三预设频率值。可选地，在一些实施例中，第一预设频率值的取值可以是1hz，第二预设频率值的取值可以是2hz，第三预设频率值的取值可以是3hz。应当理解，在本技术的另一些实施例中，第一预设频率值的取值范围可以是0.5hz至1.5hz；换言之，第一预设频率值的取值还可以是0.5hz、0.6hz、0.7hz、0.8hz、0.9hz、1.1hz、1.2hz、1.3hz、1.4hz或者1.5hz等。同理，第二预设频率值的取值范围可以是1.5hz至2.5hz，换言之，第二预设频率值的取值还可以是1.5hz、1.6hz、1.7hz、1.8hz、1.9hz、2.1hz、2.2hz、2.3hz、2.4hz或者2.5hz等。另外，第三预设频率值的取值范围可以是2.5hz至3.5hz，换言之，第三预设频率值的取值还可以是2.5hz、2.6hz、2.7hz、2.8hz、2.9hz、3.1hz、3.2hz、3.3hz、3.4hz或者3.5hz等。
127.另外，第二预设时间的取值范围是30s-40s，换言之，第二预设时间的取值可以是30s、31s、32s、33s、34s、35s、36s、37s、38s、39s或者40s等。需要说明的是，在本技术的一些实施例中，第三预设时间大于第二预设时间。其中，为了降低由于温度变化导致检测温度出现误差，将第三预设时间设置为大于第二预设时间。由于对压缩机110进行升频控制时实时油温值的提升速度高于对压缩机110进行降频控制时实时油温值的提升速度，因此，将第三预设时间设置为大于第二预设时间，可以降低温度变化的情况下检测温度出现误差，从而提高控制精度。
128.当然，在本技术的实施例中，对于压缩机110的控制并不都是一次性都能调整到最佳的状态的，基于此，请继续参阅图5，步骤s25还可以包括：
129.步骤s253、在控制压缩机110调整运行频率之后，控制压缩机110维持调整后的运行频率运行第一预设时间。
130.在步骤s252中，控制压缩机110调整运行频率之后，即，控制压缩机110的运行频率升高或者降低之后，以调整后的运行频率控制压缩机110运行第一预设时间，以确保压缩机110达到稳定状态。
131.可选地，第一预设时间的取值范围可以是1min-3min，换言之，第一预设时间的取值可以是1min、1.5min、2min、2.5min或者3min等。
132.在压缩机110达到稳定的状态之后，为了判断对于压缩机110的运行频率的调整是否达到最佳，步骤s25还可以包括：
133.步骤s254、返回重新执行将第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值中至少一个与实时油温值进行比对，以判断第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值与实时油温值的大小关系的步骤。
134.换言之，在压缩机110达到稳定的状态之后，返回至步骤s251再次重新地判断实时油温值与第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值之间的大小关系，从而再次地调整压缩
机110的运行频率。当然，若当压缩机110的状态稳定之后，实时油温值小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值，则控制压缩机110维持当前的状态运行，直至完成制冷剂的回收。
135.通过将实时油温值循环地与第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值进行比对，从而可以精准地将压缩机110的运行频率调整至趋近于第一预设油温值，以使得制冷剂的回收速度达到最佳，且防止能源的过度消耗。
136.当然，在本技术的一些实施例中，可能出现在控制压缩机110升高运行频率之后，导致实时油温值大于第一阈值；然后再次对压缩机110的运行频率进行降低，且再次导致实时油温值小于第二阈值。基于此，对压缩机110的运行频率反复地进行调整，还是不能将压缩机110的运行频率调整至使得实时油温值位于第一阈值和第二阈值之间。因此，请参阅图8，为了防止压缩机110的运行频率反复地升高降低出现反复波动的情况，该制冷剂回收控制方法还包括：
137.步骤s1、每当连续地控制压缩机110完成一次连续的升高运行频率和完成一次连续的降低运行频率，进行一次计数。
138.换言之，步骤s1中，连续的升高运行频率指代的是，执行步骤s201完成之后表示依次连续的升高运行频率。连续的降低运行频率指代的是，连续地执行步骤s203、步骤s204和步骤s205中至少一个的情况，且在执行上述步骤中没有穿插地执行过步骤s201或步骤s202。而在连续地完成一次连续的升高运行频率的步骤和完成一次连续的降低运行频率的步骤之后，便进行一次计数。例如，制冷剂回收控制方法依次执行了步骤s201、步骤s202、步骤s201和步骤s202，此时，在完成第一个步骤s202时，便进行一次计数；而在第二个步骤s202之后，若制冷剂回收控制方法执行了步骤s201，则可以在第二个步骤s202完成时进行一次计数；若在第二个步骤s202之后，制冷剂回收控制方法执行了步骤s203，此时表示一次连续的降低运行频率还未完成，基于此，便在该连续的降低运行频率的步骤完成时进行一次计数。
139.步骤s2、若计数达到预设次数，在下一次控制压缩机110升高运行频率后，以升高运行频率后的运行频率控制压缩机110运行直至完成制冷剂的回收。
140.可选地，预设次数的取值可以是1次-5次，换言之，预设次数的取值可以是1次、2次、3次、4次或5次。以下，以预设次数为2次进行说明。
141.基于此，在连续2次地控制压缩机110完成一次连续的升高运行频率和完成一次连续的降低运行频率之后。若能依据步骤s203至步骤s205的动作控制压缩机110调整至实时油温值位于第一阈值和第二阈值之间，便可以以该运行频率执行直至完成制冷剂的回收。若再次执行至步骤s201，则在该次步骤s201之后，以升高运行频率之后的运行频率控制压缩机110运行。其一，能防止压缩机110反复的频率波动，从而起到保护压缩机110的作用；其二，还能确保制冷剂回收速度保持在最佳的速度，由此可以提高制冷剂的回收效率。
142.综上所述，本技术实施例中提供的制冷剂回收机组10及应用于该制冷剂回收机组10的制冷剂回收控制方法中，由于制冷剂回收机组10对于待回收机组中制冷剂的回收速率与制冷剂回收机组10中的压缩机110内部的润滑油的温度高低有关，在压缩机110内部的润滑油的温度越高的情况下，对于制冷剂的回收速率越高，且在压缩机110内部的润滑油的温度达到第一预设油温值时使得制冷剂的回收速率达到最高，基于此，可以依据压缩机110内部的润滑油的温度控制压缩机110调整运行频率，从而使得在制冷剂回收速率达到最大的
情况下，可以将压缩机110的运行频率维持在较低的状态下，换言之，可以精准地控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的目的。便能改善现有技术中无法精准控制制冷剂在高效回收的同时避免能源过度浪费的技术问题。
143.为了执行上述各实施例提供的制冷剂回收控制方法的可能的步骤，请参阅图9，图9示出了本技术实施例提供的一种制冷剂回收控制装置400的功能模块示意图。制冷剂回收控制装置400应用于制冷剂回收机组10，本技术实施例提供的制冷剂回收控制装置400用于执行上述的制冷剂回收控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的制冷剂回收控制装置400，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
144.制冷剂回收控制装置400包括接收模块410和控制模块420。
145.接收模块410用于接收实时油温值，该实时油温值表示位于所述压缩机110内部的润滑油当前的温度。
146.可选地，该接收模块410用于执行上述各个图中的步骤s10，以实现对应的技术效果。
147.控制模块420用于依据实时油温值和第一预设油温值控制压缩机110调整运行频率，以使压缩机110的实时油温值趋近于第一预设油温值。
148.可选地，该控制模块420用于执行上述各个图中的步骤s20及其子步骤，以实现对应的技术效果。
149.另外，该控制模块420还用于执行上述的步骤s1至步骤s2，以实现对应的技术效果。
150.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
151.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
152.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
153.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。