用于门中门冰箱的语音交互系统和门中门冰箱的制作方法

1.本技术涉及智能冰箱技术领域，例如涉及一种用于门中门冰箱的语音交互系统和门中门冰箱。


背景技术：

2.语音交互是人类交流和交换信息最便捷的手段。随着信息技术的发展，用户与家电之间的交互方式越来越丰富，语音控制技术在近几年来发展迅速，且为家电行业注入了新的活力，冰箱作为传统家电中不可分割的一部分，结合语音控制能够为用户提供更为便捷、高效的服务。
3.在人们对食材存取方便要求提升的同时，出现了门中门冰箱，在取食材时，可仅开启小门。然而，目前针对小门的开启均为手动开启。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有门中门冰箱的小门的开启均为手动开启，未实现智能化控制。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种用于门中门冰箱的语音交互系统和门中门冰箱，以解决现有门中门冰箱的小门的开启均为手动开启，未实现智能化控制问题。
7.在一些实施例中，所述用于门中门冰箱的语音交互系统，包括：语音采集设备，采集语音信息；语音识别模块，与语音采集设备电连接；接收语音采集设备采集的语音信息，识别语音信息并产生对应的语音控制指令；控制模块，输入端与语音识别模块的输出端电连接，输出端与门中门冰箱上的小门的驱动机构电连接；接收语音识别模块的语音控制指令，并依据语音控制指令控制驱动机构运行以开启或关闭所述小门。
8.在一些实施例中，所述门中门冰箱包括：前述的用于门中门冰箱的语音交互系统。
9.本公开实施例提供的用于门中门冰箱的语音交互系统和门中门冰箱，可以实现以下技术效果：
10.本公开实施例的用于门中门冰箱的语音交互系统，实现对门中门冰箱上的小门的语音控制，通过用户发出语音来控制小门的开启或关闭，提高了冰箱的智能化，提高了用户体验，解放了用户双手。而且，通过驱动机构来驱动小门的打开，在驱动打开的过程中，不会对门中门冰箱的大箱门施加外力，避免出现大箱门被同步误开启的问题。
11.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
12.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图
并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
13.图1是本公开实施例提供的一种语音交互系统的结构示意图；
14.图2是本公开实施例提供的另一种语音交互系统的结构示意图；
15.图3是本公开实施例提供的一种门中门冰箱的结构示意图；
16.图4是本公开实施例提供的一种门中门冰箱的局部放大结构示意图；
17.图5是本公开实施例提供的另一种门中门冰箱的结构示意图；
18.图6是本公开实施例提供的另一种门中门冰箱的结构示意图。
19.附图标记：
20.10、语音交互系统10；11、控制模块11；12、语音采集设备12；13、语音识别模块13；14、触摸开关14；15、人体感应模块15；16、语音提示灯16；17、语音播放设备17；18、音量调节按键18；19、显示模块19；
21.20、门中门冰箱20；21、门中门箱门21；22、小门22；220、面板220； 221、边饰条221；222、玻璃面板部222；23、驱动机构23。
具体实施方式
22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
25.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
26.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
27.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如， a/b表示：a或b。
28.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.本公开实施例中，结合图3、图5和图6所示，门中门冰箱20，是指具有门中门箱门21的冰箱，其中，门中门箱门21是在一个大箱门上开设小门22，该大箱门枢转地连接至冰箱的箱体上，并可密封扣合至冰箱腔室的敞口端上，小门22则是可枢转地设置在大箱门上。开启大箱门时，小门 22扣合在大箱门上与大箱门构成一体结构随大箱门同步开启。在不开启大箱门的前提下，可单独开启小门22，方便拿取，且减少冰箱内冷气的散失。适用于具有面积大的大箱门的冰箱上，例如，对开门冰箱。其中，其上设置有小门22的大箱门可定义为门中门箱门21。
31.结合图1-6所示，本公开实施例提供一种用于门中门冰箱的语音交互系统10，包括控制模块11、语音采集设备12和语音识别模块13。语音采集设备12采集语音信息；语音识别模块13与语音采集设备12电连接，接收语音采集设备12采集的语音信息，识别该语音信息并产生对应的语音控制指令；控制模块11的输入端与语音识别模块13的输出端电连接，输出端与门中门冰箱20上的小门22的驱动机构23电连接，控制模块11接收语音识别模块13的语音控制指令，并依据该语音控制指令控制驱动机构23 运行以开启或关闭小门22。
32.本公开实施例的用于门中门冰箱的语音交互系统10，实现对门中门冰箱20上的小门22的语音控制，通过用户发出语音来控制小门22的开启或关闭，提高了冰箱的智能化，提高了用户体验，解放了用户双手。而且，由于小门22是连接在大箱门上的，在用户手动开启小门22的时候，极易发生将大箱门同步打开的问题，因此，通过驱动机构23来驱动小门22的打开，在驱动打开的过程中，不会对大箱门施加外力，避免出现大箱门被同步误开启的问题。
33.本公开实施例中，结合图5和图6所示，门中门冰箱20的小门22通过枢转轴转动连接至门中门冰箱20的门中门箱门21(大箱门)上，驱动机构23的输出端与枢转轴连接，以驱动小门22开启或关闭。
34.可选地，驱动机构23可以是驱动电机，驱动电机的输出轴与小门22 的枢转轴连接。直接将驱动电机的旋转输出至小门22的枢转轴。
35.可选地，驱动机构23包括驱动电机和传动组件，驱动电机的输出轴与传动组件的传入端连接，传动组件的输出端与小门22的枢转轴连接。通过传动组件后再将驱动电机的旋转输出至小门22的枢转轴，起到一定的缓冲和/或减速作用，使小门22的开启过程稳定，且减少小门22的磨损。可选地，传动组件采用齿轮齿条组件、涡轮蜗杆组件或者减速齿轮组等。
36.语音采集设备12的功能是采集语音，因此其设置于易于获取到用户语音的位置，例如，语音采集设备12设置于门中门冰箱20的箱门上。
37.可选地，语音采集设备12包括麦克风。麦克风采用市售产品即可。
38.控制模块11包括微处理器(mcu)，该mcu以包括中央处理单元、只读存储模块、随机存储模块、定时模块、数字模拟转换模块、以及输入/ 输出模块。当然，mcu也可以采用其它形式的集成电路，例如，现场可程序化门阵列等。mcu控制模块11优选采用stc10l08xe微处
理器。
39.语音识别模块13包括语音识别集成芯片，语音识别集成芯片上设置有语音输入接口和控制指令输出接口，语音输入接口与语音采集设备12(例如，麦克风)的语音输出端电连接，控制指令接口与控制模块11的输出端电连接。其中，语音识别集成芯片采用常规技术芯片，能够识别语音，并将其解析为相应的语音控制指令。
40.本公开实施例中，用户的语音指令可以是“打开小门”或者“关闭小门”，或者，用户的语音指令在基础指令的基础上增加一个特征语段，例如，“小优小优，打开冰箱”，或者“小优小优，关闭冰箱”等，其中“小优小优”即为特征语段，来确定是对门中门冰箱20的小门22的控制。语音采集设备12采集到用户的语音后，发送至语音识别模块13；语音识别模块 13识别所采集的语音并解析为相应的语音控制指令，并将该语音控制指令发送至控制模块11；控制模块11接收该语音控制指令，并依据该语音控制指令控制驱动机构23运行以开启或关闭小门22。
41.在一些实施例中，语音交互系统10，还包括触摸开关14，与控制模块 11电连接。触摸开关14被触发时向控制模块11发送触控信号；控制模块 11依据接收的该触控信号控制驱动机构23运行以开启或关闭小门22。本实施例中增加触摸开关14实现对小门22的控制，可在不方便使用语音控制的情况下完成对小门22的开启控制。触摸开关14采用市售产品，例如，贴片开关、轻触开关等。当然，本实施例中，触摸开关14可以仅用于发送开启触控信号，控制驱动机构23运行以开启小门22。当用户拿取完食材后，手动关闭小门22即可。
42.在一些实施例中，语音交互系统10，还包括人体感应模块15，与控制模块11电连接；人体感应模块15用于感应人体，在感应到人体的情况下 (即，确定用户具有开启冰箱的意图时)，发送第一启动信号给控制模块11；控制模块11依据接收的该第一启动信号控制语音采集设备12开启进入语音采集状态。本实施例中，增设人体感应模块15，使得语音采集设备12只有在人体接近的情况下才开启进入收音状态，避免采集无用语音信息。通过设置人体感应模块15的感应范围可确保在用户走近冰箱时才进入其感应范围，避免在用户没有开启冰箱意图的情况下发送第一启动信号。
43.本实施例中，人体感应模块15可以是新增加的功能模块，设置于便于检测到用户的位置，例如，门中门冰箱20的前侧的箱体或者箱门上。当门中门冰箱20本身就具有人体感应模块15时，可直接将门中门冰箱20的人体感应模块15与语音交互系统10的控制模块11建立通讯连接，即可实现本实施例的功能。
44.本实施例中，人体感应模块15采用人体检测传感器，购买市售产品即可。人体检测传感器的信号输出端与控制模块11的信号输入接口电连接，人体检测传感器的感应端(即本体)设置于门中门冰箱20的箱体的前侧壁上，例如，顶壁的前侧面，以能够检测用户是否靠近冰箱。或者，将人体感应模块15设置于相对的另一侧的未开启的箱门的边缘；例如，对开门冰箱的相对的另一侧的箱门上。在开启小门22拿取食材的同时，人体感应模块15不会移动，保持有效工作状态。
45.可选地，语音交互系统10，还包括语音提示灯16，与控制模块11电连接；控制模块11依据接收的人体感应模块15发送的第一启动信号控制语音提示灯16开启。语音提示灯16的设置是在用户进行语音控制过程中增加灯光提示功能，提示用户语音采集设备12处于采集语音的工作状态中，可进行语音控制。语音提示灯16采用led灯，购买市售产品即可。语音
voice”。显示模块19采用led显示屏即可。
55.在一些实施例中，语音交互系统10，还包括集成框架(图未示出)，语音交互系统10的各功能模块呈设定布局设置于集成框架上。本实施例中，语音交互系统10构建为一个整体且独立的结构部件，方便整体安装。集成框架的结构不限定，能够设置各功能模块即可。
56.可选地，集成框架呈长条状，语音交互系统10的各功能模块沿纵向排列设置于长条状框架上。
57.语音交互系统10在包括语音采集设备12、语音识别模块13和控制模块11的基础上，还可以包括触摸开关14、人体感应模块15、语音提示灯 16、语音播放设备17、音量调节按键18和显示模块19中的一个功能模块或多个功能模块。依据功能需求确定。
58.可选地，以包括前述的所有功能模块为前提，各功能模块的设定布局包括：将显示模块19、语音播放设备17、语音采集设备12、音量调节按键 18、语音提示灯16和触摸开关14沿纵向顺次排列设置于集成框架上且位于集成框架的表面。语音识别模块13和控制模块11视情况可设置于集成框架内部或其它任意位置，不限定。其中，依据实际需求对前述的各功能模块进行取舍后，剩余的各功能模块仍依据前述顺序设置于集成框架上。可选地，控制模块11可设置于集成框架的内部且中间位置。方便与各功能模块电连接。
59.可选地，人体感应模块15设置于门中门冰箱20的箱体的顶板的前侧面上。则冰箱的箱门的开启不会导致人体感应模块15的移动，保证人体感应模块15的有效感应。
60.结合图1至图6所示，本公开实施例提供一种门中门冰箱20，包括前述任一实施例的语音交互系统10。
61.本公开实施例门中门冰箱20，采用了前述的语音交互系统10，实现对门中门冰箱20上的小门22的语音控制，通过用户发出语音来控制小门22 的开启或关闭，提高了冰箱的智能化，提高了用户体验，解放了用户双手。而且，由于小门22是连接在大箱门上的，在用户手动开启小门22的时候，极易发生将大箱门同步打开的问题，因此，通过驱动机构23来驱动小门22 的打开，在驱动打开的过程中，不会对大箱门施加外力，避免出现大箱门被同步误开启的问题。
62.本公开实施例中，门中门冰箱20，还包括，门中门箱门21和驱动机构 23，其上设置有小门22，小门22通过枢转结构可旋转地设置；驱动机构 23的输出端与枢转结构连接，驱动机构23驱动枢转结构旋转以带动小门 22的旋转。本实施例中，枢转结构包括枢转轴。
63.可选地，驱动机构23可以是驱动电机，驱动电机的输出轴与小门22 的枢转轴连接。直接将驱动电机的旋转输出至小门22的枢转轴。
64.可选地，驱动机构23包括驱动电机和传动组件，驱动电机的输出轴与传动组件的传入端连接，传动组件的输出端与小门22的枢转轴连接。通过传动组件后再将驱动电机的旋转输出至小门22的枢转轴，起到一定的缓冲和/或减速作用，使小门22的开启过程稳定，且减少小门22的磨损。可选地，传动组件采用齿轮齿条组件、涡轮蜗杆组件或者减速齿轮组等。
65.在一些实施例中，语音交互系统10设置于门中门冰箱20的门中门箱门21的开启边侧。
66.本公开实施例中，小门22的具体结构不限定，一般包括面板220和边饰条221，边饰条221设置于面板220的开启侧。且边饰条221与门中门箱门21的开启边侧平齐。
67.可选地，语音交互系统10一体设置于门中门箱门21的小门22的边饰条221上。例如，语音交互系统10的集成框架与边饰条221一体设置。
68.在一些实施例中，门中门箱门21的小门22的面板220具有玻璃面板部222；其中，该玻璃面板部222采用变色玻璃或者微结构纹理玻璃。本实施例中，小门22上的玻璃面板部222在灯光照射下或者施加外力(例如，电压)作用下可变为透明，方便用户观察内部食材情况，而不用必须打开小门22去观察内部食材情况。玻璃面板部222的面积不限定，可选地，小门22的面板220即为玻璃面板220；可选地，小门22的面板220的中部设置为玻璃面板220；依据门中门箱门21的大小等因素确定即可。
69.本实施例中，变色玻璃包括电致变色玻璃、光致变色玻璃等。微结构纹理玻璃包括采用立体转印玻璃技术(uv micro imprinting，简称umi)获得的玻璃，简称为umi玻璃。umi玻璃在光照的情况下能够变为透明，光照消失后恢复不透明状态。
70.可选地，变色玻璃包括电致变色玻璃，则，玻璃面板部222的变色控制端与门中门冰箱20的控制器或者语音交互系统10的控制模块11电连接即可。
71.可选地，门中门冰箱20，还包括照明灯，设置于小门22的玻璃面板部 222的周围，并朝向玻璃面板部222照射。当门中门冰箱20感应到人体靠近时，门中门冰箱20的控制器或者语音交互系统10的控制模块11控制照明灯开启。照明灯开启后，照射至小门22的玻璃面板部222，使玻璃面板 220变为透明，方便用户观察内部食材情况。适用于玻璃面板部222采用光致变色玻璃或umi玻璃的场景。
72.可选地，照明灯的控制端与语音交互系统10的控制模块11电连接，当控制模块11接收到人体感应模块15的第二启动信号时，控制照明灯开启。
73.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。