冰箱的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。


背景技术：

2.相关技术中，冰箱的门体与冰箱的箱体之间通过铰链连接，铰链使得冰箱的门体可转动，从而开闭冰箱的箱体；冰箱的门体在打开后，由于其重心偏移会发生自动关门的现象，无法保持在打开状态，因此，人们在使用冰箱时需要一手扶门，一手取放食物，带来诸多不便。


技术实现要素：

3.本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本技术旨在提供一种冰箱，该冰箱具有旋停结构，可避免自动关门的问题。
5.根据本技术的冰箱，包括：箱体，其上设有铰链板，铰链板上设有铰链轴；门体，其上设有铰链槽，铰链轴插入铰链槽内，门体开闭的过程中铰链轴在铰链槽内移动；旋停机构，其包括设于铰链槽内的限位凹部，以及设于铰链轴上的弹性柱塞，用于实现门体的旋停；门体在关闭状态时，弹性柱塞处于伸出状态并卡入限位凹部内；其中，铰链板与门体之间的最小距离为h1，弹性柱塞从伸出状态能够回缩的最大距离为h2，h1＞h2。
6.在本技术冰箱的一些实施例中，铰链轴包括定位轴和导向轴，铰链槽包括定位槽和导向槽，定位轴可在定位槽内移动，导向轴可在导向槽内移动；限位凹部设于导向槽上，弹性柱塞设于导向轴上；或/和，限位凹部设于定位槽上，弹性柱塞设于定位轴上。
7.在本技术冰箱的一些实施例中，弹性柱塞包括：支撑件，其上设有一端开口的容纳腔；限位凸部，其设于容纳腔的开口端；弹性件，其抵接于容纳腔的腔底和限位凸部之间；当弹性柱塞与限位凹部相对时，限位凸部被弹性件弹出并卡入限位凹部内；当弹性柱塞与限位凹部相错时，限位凸部压缩弹性件。
8.在本技术冰箱的一些实施例中，当弹性柱塞与限位凹部相错时，限位凸部露出支撑件，且沿铰链槽滚动。
9.在本技术冰箱的一些实施例中，限位凸部为球状体，限位凹部为球形凹槽。
10.在本技术冰箱的一些实施例中，铰链轴为支撑件。或者，支撑件与铰链轴为两体连接。
11.在本技术冰箱的一些实施例中，容纳腔的开口朝向铰链槽的槽底，限位凹部设于铰链槽的槽底。
12.在本技术冰箱的一些实施例中，限位凸部卡入限位凹部时弹性件处于压缩状态。
13.在本技术冰箱的一些实施例中，门体处于关闭状态时，铰链轴在铰链槽内的位置为0
°
位置，限位凹部设于0
°
位置处。
14.在本技术冰箱的一些实施例中，铰链组件包括位于门体上端的上铰链组件，以及位于门体下端的下铰链组件，上铰链组件和/或下铰链组件上设有旋停机构。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明实施方式的冰箱的外观的视图；
17.图2是本发明实施方式的冰箱的箱体的局部视图；
18.图3是图2中a向放大图；
19.图4是图2中b向放大图；
20.图5是本发明实施方式的冰箱的门体的视图；
21.图6是图5中c向放大图；
22.图7是本发明实施方式的冰箱的旋停机构处于缩回状态的视图；
23.图8是本发明实施方式的冰箱的旋停机构处于伸出状态的视图；
24.图9是本发明第一个实施方式的冰箱的弹性柱塞的剖视图；
25.图10是根据本发明第二个实施方式的冰箱的弹性柱塞的视图；
26.图11是本发明第一个实施方式的冰箱的铰链板的视图；
27.图12是本发明第一个实施方式的冰箱的门体在铰链槽处的局部视图；
28.图13是本发明第二个实施方式的冰箱的铰链板的视图；
29.图14是本发明第二个实施方式的冰箱的门体在铰链槽处的局部视图；
30.图15是本发明第三个实施方式的冰箱的铰链板的视图；
31.图16是本发明第三个实施方式的冰箱的门体在铰链槽处的局部视图；
32.图17是本发明实施方式的冰箱的旋停机构于门体的0
°
位置的视图；
33.图18是本发明实施方式的冰箱的旋停机构于门体的45
°
打开位置的视图；
34.图19是本发明实施方式的冰箱的旋停机构于门体的90
°
打开位置的视图；
35.图20是本发明第四个实施方式的冰箱的铰链板的视图；
36.图21是本发明第四个实施方式的冰箱的门体在铰链槽处的局部视图；
37.图22是本发明第一个实施方式的冰箱的弹性柱塞与铰链板的分解图；
38.图23是本发明第二个实施方式的冰箱的弹性柱塞与铰链板的剖视图；
39.图24是本发明实施方式的冰箱的旋停机构设于上端的铰链组件的剖视图；
40.图25是本发明实施方式的冰箱的旋停机构于门体的最大嵌入打开位置的视图；
41.图26是本发明第一种实施方式的冰箱的俯视图；
42.图27是图26中d向放大图；
43.图28是本发明第一种实施方式的冰箱的门体在第一角度状态的视图；
44.图29是本发明第一种实施方式的冰箱的门体在第二角度状态的视图；
45.图30是本发明第一种实施方式的冰箱的门体在90
°
状态的视图；
46.图31是本发明第一种实施方式的冰箱的门体在第三角度状态的视图；
47.图32是本发明第一种实施方式的冰箱的门体在最大正常打开状态的视图；
48.图33是本发明第二种实施方式的冰箱的铰链槽的视图；
49.图34是本发明第二种实施方式的冰箱的门体在第一角度状态的视图；
50.图35是本发明第二种实施方式的冰箱的门体在第二角度状态的视图；
51.图36是本发明第二种实施方式的冰箱的门体在90
°
状态的视图；
52.图37是本发明第二种实施方式的冰箱的门体在第三角度状态的视图；
53.图38是本发明第二种实施方式的冰箱的门体在最大正常打开状态的视图；
54.图39是本发明第三种实施方式的冰箱的铰链槽的视图；
55.图40是本发明第三种实施方式的冰箱的门体在最大正常打开状态的视图；
56.图41是本发明第四种实施方式的冰箱的铰链槽的视图；
57.图42是本发明第四种实施方式的冰箱的门体在第一角度状态的视图；
58.图43是本发明第四种实施方式的冰箱的门体在第二角度状态的视图；
59.图44是本发明第五种实施方式的冰箱的铰链槽的视图；
60.图45是本发明第五种实施方式的冰箱的门体在第一状态的视图；
61.图46是本发明第五种实施方式的冰箱的门体在第二状态的视图；
62.图47是本发明第五种实施方式的冰箱的门体在90
°
状态的视图；
63.图48是本发明第五种实施方式的冰箱的门体在最大正常打开状态的视图；
具体实施方式
64.下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。
69.在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。
70.参照图1，根据本发明的实施方式的冰箱，包括箱体1和门体2。门体2的上下两端分别通过铰链组件3连接在箱体1上，从而可通过铰链组件3打开或者关闭箱体1。
71.参照图2至图6，铰链组件3包括相互配合的铰链轴31和铰链槽32，以实现门体2的开闭。
72.铰链组件3包括通过诸如螺钉连接等方式安装在箱体1上的铰链板33；铰链板33包括与箱体1连接的连接部331，以及由连接部331向前方延伸的延伸部332。
73.铰链轴31设置在延伸部332上并呈竖向延伸。对于门体2上端的铰链组件3来说，铰
链轴31由延伸部332的下表面向下延伸，对于门体2下端的铰链组件3来说，铰链轴31由延伸部332的上表面向上延伸。
74.铰链槽32设置在门体2上。装配状态时铰链板33的延伸部332位于铰链槽32的上方同时铰链轴31插接在铰链槽32内。
75.需要说明的是，本领域技术人员可理解，铰链轴31和铰链槽32的位置可以互换，即铰链轴31设置在门体2上，铰链槽32对应设置在铰链板33上，依然可以实现本发明的目的。
76.冰箱可包括设置在铰链板33和门体2之间的旋停机构7，通过旋停机构7可以实现门体2的停转，避免门体2自动关门而影响用户的使用体验。
77.参照图7至图9，旋停机构7包括弹性柱塞71和限位凹部72，在门体2旋转的过程中当弹性柱塞71卡入限位凹部72时，门体2相对箱体1旋停。
78.弹性柱塞71具体可以是球头柱塞式的结构，包括：支撑件711、弹性件712和限位凸部713。
79.支撑件711可以是轴状，其上设有一端开口的容纳腔，限位凸部713位于容纳腔的开口端，弹性件712位于容纳腔的腔底和限位凸部713之间。在弹性件712作用下限位凸部713可相对支撑件711进行伸缩，当限位凸部713伸出并卡入限位凹部72时实现门体2的旋停。
80.具体地，结合参照图10，支撑件711可以具有外螺纹，从而方便弹性柱塞71的安装连接；弹性件712可以选用弹簧，弹性范围大且使用寿命长。
81.限位凸部713可选用球状体，从而可减少限位凸部713与其他部件接触运动时的摩擦。相应的，限位凹部72可以是球状凹槽，球状形式的配合有利于限位凸部713滑入限位凹部72，以及限位凸部713从限位凹部72内滑出，增加了门体2旋停以及继续旋转的顺畅性。
82.弹性柱塞71具有伸出状态和缩回状态。具体如图7，缩回状态时限位凸部713压缩弹性件712并缩回，此种状态下限位凸部713与限位凹部72相错；具体如图8，伸出状态时限位凸部713伸出、卡入限位凹部72内。
83.示例性地，参照图7，弹性柱塞71相对铰链板33固定，限位凹部72设置在门体2上。当弹性柱塞71与限位凹部72相错时，不会影响门体2的旋转开闭动作；参照图8，当弹性柱塞71与限位凹部72相对时，弹性柱塞71卡入限位凹部72内，使得门体2旋停。当再次稍用力作用于门体2时弹性柱塞71脱离限位凹部72、转变为缩回状态，门体2可正常旋转。
84.需要说明的是，本领域技术人员可理解，弹性柱塞71和限位凹部72的位置可以互换，即弹性柱塞71设置在门体2上，限位凹部72对应设置在铰链板33上，依然可以实现本发明的目的。
85.本发明的冰箱通过在铰链板33和门体2之间设置旋停机构7，实现了门体2的旋停功能，避免了相关技术中门体2打开后在重力作用下会自动关闭的问题。
86.在本发明的一些实施例中，参照图11、图12，铰链组件3为单轴铰链，在单轴铰链3作用下，门体2相对箱体1仅进行旋转运动。此种情况下，旋停机构7与铰链轴31、铰链槽32分开设置。
87.以弹性柱塞71固定连接在铰链板33上，限位凹部72设置在门体2上为例进行说明：
88.门体2上设置有以铰链槽32为圆心的圆弧槽20，圆弧槽20内设有限位凹部72，弹性柱塞71插接在圆弧槽20内；门体2旋转开闭时，弹性柱塞71相对圆弧槽20移动，当弹性柱塞
71与圆弧槽20内的限位凹部72相错时，弹性柱塞71处于缩回状态，门体2旋转不受限制；当弹性柱塞71与圆弧槽20内的限位凹部72相对时，弹性柱塞71处于伸出状态，限位凸部713卡入限位凹部72内，门体2旋停。
89.在本发明的另一些实施例中，参照图13至图21，铰链组件3为双轴铰链，在双轴铰链的作用下，门体2在旋转开闭的过程中可发生横向的移动，从而使得冰箱在嵌入橱柜使用时门体2开闭不会触碰橱柜。此种情况下，旋停机构7可结合到铰链组件上。本发明的旋停机构7适用于现有技术中的双轴铰链结构。
90.根据本发明的实施例，双轴铰链具有第一铰链件和第二铰链件，第一铰链件包括相互配合的定位轴41与定位槽50，第二铰链件包括相互配合的导向轴42与导向槽60。其中，定位轴41在定位槽50内移动，导向轴42在导向槽60内移动，使得门体2在旋转的同时能够发生横向的移动。
91.作为旋停机构7在铰链组件上设置位置的第一种实施例：具体参照13、图14，旋停机构7可设置在第一铰链件上，即弹性柱塞71设置在定位轴41上，限位凹部72设置在定位槽50内。
92.在双轴铰链中，由于定位轴41和定位槽50配合主要起定向作用，导向轴42和导向槽60配合主要起导向作用，通常情况下，定位轴41的长度大于导向轴42，定位轴41的直径大于导向轴42，这样会更有利于门体安装及运行的稳定性。
93.定位轴41较长，那么弹性柱塞71伸缩移动的位移可以设置的比较大，旋停机构7作用下门体2的旋停更加稳定。
94.定位轴41较粗，那么弹性柱塞71的直径可以设置的比较大，限位凸部713与限位凹部72配合的面积比较大，旋停机构7作用下门体2的旋停更加稳定。
95.作为旋停机构7在铰链组件上设置位置的第二种实施例：参照图15、图16，旋停机构7可设置在第二铰链件上，即弹性柱塞71设置在导向轴42上，限位凹部72设置在导向槽60内。
96.在双轴铰链中，由于定位轴41和定位槽50配合主要起定向作用，导向轴42和导向槽60配合主要起导向作用，通常情况下，导向槽60比定位槽50要长。由于导向槽60较长，比较有利于在导向槽60延伸方向的多个位置同时设置限位凹部72，例如，限位凹部72可设置在门体2处于0
°
、45
°
、90
°
、最大角度等位置处。
97.为方便描述，将门体2处于关闭状态时铰链轴31在铰链槽32的位置定义为0
°
位置(如图17中70a处)，具体地，导向轴42在导向槽60的位置为导向槽60的0
°
位置，定位轴41在定位槽50的位置为定位槽50的0
°
位置。依此类推，门体2处于45
°
打开状态时铰链轴31在铰链槽32的位置为45
°
打开位置(如图18中70b处)；门体2处于90
°
打开状态时铰链轴31在铰链槽32的位置为90
°
打开位置(如图19中70c处)；门体2处于打开最大角度状态时铰链轴31在铰链槽32的位置为最大正常打开位置。
98.由于导向槽60较长，其0
°
位置、45
°
打开位置、
……
等较为分散，因此，比较方便在导向槽60内的多个位置设置限位凹部72，而定位槽50较短，其各个角度位置较为聚拢，不利于在多个位置同时设置限位凹部72。
99.另外，从受力角度考虑，人手拉门时，力首先会传递给第二铰链件，由第二铰链件带动门体2发生位移，因此，将旋停机构7设置第二铰链件上，可以产生比较好的受力效果，
及时旋停以及重新旋转。
100.作为旋停机构7在铰链组件上设置位置的第三种实施例：参照图20、图21，旋停机构7可同时设置在第一铰链件和第二铰链件上，这样，该实施例可同时具有上述两种实施例的优点：既可在导向槽60的多个位置设置限位凹部72，实现门体2在多个角度的旋停，又因为定位轴41上设置较粗/较长的弹性柱塞71而使得门体2更加稳定地旋停。
101.在以上的实施例中，弹性柱塞71设置在铰链轴31上，限位凹部72设置在铰链槽32内。铰链轴31在铰链槽32内移动时弹性柱塞71跟随铰链轴31运动，在此过程中弹性柱塞71与限位凹部72相错时旋停机构7不会影响门体2的动作，当门体2运动至弹性柱塞71与限位凹部72相对时，限位凸部713卡入限位凹部72内，此时如果没有外力作用于门体2，在弹性柱塞71与限位凹部72的限位作用下门体2会发生旋停；如果有外力作用于门体2，门体2继续运动的作用力将克服弹性柱塞71的阻力，使得弹性柱塞71的限位凸部713压缩弹性件712而缩回，不影响门体2继续运动。
102.关于弹性柱塞71在铰链轴31上连接方式的第一种实施例：
103.参照图22，铰链轴31上设有安装孔310，弹性柱塞71安装在安装孔310内。
104.具体地，安装孔310的一端开口，且开口端朝向铰链槽32的槽底，相应地，铰链槽32的槽底设有限位凹部72。
105.在本发明的实施例中旋停机构7可设置在门体2上端的铰链组件3上，和/或门体2下端的铰链组件3上。
106.对于旋停机构7设置在门体2上端的铰链组件3上来说，安装孔310在铰链轴31上开口朝下，铰链槽32的槽底即为铰链槽32的底面。弹性柱塞71可通过螺纹连接的形式安装在安装孔310内，这样，弹性柱塞71的限位凸部713位于铰链轴31的底端，在铰链轴31相对铰链槽32移动的过程中，限位凸部713受到铰链槽32的槽底的止挡而向上压缩弹性件712，处于缩回状态，当铰链轴31移动到限位凹部72位置时，由于限位凹部72在铰链槽上的位置降低，从而在弹性件712弹力的作用下将限位凸部713弹出，使得限位凸部713进入限位凹部72内，处于伸出状态。
107.对于旋停机构7设置在门体2下端的铰链组件3上来说，安装孔310在铰链轴31上开口朝上，铰链槽32的槽底即为铰链槽32的顶面。弹性柱塞71的限位凸部713位于铰链轴31的顶端，在铰链轴31相对铰链槽32移动的过程中，限位凸部713受到门体2重力的作用而向下压缩弹性件712。
108.在弹性柱塞71处于伸出状态且弹性件712处于自然状态的情况下，当旋停机构7设置在门体2上端的铰链组件时会存在由于装配误差而使得弹性柱塞71没有完全卡入限位凹部72的现象，从而弹性柱塞71很容易脱离限位凹部72而使得门体2旋停不稳定。在本发明中，可设置弹性柱塞71处于伸出状态时，弹性件712依然处于压缩状态，这样，弹性件712可推动限位凸部713卡入限位凹部72内，增加两者配合的稳定性。
109.当旋停机构7设置在门体2下端的铰链组件3时，由于弹性柱塞71受到门体2的重力作用，其在运动过程中的受力较为稳定，可以保证限位凸部713卡入限位凹部72的稳定性，使得门体2更稳定地旋停。
110.根据本发明的一些实施例，弹性柱塞71可垂直铰链轴31的轴线安装，也就是说，限位凸部713位于铰链轴31的侧壁处，其伸缩方向与铰链轴31的轴线垂直；相应地，限位凹部
72设置在铰链槽32的侧壁上，同样可实现本发明的目的。
111.关于弹性柱塞71在铰链轴31上连接方式的第二种实施例：
112.与上述实施例与不同的是，参照图23，铰链轴31可同时作为弹性柱塞71的支撑件711，弹性件712和限位凸部713直接安装在铰链轴31上。这样，可以省略一个支撑件41结构，简化铰链轴31处的结构，降低产品成本。
113.根据本发明的一些实施例，参照图24，通常情况下，为了便于门体2的安装，在竖向上门体2与上下铰链板之间会预留有一定的间隙。由于门体2自身的重力作用，门体2会与其下端的铰链板33接触，而门体2与其上端的铰链板33之间产生间隙h1，即铰链槽32的槽顶与铰链板33之间存在间隙h1。
114.当冰箱在运输过程中发生运输跌落时会使得门体2向上窜动而冲击上端的铰链板33。为了避免此种情况的发生，在本发明的实施例中，将旋停机构7的限位凹部72设置在铰链槽32的0
°
位置，并且限位凸部713的上移极限距离为h2，h2＜h1。这样，一方面，弹性柱塞71与限位凹部72的配合可以使得门体2保持在关闭位置，减少了门体2运输过程中受到晃动而打开的风险，另一方面，当门体2向上窜动时，由于限位凸部713上移极限距离h2小于h1，可以有效防止跌落时门体2碰撞到铰链板33。
115.根据本发明的实施例，当限位凸部713处于缩回状态时，弹性件712可处于极限压缩状态，且限位凸部713露出支撑件711的开口端。这样设置，一方面，在门体2上窜而向上挤压限位凸部713时，限位凸部713不会缩回到支撑件711的内部而造成门体对铰链轴31的冲击，另一方面，限位凸部713始终露出支撑件711可保证其始终与铰链槽32滚动接触，减少了铰链轴31与铰链槽32接触时的移动摩擦，同时滚动式的移动方式增加了门体2开闭时铰链组件3处活动的顺畅性。
116.双轴铰链的设计主要是为了满足冰箱嵌入橱柜使用的要求，通常情况下，双轴铰链结构的设置会使得门体2在至少开闭90
°
的过程中不会触碰到橱柜。在部分具有双轴铰链的冰箱中，门体2甚至在打开＞90
°
时不会触碰橱柜。因此，当冰箱嵌入橱柜使用时具有一个90
°
左右的最大打开角度，本文将冰箱嵌入橱柜使用且门体2开启至最大打开角度时铰链轴31在铰链槽32的位置定义为最大嵌入打开位置(如图25中70d处)。
117.在本发明的一些实施例中，为了避免冰箱在嵌入橱柜使用且门体2打开到最大嵌入打开位置时在惯性作用下继续向开启方向运动而碰撞橱柜，本发明将限位凹部72设置在铰链槽32的最大嵌入打开位置，这样，当门体2打开至最大嵌入打开位置时由于弹性柱塞71卡入限位凹部72而使得门体2旋停在最大嵌入打开位置，有效避免了门体2碰撞橱柜。在此实施例中，可以将旋停机构7同时设置在第一铰链件和第二铰链件上，两处的旋停机构7共同起作用可以增加门体2在最大嵌入打开位置旋停的可靠性。然而，在其他实施例中，旋停机构7也可仅设置在第一铰链件或第二铰链件上。
118.以下对几种双轴运动轨迹进行介绍：
119.第一种运动轨迹
120.参照图26、图27，定位槽50在门体2处于关闭状态时其延伸方向平行于箱体1的前表面。
121.《第一阶段》参照图28，门体2由关闭状态开启至第一角度时，定位轴41相对定位槽50从第一定位位置51移动到第二定位位置52，同时导向轴42相对导向槽60从第一导向位置
61移动到第二导向位置62。第二定位位置52较第一定位位置51远离侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且远离侧壁21。需要说明的是，门体2处于关闭状态时靠近铰链组件的侧面为侧壁21，门体2的前表面为前壁22，侧壁21与前壁22的交汇处为角棱23。
122.由于定位轴41从第一定位位置51到第二定位位置52是向远离侧壁21的方向(内侧)移动，对于门体2来说相当于定位槽50向外侧移动。因此，在本实施例的第一阶段中，门体2刚开启时会向外侧移动。需要说明的是，定义箱体1上靠近铰链组件的侧面所在的平面为参考平面o，以参考平面o为分界，箱体所在的一侧为内侧，另一侧则为外侧。
123.通常情况下，将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜变形等因素，橱柜设置时通常距离冰箱的侧面(参考平面o)具有一定的间隙α(如图26所示)。在本实施例中，第一定位位置51和第二定位位置52之间的距离比较微小，也就是说在第一阶段中，门体2稍向外侧移动。由于门体2刚开启时其角棱23超出参考平面o特别小，即使门体2稍向外侧移动也不会与橱柜发生干涉。
124.在本阶段中设置门体2稍向外侧移动，第一导向轨迹线612向远离前壁22和远离侧壁21的方向延伸，可以实现在第一导向轨迹线612和第二阶段的第二导向轨迹线623的过渡点比较光滑，提高了门体2运动的流畅性。
125.另外，第一导向轨迹线612向远离前壁22和远离侧壁21的方向延伸增大了第一导向轨迹线612与定位轴41运动轨迹线之间的夹角，保证了门体2在运动的过程中不发生晃动。
126.在其他实施例中，第二定位位置52也可以较第一定位位置51靠近侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁且靠近侧壁21。这样，门体2在刚开启时向内侧移动。
127.《第二阶段》参照图29，当门体2由第一角度继续开启至第二角度时，定位轴41相对定位槽50从第二定位位置52移动到第三定位位置53，同时导向轴42相对导向槽60从第二导向位置62移动到第三导向位置63。第三定位位置53较第二定位位置52(以及第一定位位置51)靠近侧壁21；第三导向位置63较第二导向位置62远离前壁22且靠近侧壁21。
128.由于定位轴41从第二定位位置52到第三定位位置53是向靠近侧壁21的方向(外侧)移动，相当于门体2带动定位槽50向内侧移动。因此，在本实施例的第二阶段中，门体2在旋转的同时会向内侧移动一段距离，从而角棱23相对参考平面o向内移动，避免了角棱23与橱柜100的碰撞。
129.在本发明的一些实施例中，门体2在第一阶段旋转单位角度发生横向移动的距离为μ1，门体2在第二阶段旋转单位角度发生横向移动的距离为μ2，μ1＜μ2，也就是说，门体2刚开启的第一阶段中横向移动的幅度比较小，这样可以避免门体2刚开启时单位角度内横向移动距离较大而造成门体2后表面的门封与箱体1的前表面发生横向摩擦。另外，如果门体2刚开启时旋转单位角度发生横向移动的距离较大，会影响开门的手感和流畅度，因此，可设置在门体2刚开启的时候其横向移动距离较小。
130.具体地，第一导向轨迹线612的斜率可大于第二导向轨迹线623的斜率(本文所描述斜率均为绝对值)。斜率设置地越大，门体旋转单位角度发生横向移动的距离越小。
131.如果在第一阶段和第二阶段中，门体2都发生向内的横向移动，由于两个阶段的导向轴的运动轨迹线曲率需发生改变，那么有可能会在第一导向轨迹线612和第二导向轨迹线623的连接处产生尖点，影响开门的手感，因此在第一阶段设置门体2向外侧发生横向移
动，可使得第一导向轨迹线612和第二导向轨迹的连接处变得稍平滑。
132.在本发明的一些实施例中，第二导向轨迹线623与定位轴41的运动轨迹线之间的夹角＞45
°
，可避免两个轴的运动趋势接近平行时会发生晃动的问题，保证了门体2在运动的过程中不发生晃动。
133.《第三阶段》参照图30，当门体由第二角度继续开启至90
°
状态时，定位轴41从第三定位位置53移动到第四定位位置54，导向轴42从第三导向位置63移动到第四导向位置64。第四定位位置54较第三定位位置53远离侧壁21；第四导向位置64较第三导向位置63远离前壁22且靠近侧壁21。
134.由于定位轴41从第三定位位置53到第四定位位置54是向远离侧壁21的方向(内侧)移动，相当于门体2带动定位槽50向外侧移动。因此，在第三阶段中，门体2在旋转打开的同时发生了向外侧的移动。
135.门体2在第二阶段中已度过了可能与橱柜发生干涉的危险期，因此，在此阶段中门体2即使向外侧移动也不会触碰橱柜。并且，向外侧移动还可以减少门体2对储存间室的遮挡，从而避免门体2对储存间室内抽屉抽出的限制。
136.在一些实施例中，门体2处于开启90
°
状态时，前壁22可与参考平面o平齐，这样可尽可能的减小门体2占据储存间室前方的空间，从而避免门体2对储存间室内抽屉等抽出的影响。
137.在另一些实施例中，在门体2处于开启90
°
状态时，门体2整体上位于参考平面o的内侧，即门体2的前壁22到参考平面o具有间隙，这样，即使门体2由90
°
继续打开一定角度也不会与橱柜干涉，使得本发明的冰箱嵌入橱柜使用时可打开＞90
°
。
138.《第四阶段》参照图31，当门体由90
°
继续开启至第三角度状态时，定位轴41从第四定位位置54移动到第五定位位置55，导向轴42从第四导向位置64移动到第五导向位置65，第五定位位置55较第四定位位置54远离侧壁21；第五导向位置65较第四导向位置64远离前壁22且靠近侧壁21，门体2向左上方移动。第三角度为冰箱嵌入橱柜时门体2所能打开的最大角度。
139.《第五阶段》参照图32，当门体2由第三角度继续开启至最大角度时，定位轴41从第五定位置55移动到第六定位位置56，导向轴42从第五导向位置65移动到第六导向位置66，第六定位位置56较第五定位位置55远离侧壁21，第六导向位置66较第五导向位置65靠近前壁22且靠近侧壁21，门体2向左上方移动。
140.第二种运动轨迹
141.参照图33，与上述实施例所不同的是，定位槽50包括两段延伸方向不同的第一槽段501和第二槽段502。以内侧向外侧方向为参考，第一槽段501向侧壁21方向延伸，第二槽段502与第一槽段501的末端相连并向靠近前壁22且靠近侧壁21方向延伸。导向槽60大体上为向远离前壁22且靠近侧壁21方向延伸的曲线槽。在其他实施例中，定位槽50的后部分还可以是直线槽的形式，导向槽60的部分或全部也可以是直线槽的形式。
142.《第一阶段》参照图34，当门体2由关闭状态开启至第一角度时，导向轴42从第一导向位置61移动到第二导向位置62，在此导向下，使得定位轴41从第一定位位置51移动到第二定位位置52，第二定位位置52较第一定位位置51靠近侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且靠近侧壁21，使得门体2在旋转的同时向内侧移动了第一距离。
143.《第二阶段》参照图35，当门体2由第一角度继续开启至第二角度时，定位轴41从第二定位位置52移动到第三定位位置53，同时导向轴42从第二导向位置62移动到第三导向位置63，第三定位位置53较第二定位位置52靠近侧壁21，第三导向位置63较第二导向位置62靠近侧壁21且远离前壁22，以使得门体2在旋转的同时向内移动第二距离，门体2继续向内侧移动，从而角棱23相对参考平面o向内移动，避免了角棱23与橱柜100的碰撞。
144.在第一阶段中，导向轴42相对导向槽60的运动轨迹为第一导向轨迹线612；在第二阶段中，导向轴42相对导向槽60的运动轨迹为第二导向轨迹线623。
145.其中，第一导向轨迹线612和第二导向轨迹线623的连接处具有趋势变化点，使得门体2单位开启角度内的内移距离d在第一阶段和第二阶段不相同，且第一阶段的单位角度的内移距离d略小于第二阶段。
146.具体地，门体2在第一阶段旋转单位角度向内侧移动的距离为μ1，门体2在第二阶段旋转单位角度向内侧移动的距离为μ2，μ1＜μ2，也就是说，门体2刚开启的第一阶段中向内侧移动的幅度比较小，这样可以避免门体2刚开启时单位角度内移距离较大而造成门体2后表面的门封与箱体1的前表面发生横向摩擦。
147.《第三阶段》参照图36，当门体2由第二角度继续开启至90
°
时，定位轴41从第三定位位置53移动到第四定位位置54，同时导向轴42从第三导向位置63移动到第四导向位置64，第四定位位置54较第三定位位置53靠近侧壁21和前壁22，第四导向位置64较第三导向位置63靠近侧壁21且远离前壁22，以使得门体2在旋转的同时向内移动第三距离，门体2继续向内侧移动。
148.门体2由关闭状态到开启90
°
的过程中始终向内侧发生移动，这样可以使得90
°
状态时门体2位于参考平面o的内侧，从而门体2可继续开启到＞90
°
才会碰到橱柜，增大了冰箱放置于橱柜使用时的门体打开角度，更加便于用户取放食物。
149.《第四阶段》参照图37，当门体2由90
°
继续开启至第三角度。定位轴41从第四定位位置54移动到第五定位位置55，同时导向轴42从第四导向位置64移动到第五导向位置65。第五定位位置55较第四定位位置54靠近侧壁21和前壁22，第五导向位置65较第四导向位置64靠近侧壁21且远离前壁22。
150.在此阶段中，第三角度稍大于90
°
，大约为105
°
。门体2可继续开启到第三角度而不会碰到橱柜。
151.《第五阶段》参照图38，当门体2由第三角度继续开启至最大角度时，导向轴42从第五导向位置65移动到第六导向位置66，使得定位轴41从第五定位位置55回撤移动到第六定位位置56。第六定位位置56位于第五定位位置55和第三定位位置53之间；第六导向位置66较第五导向位置65远离前壁22且靠近侧壁21。
152.在门体2开启大于90
°
时，门体2的角棱23已位于参考平面o的内侧，定位轴41向远离前壁22和侧壁21的方向移动，相当于门体2带动定位槽50向靠近参考平面o的方向移动，即门体2的角棱23向外侧移动，可以避免门体2继续向内侧移动而占据储藏室前方空间进而导致储藏室内抽屉等被门体2阻挡、无法抽出的问题。
153.第三种运动轨迹
154.参照图39，与第二种运动轨迹的不同在于：导向槽60的末端向前弯，即，第六导向位置66相对第五导向位置65靠近前壁，使得定位轴41在定位槽50不会回撤。
155.由于本实施例的第一阶段至第四阶段与第二种运动轨迹趋势大体相同，此处不再赘述。
156.《第五阶段》参照图40，当门体2由第三角度继续开启至最大角度时，定位轴41从第五定位位置55移动到第六定位位置56；导向轴42从第五导向位置65移动到第六导向位置66。第六定位位置506较第五定位位置55靠近侧壁21和靠近前壁22；第六导向位置606较第五导向位置65靠近侧壁21和靠近前壁22。
157.第四种运动轨迹
158.与第二种、第三种运动轨迹的不同在于：参照图41，门体2处于关闭状态时，定位槽50还包括连接在第一槽段501内侧的第三槽段503，即定位槽50大体上包括内侧的第三槽段503、中间部分的第一槽段501和外侧的第二槽段502。对应定位槽50内侧形状的变化，门体2在刚开启的阶段与上述两种实施例所不同，与上述轨迹中第三阶段至第五阶段相同的部分不再重复介绍。
159.《第一阶段》参照图42，门体2由关闭状态开启至第一角度时，定位轴41从第七定位位置57移动到第八定位位置58，导向轴42从第七导向位置67移动到第八导向位置68。第八定位位置58较第七定位位置57靠近侧壁21和远离前壁22，第八导向位置68较第七导向位置67远离前壁22且靠近侧壁21。定位轴41向靠近侧壁21(外侧)、远离前壁22(后侧)的方向移动，即相当于定位槽50相对定位轴41向内侧和前侧方向运动，使得门体2在旋转的同时向内侧以及向前侧移动了一段距离；门体2向内侧移动，即带动角棱23向内避免了角棱23与橱柜100的碰撞；门体2向前侧移动可避免门体2上的门封在向内移动的同时与箱体1的前表面发生摩擦。
160.《第二阶段》参照图43，当门体2由第一角度继续开启到第二角度时，其中，第一角度＜第二角度＜90
°
，定位轴41从第八定位位置58移动到第三定位位置53，同时导向轴42从第八导向位置68移动到第七导向位置67；第三定位位置53较第八定位位置58靠近侧壁21，且第三定位位置53和第八定位位置58之间的连线在门体2处于关闭状态时平行于箱体1的前表面，第三导向位置63较第八导向位置68靠近侧壁21且远离前壁22，以使得门体2在旋转的同时向内移动一段距离，门体2继续向内侧移动，从而角棱23相对参考平面o向内移动，避免了角棱23与橱柜100的碰撞。
161.第五种运动轨迹
162.参照图44，定位槽50和导向槽60均为曲线槽。
163.《第一阶段》参照图45，当门体2由关闭状态打开至第一状态时，定位轴41相对定位槽50从第一定位位置51移动到第二定位位置52；同时，导向轴42相对导向槽60从第一导向位置61移动到第二导向位置62。第二定位位置52较第一定位位置51远离前壁22和靠近侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22、靠近侧壁21，这样，定位轴41向靠近侧壁21和远离前壁22的方向移动，相当于带有定位槽50的门体2向远离侧壁21方向(内侧)移动第一距离、以及向靠近前壁22方向(前侧)移动一段距离，门体2向内侧移动可避免侧棱33超出箱体1的侧面太多而触碰到橱柜；由于门体2在刚打开时，门体2的右后端会相对定位轴41向后旋转，随着门体2向内侧移动，门体2上的门封会存在与箱体1的前侧面接触摩擦的现象，而在本发明中设置门体2向前侧移动，可避免门封与箱体1的前侧面之间摩擦，提高门封的使用寿命。
164.《第二阶段》参照图46，当门体2由第一状态继续打开至第二状态时，第二状态小于90
°
，定位轴41相对定位槽50从第二定位位置52移动到第三定位位置53，导向轴42相对导向槽60从第二导向位置62移动到第三导向位置63。其中，第三定位位置53较第二定位位置52靠近前壁22和侧壁21，第三导向位置63较第二导向位置62远离前壁22、靠近侧壁21，使得门体2向内侧移动第二距离。
165.《第三阶段》参照图47，当门体2由第二状态继续打开至90
°
时，门体2仅进行旋转运动，定位轴41在定位槽50内的位置不变，门体2以定位轴41为圆心进行旋转，导向轴42在导向槽60内沿圆弧移动至第四导向位置64。
166.《第四阶段》参照图48，当门体2由90
°
继续打开时，定位轴41相对定位槽50从第三定位位置53移动到第四定位位置54，导向轴42相对导向槽60从第四导向位置64移动到第五导向位置65。其中，第四定位位置54较第三定位位置53靠近前壁22和侧壁21；第五导向位置65较第四导向位置64靠近前壁22和侧壁21。
167.需要说明的是，在以上几种运动轨迹的描述中，“第一角度”、“第二角度”、
……
等仅是为了区分每种运动轨迹下门体2开启角度的变化；“第一定位位置”、“第二定位位置”、
……
等仅是为了区分每种运动轨迹下定位轴41相对定位槽50的位置的变化；“第一导向位置”、“第二导向位置
”……
等仅是为了区分每种运动轨迹下导向轴42相对导向槽50的位置的变化；不同运动轨迹下的相同代号“第一角度”、“第一定位位置”、“第一导向位置
”……
等可以不相同。例如，第一种运动轨迹下的第一角度和第二种运动轨迹下的第一角度可以不相同。
168.以上几种运动轨迹仅是双轴铰链的部分实施例，本发明的旋停机构7可适用到所有形式的双轴铰链结构中。
169.在一些实施例中，旋停机构7可设置在门体2的关闭位置。
170.具体地，旋停机构7的弹性柱塞71可设置在定位轴41上，限位凹部72设置在定位槽50的0
°
位置；或/和，弹性柱塞71可设置在导向轴42上，限位凹部72设置在导向槽60的0
°
位置。
171.结合到具体的轨迹中，第一种运动轨迹、第二种运动轨迹、第三种运动轨迹、第五种运动轨迹下，门体2关闭时，定位轴41位于定位槽50的第一定位位置51；导向轴42位于导向槽60的第一导向位置61。第一定位位置51即为定位槽50的0
°
位置，第一导向位置61即为导向槽60的0
°
位置。因此，第一定位位置51和/或第一导向位置61处设置限位凹部72。
172.第四种运动轨迹下，门体2关闭时，定位轴41位于定位槽50的第七定位位置57；导向轴42位于导向槽60的第七导向位置57。第七定位位置57即为定位槽50的0
°
位置，第七导向位置57即为导向槽60的0
°
位置。因此，第七定位位置57和/或第七导向位置57处设置限位凹部72。
173.在门体2的关闭位置处设置旋停机构7，可辅助门体2的关闭，避免门体2关闭不到位而打开的现象。另外，在旋停机构7中弹性件712压缩极限范围的限制(h2＜h1)下也可以避免门体2在运输跌落时上窜而冲击铰链板33。
174.在一些实施例中，旋停机构7可设置在门体2的90
°
打开位置。
175.具体地，弹性柱塞71设置在定位轴41上，限位凹部72设置在定位槽50的90
°
打开位置；或/和，弹性柱塞71设置在导向轴42上，限位凹部72设置在导向槽60的90
°
打开位置。
176.在以上几种运动轨迹中，门体2处于90
°
位置时，定位轴41位于第四定位位置54，导向轴42位于第四导向位置64。第四定位位置54即为定位槽50的90
°
打开位置，第四导向位置64即为导向槽60的90
°
打开位置。因此，可在第四定位位置54和/或第四导向位置64处设置限位凹部72。
177.旋停机构7设置在门体2的90
°
打开位置处，从而使得门体2可在90
°
旋停，避免门体2自动关闭而影响用户取放食物，又可以避免门体2继续打开而碰撞橱柜。
178.在一些实施例中，旋停机构7可设置在冰箱嵌入橱柜时门体2所能打开的最大角度位置处。
179.具体地，弹性柱塞71设置在定位轴41上，限位凹部72设置在定位槽50的最大嵌入打开位置；或/和，弹性柱塞71设置在导向轴42上，限位凹部72设置在导向槽60的最大嵌入打开位置。
180.在前四种运动轨迹中，当门体2处于开启第三角度状态时，定位轴41位于第五定位位置55，导向轴42位于第五导向位置65。第五定位位置55即为定位槽50的最大嵌入打开位置，第五导向位置65即为导向槽60的最大嵌入打开位置。因此，可在第五定位位置55和/或第五导向位置65处设置限位凹部72。
181.旋停机构7设置在门体2的第三角度位置处，从而使得门体2可在第三角度位置旋停，避免门体2自动关闭而影响用户取放食物，又可以避免门体2继续打开而碰撞橱柜。
182.在一些实施例中，旋停机构7可设置在门体2(非嵌入橱柜使用)的最大角度位置处。
183.在前四种运动轨迹中，当门体2处于正常使用状态的最大打开角度时，定位轴41位于第六定位位置56，导向轴42位于第六导向位置66。第六定位位置56即为定位槽50的最大正常打开位置，第六导向位置66即为导向槽60的最大正常打开位置。因此，可在第六定位位置56和/或第六导向位置66处设置限位凹部72。
184.在第五种运动轨迹中，当门体2处于正常使用状态的最大打开角度时，定位轴41位于第四定位位置54，导向轴42位于第五导向位置65。因此，可在第四定位位置54和/或第五导向位置65处设置限位凹部72。
185.旋停机构7设置在门体2的最大角度位置处，从而使得门体2可在最大角度位置旋停，避免门体2在自动关闭而影响用户取放食物，又可以对门体2到达最大打开位置起到辅助限位作用。
186.在一些实施例中，旋停机构7可设置在铰链组件3的过渡点处。过渡点为铰链轴31在铰链槽32中运动趋势方向发生变化的位置点。即为铰链槽32中两个槽段的连接处，例如，第二、第三种运动轨迹中定位槽50的第一槽段501和第二槽段502的连接处、第四种运动轨迹中定位槽50的第一槽段501和第二槽段502的连接处、第四种运动轨迹中定位槽50的第三槽段503和第一槽段501的连接处均为过渡点，铰链轴31运动到这些过渡点处运动趋势的方向将发生改变。
187.门体2的上下铰链组件装配后，不可避免地会存在装配误差，此时容易造成门体2运动卡滞，以及对铰链槽32的磨损。因此，通常会在铰链轴31和铰链槽32之间预留安装间隙，来避免因装配误差造成的门体2运动卡滞及铰链槽32磨损的问题。
188.通常情况下，导向轴42与导向槽60之间预留间隙为0.1～0.2mm，定位轴41与定位
槽50之间的间隙为0～0.1mm。当铰链轴31运动到铰链槽32的过渡点时，此时运动曲线趋势发生变化且过渡部分会出现圆角，门体2在此处会发生晃动，影响开门手感。
189.因此，将旋停机构7设置在铰链槽32的过渡点处，使得门体2在过渡点发生旋停，可以减少门体2晃动造成的开门手感不佳。
190.具体地，旋停机构7的旋停柱塞71设于定位轴41上，限位凹部72设置在定位槽50的过渡点处。
191.在一些实施例中，旋停机构7可设置在铰链组件3的速度突变点处。速度突变点即为铰链轴31在铰链槽32中运动速度突变的位置点。例如，在第五种运动轨迹中，门体2由第一状态打开至第二状态时，门体2进行旋转和横向移动；由第二状态继续打开至90
°
时，门体2仅进行旋转运动，不再发生横向移动；由90
°
继续打开时，门体2又进行旋转和横向移动。即门体2在运动过程中由旋转和横向移动，突然停下只绕定位轴发生旋转，以及再转变为旋转和横向移动，出现了两次运动速度突变。相应地，定位轴41在定位槽50的第三定位位置53时发生运动速度突变，第三定位位置53即为速度突变点。
192.定位轴41的运动从静止变为运动的过程及从运动变为静止的过程(此处仅针对定位轴41的横向移动描述)，定位轴41的运动速度突然的变为0，速度变化会产生加速度，加速度会产生力。加速度所产生的力被定位槽50的侧壁所承受抵消，造成定位轴41和定位槽50的磨损，长时间使用后磨损间隙的增大会使得门体2在速度突变点处发生晃动甚至为运动卡死。
193.因此，本发明的实施例将旋停机构7设置在速度突变点处，使得速度突变产生的力被旋停机构7所抵挡，从而减少了定位轴41和定位槽50所受的力；同时由于定位轴41的位置不变，限位凸部713和限位凹部72抵挡速度突变力，还能增加旋转运动的稳定性。
194.具体地，旋停机构7的旋停柱塞71设于定位轴41上，限位凹部72设置在定位槽50的第三定位位置53(速度突变点)处。
195.根据本技术，通过在门体1和箱体1之间设置旋停机构7，当旋停机构7的弹性柱塞71与限位凹部72相错时，不影响门体2的开闭，当弹性柱塞71与限位凹部72相对时，弹性柱塞71卡入限位凹部72内实现门体1的旋停，从而避免了门体1自动关闭而影响用户的取放食材操作。
196.根据本技术，旋停机构7设置在铰链组件的第一铰链件(定位轴41和定位槽50)上，由于定位轴41通常直径比较大、长度比较长，可以使得弹性柱塞71的伸缩距离加大、以及与限位凹部72的接触面积加大，增加了门体2旋停的稳定性。
197.根据本技术，旋停机构7设置在铰链组件的第二铰链件(导向轴42和导向槽60)上，由于导向槽60通常比较长，可以在导向槽60延伸方向的多个位置上设置旋停机构7，从而满足门体2在多个位置旋停的需求。
198.根据本技术，将旋停机构7设置在门体2的关闭位置可避免门体2运输过程中受力而打开进而产生碰撞，通过设置限位凸部713的伸缩范围h2小于铰链板33与铰链槽32之间的距离h1，可以避免运输跌落过程中门体2上窜而冲击铰链板33。
199.根据本技术，将旋停机构7设置在门体2的90
°
打开位置或嵌入橱柜时的最大打开位置，可实现门体2在此位置的旋停，避免门体2自动关闭以及门体2碰撞橱柜。
200.根据本技术，将旋停机构7设置在铰链组件3的过渡点处，可避免门体2在经过过渡
点时的晃动。
201.根据本技术，将旋停机构7设置在铰链组件3的速度突变点处，可避免铰链轴31和铰链槽32的受力磨损，延长使用寿命以及保证门体2开闭的稳定性。
202.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。