热泵及其操作方法与流程

1.本公开涉及一种热泵及其操作方法，更特别地，涉及一种能够确定制冷剂是否泄漏的热泵及其操作方法。


背景技术：

2.热泵是指通过使用制冷剂的发热或冷凝热量将低温热量传输到高温或将高温热量传输到低温的装置。通常，其可包括室外单元和室内单元，该室外单元包括压缩机、室外换热器等，该室内单元包括室内换热器等。
3.热泵可用于加热以提高房间的温度，或者用于通过制冷剂的热交换加热水来向用户提供热水的热水供应，从而代替化石燃料的使用。
4.常规地，作为氟利昂气体而已知的基于氟氯碳化物(cfc)的制冷剂被广泛使用，但由于其被发现是破坏大气中存在的臭氧层的原因，因此基于氟氯碳化物的制冷剂被禁止使用，并且已经开发出并使用了各种替代制冷剂。
5.同时，在替代制冷剂之中，在包含丙烷或异丁烷作为主要成分的制冷剂的情况下，臭氧损耗潜势(odp)为0，并且全球变暖潜势(gwp)也比其它替代制冷剂更低，因此其作为环境友好制冷剂而受关注。然而，由于其高易燃性，当制冷剂泄漏时，存在着火的高度可能性。此外，通常，如果由于制冷剂泄漏而没有足够的制冷剂循环，则也存在诸如热交换效率低和损坏压缩机的问题。


技术实现要素：

技术目的
6.鉴于上述问题做出了本公开，并且提供一种能够根据各种方法精确确定制冷剂是否泄漏的热泵及其操作方法。
7.本公开还提供了一种能够控制阀的操作以使当制冷剂泄漏时制冷剂不再泄漏的热泵及其操作方法。
8.本公开还提供了一种能够在制冷剂泄漏时防止制冷剂进入室内并将制冷剂排放到外部的热泵及其操作方法。技术方案
9.根据本公开的一个方面，热泵包括用于压缩制冷剂的压缩机、多个截止阀和控制器，其中，控制器确定制冷剂是否泄漏，当制冷剂泄漏时关闭第一截止阀，并且当压力传感器的感测值小于预设基准压力时关闭第二截止阀。
10.热泵还包括：壳体；水制冷剂换热器，用于使制冷剂与水进行热交换；室外换热器，用于使制冷剂与室外空气进行热交换；压力传感器，检测在压缩机与水制冷剂换热器之间流动的制冷剂的压力；以及第一截止阀，设置在连接到压缩机的排放部件的管道中；以及第二截止阀，设置在室外换热器与压缩机之间。
11.热泵还包括设置在室外换热器的一侧的室外风扇，以及用于将壳体内部的空气排
放到外部的通风风扇，并且当第二截止阀关闭时，控制器停止压缩机的操作并驱动通风风扇。
12.热泵的室外风扇被设置在壳体的第一区域中，通风风扇被设置在壳体的第二区域中，并且壳体包括将第一区域和第二区域彼此分开的分隔壁。
13.热泵的水制冷剂换热器被设置在壳体的第二区域中。
14.热泵还包括：第一温度传感器，用于感测室外温度；以及第二温度传感器，设置在壳体的第二区域中，并且当第二温度传感器的感测值比第一温度传感器的感测值低特定基准或更多时，控制器确定制冷剂泄漏。
15.通风风扇和热泵的第二温度传感器被设置为邻近壳体的底部表面。
16.制冷剂的密度大于空气的密度。
17.热泵还包括用于使制冷剂膨胀的膨胀阀；以及第三温度传感器，用于感测从压缩机排出的制冷剂的温度，并且在膨胀阀的开度为最大开度的状态下，当第三温度传感器的感测值等于或高于预设的基准温度达特定时间时，控制器确定制冷剂泄漏。
18.热泵的控制器计算压缩机的功耗，并且当压缩机的操作频率高于或等于特定频率并且压缩机的功耗小于特定功耗时，确定制冷剂泄漏。
19.热泵还包括用于感测室外换热器的温度的第四温度传感器，并且当第一温度传感器的感测值与第四温度传感器的感测值之间的差小于特定基准值时，控制器确定制冷剂泄漏。
20.根据本公开的另一方面，一种操作热泵的方法包括：确定制冷剂是否泄漏；当制冷剂泄漏时，关闭设置在连接到用于压缩制冷剂的压缩机的排放部件的管道中的第一截止阀；以及当检测在用于使制冷剂与水进行热交换的水制冷剂换热器与压缩机之间流动的制冷剂的压力的压力传感器的感测值小于预设的基准压力时，关闭设置在用于使制冷剂与室外空气进行热交换的室外换热器与压缩机之间的第二截止阀。有利效果
21.如上所述，根据本公开的各种实施例，通过使用内部温度传感器的感测值、排放温度传感器的感测值、室外温度传感器的感测值、换热器温度传感器的感测值、压缩机的功耗等，可以通过各种方法精确地确定制冷剂是否从各个角度泄漏。
22.此外，根据本公开的各种实施例，当制冷剂泄漏时，截止阀关闭，使得制冷剂不再泄漏，并且可以通过驱动通风风扇而将制冷剂排放到室外，从而降低着火的可能性，并且提高产品的安全性和可靠性。
23.此外，根据本公开的各种实施例，即使制冷剂泄漏，通过将水制冷剂换热器设置在室外单元中以使制冷剂仅在室外单元的壳体内部循环，也可以阻挡制冷剂进入房间。
24.根据本公开的各种实施例，可以使用传感器等通过各种方法精确确定制冷剂是否泄漏。
25.此外，根据本公开的各种实施例，当制冷剂泄漏时，控制阀的操作，使得制冷剂不再泄漏，并且通过驱动通风风扇，制冷剂可以排放到室外，从而降低着火的可能性并提高产品的安全性和可靠性。
附图说明
26.根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它目的、特征和优点将更加显而易见，其中：
27.图1是根据本公开一个实施例的包括热泵的系统的示意图；
28.图2是图1的室外单元的配置；
29.图3是图1的室外单元的正视图的示例；
30.图4是图1的室外单元的内部正视图的示例；
31.图5是根据本公开一个实施例的热泵的框图；以及
32.图6是示出根据本公开一个实施例的操作热泵的方法的流程图。
具体实施方式
最佳模式
33.在下文中，将参照附图详细地描述本公开。为了清楚和简要地描述本公开，在附图中将省略与描述无关的部件。在整个附图中，使用相同的附图标记来指定相同或类似的部件。
34.鉴于便于说明而给出下面描述中使用的用于元件的术语“模块”和“部件”，这些术语没有承载任何重要的意思或功能。因此，“模块”和“部件”可以被可互换地使用。
35.应该理解，术语“包括”、“包含(include)”、“具有”等在本说明书中使用时，指明存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件或其组合。
36.应该理解，虽然在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。
37.除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。另外，除非本文中有明确限定，否则通用字典中定义的术语将不以理想化或过度正式的含义来解释。
38.在附图中，元件的厚度或尺寸和曲线图可以被放大、省略或简化，以更清楚且方便地说明本公开。
39.图1是根据本发明一个实施例的包括热泵的系统的示意图，并且图2是图1的室外单元的配置图。
40.参照图1和图2，系统10可包括室外单元100、分配单元200、热水供应单元300、加热单元400和/或室内单元500。在此，室外单元100和/或分配单元200可包括在热泵中。
41.室外单元100可以通过多个室外管道21和31连接到分配单元200。在这种情况下，室外单元100可被设置在室外，并且分配单元200可被设置在室内。
42.室外单元100可以通过多个室外管道21和31中的任一个从分配单元200接收水，并且可以通过所述多个室外管道21和31中的另一个将水输送到分配单元200。
43.室外单元100可包括：压缩机102，其压缩制冷剂；压缩机马达102b，用于驱动压缩机102；收集器103，其临时储存气化的制冷剂以去除湿气和异物并随后将具有恒定压力的制冷剂供应到压缩机102；室外换热器104，其用于消散压缩的制冷剂的热量；室外鼓风机105，包括设置在室外换热器104的一侧中以促进制冷剂的热量消散的室外风扇105a和用于
旋转室外风扇105a的室外风扇马达105b；主阀106(例如，电子膨胀阀(eev))，用于使冷凝的制冷剂膨胀；水制冷剂换热器108，用于对制冷剂与水进行热交换；和/或冷却/加热切换阀110，其改变压缩的制冷剂的流动路径。此外，室外单元100还可包括多个传感器。
44.由室外单元100的压缩机102压缩的制冷剂可以具有比空气更高的密度。制冷剂可以是包含丙烷、异丁烯等的制冷剂。
45.室外单元100可以根据热泵的模式进行操作。例如，当热泵被设定为冷却模式时，室外单元100可以进行操作，以将由压缩机102压缩的制冷剂通过室外换热器104移动到水制冷剂换热器108。此外，当热泵被设定为加热模式时，室外单元100可以进行操作，以使由压缩机102压缩的制冷剂通过水制冷剂换热器108移动到室外换热器104。
46.室外单元100可包括调整注入到压缩机102中的制冷剂的量的副阀107。在此，副阀107可以是电子膨胀阀(eev)。当制冷剂通过副阀107注入到压缩机102中时，可以克服被吸入到压缩机102中的制冷剂的密度和压缩机102的压缩腔室的体积所限制的制冷剂吸入的限制，从而提高压缩机102的压缩能力。由此，可以增加待循环的制冷剂的量，并且可以提高热泵的冷却操作或加热操作的性能。
47.同时，室外单元100可以额外地包括用于通过副阀107的膨胀的制冷剂的热交换的过冷却换热器(未示出)。
48.室外单元100可包括至少一个截止阀111、112，其阻挡制冷剂的运动。截止阀111和112中的至少一个可以是2通阀。
49.第一截止阀111可被设置在流动路径中，由压缩机102压缩的制冷剂通过该流动路径被排放并移动到室外换热器104或水制冷剂换热器108。例如，第一截止阀111可被设置在连接到压缩机102的排放部分的管道中，压缩的制冷剂通过该管道排放。
50.第二截止阀112可被设置流动路径中，制冷剂通过该流动路径通过室外换热器104和水制冷剂换热器108移动到压缩机102。例如，第二截止阀112可被设置在连接收集器103和冷却/加热切换阀110的管道中。
51.水制冷剂换热器108可以连接到多个室外管道21和31。通过所述多个室外管道21和31中的任一个，供应的水在与制冷剂进行热交换之后，可以通过所述多个室外管道21和31中的另一个排出。
52.室外单元100还可包括泵送循环通过水制冷剂换热器108的水的室外泵(图4中的120)。
53.分配单元200可以通过所述多个室外管道21和31中的任一个将水供应到室外单元100，并且可以通过多个室外管道21和31中的另一个从室外单元100供应水。例如，当热泵被设定为加热模式时，可以将冷水供应到室外单元100，并且可以从室外单元100供应热水。
54.分配单元200可包括检测水的流速的流量传感器(未示出)、泵送循环通过分配单元200的水的泵(未示出)、膨胀箱(未示出)和排放空气的排气阀(未示出)。
55.同时，分配单元200可以通过多个室内管道41和51连接到热水供应单元300、加热单元400和/或室内单元500。
56.分配单元200可以通过多个室内管道41和51将从室外单元100供应的水分配到热水供应单元300、加热单元400和室内单元500中的至少一个，并且可以将从热水供应单元300、加热单元400和室内单元500中的至少一个输送的水供应到室外单元100。为此，分配单
元200还可包括用于分配水的多个阀(未示出)。
57.加热单元400可包括连接到所述多个室内管道41和51的散热管道(未示出)。例如，通过所述多个室内管道41和51中的任一个供应的热水可以沿着散热管道移动以加热室内地板，并且通过散热管道执行热交换之后排放的冷水可以通过多个室内管道41和51中的另一个输送到分配单元200。
58.室内单元500适用于立式空调、壁挂式空调、吊顶式空调中的任一种，但在图中，示出了吊顶式空调。
59.室内单元500可包括室内换热器(未示出)、室内风扇(未示出)和多个传感器(未示出)。
60.室内换热器可以使空气与从分配单元200供应的冷水或热水进行热交换。室内风扇可以通过旋转将在室内换热器中进行热交换的空气排放到房间中。
61.图3是图1的室外单元的正面图的示例，图4是图1的室外单元的内部正面图的示例。
62.参照图3和图4，室外单元100的壳体101的一个表面可包括一区域，在该区域中，由室外换热器104热交换的空气根据室外风扇105a的旋转而被排放到外部。
63.同时，室外单元100还可包括通风风扇109，该通风风扇根据旋转将壳体101内部的空气排放到外部。在这种情况下，通风风扇109可被设置在壳体101的一个表面中并暴露于外部。
64.通风风扇109可包括叶轮。通风风扇109还可包括过滤器(未示出)，该过滤器阻挡诸如灰尘的异物从外部流入到壳体101中。
65.通风风扇109可被设置在与壳体101的底部表面相邻的下端处。
66.同时，壳体101可包括分隔壁150，该分隔壁将其中设置有室外换热器104和室外风扇105a的第一区域与其中设置有压缩机102、水制冷剂换热器108、室外泵120、控制电路模块140等的第二区域彼此分开，并且上述两个区域可以通过分隔壁150彼此在空间上分开。通风风扇109可以与第二区域相对应地设置，以便将第二区域内部的空气排放到外部。
67.室外单元100还可包括检测壳体101内部的温度的内部温度传感器130。内部温度传感器130可被设置在与壳体101的第二区域的底部表面相邻的下端中。
68.图5是根据本公开一个实施例的热泵的框图。
69.参照图5，热泵可包括风扇驱动单元510、压缩机驱动单元520、阀单元530、传感器单元540和/或控制器550。
70.风扇驱动单元510可以驱动设置在热泵中的至少一个风扇。例如，风扇驱动单元510可以驱动室外风扇105a和/或通风风扇109。
71.风扇驱动单元510可包括：整流器(未示出)，其将ac功率整流为dc功率并输出经整流的ac功率；dc端子电容器，储存来自整流器的脉冲式电压；逆变器(未示出)，其具有多个转换元件，并将平滑的dc功率转换为具有特定频率的三相ac功率，并输出三相ac功率；和/或马达(未示出)，用于根据从逆变器输出的三相ac功率来驱动风扇。
72.风扇驱动单元510可以具有分别用于驱动室外风扇105a和通风风扇109的单独配置。例如，风扇驱动单元510可以分别包括用于旋转室外风扇105a的室外风扇马达105b和用于旋转通风风扇109的通风风扇马达(未示出)。
73.压缩机驱动单元520可以驱动压缩机102。
74.压缩机驱动单元520可包括将ac功率整流为dc功率并输出dc功率的整流器(未示出)、dc端子电容器(未示出)、根据逆变器(未示出)和/或从逆变器输出的三相ac功率来驱动压缩机102的压缩机马达102b。
75.阀单元530可包括至少一个阀。包括在阀单元530中的至少一个阀可以在控制器550的控制下操作。例如，阀单元530可包括主阀106、副阀107、冷却/加热切换阀110和/或至少一个截止阀111、112。
76.传感器单元540可包括至少一个传感器，并且可以将关于通过至少一个传感器检测到的感测值的数据传输到控制器550。
77.设置在传感器单元540中的至少一个传感器可被设置在室外单元100、分配单元200、室内单元500等内部。例如，传感器单元540可包括设置在室外换热器104中的换热器温度传感器、检测流经每个管道的制冷剂压力的至少一个压力传感器、用于检测流经每个管道的流体温度的至少一个管道温度传感器等。
78.传感器单元540可包括检测室内温度的室内温度传感器和/或检测室外温度的室外温度传感器。例如，室外温度传感器可被设置在室外单元100中，并且室内温度传感器可被设置在室内单元500中。
79.传感器单元540可包括检测室外单元100的壳体101内部的温度的内部温度传感器130。
80.控制器550可以连接到设置在热泵中的每个部件，并且控制每个部件的整体操作。控制器550可以向/从设置在热泵中的每个部件传输/接收数据。
81.控制器550不仅可被设置在室外单元100中，还可被设置在分配单元200、远程控制热泵的操作的远程控制装置(未示出)等中。例如，控制器550可被包括在设置在室外单元100的壳体内部的控制电路模块140中。
82.控制器550可包括至少一个处理器，并且可以通过使用包括在其中的处理器来控制热泵的整体操作。在此，处理器可以是诸如中央处理单元(cpu)的通用处理器。显然，处理器可以是专用装置，诸如asic或另一基于硬件的处理器。
83.控制器550可以控制风扇驱动单元510的操作。例如，控制器550可以通过风扇驱动单元510的操作控制改变输出到室外风扇马达105b的三相ac功率的频率，来改变室外风扇105a的转数。
84.控制器550可以控制压缩机驱动单元520的操作。例如，控制器550可以通过压缩机驱动单元520的操作控制改变输出到压缩机马达102b的三相ac功率的频率，来改变压缩机102的操作频率。
85.控制器550可以根据热泵的模式来控制包括在阀单元530中的至少一个阀的操作。例如，当热泵被设定为冷却模式时，以及当由压缩机102压缩的制冷剂通过室外换热器104移动到水制冷剂换热器108并且热泵被设定为加热模式时，控制器550可以控制冷却/加热切换阀110的操作，使得由压缩机102压缩的制冷剂通过水制冷剂换热器108移动到室外换热器104。
86.控制器550可以基于包括在传感器单元540中的至少一个传感器的感测值来控制设置在热泵中的每个部件的操作。例如，控制器550可以基于包括在传感器单元540中的至
少一个传感器的感测值来确定制冷剂是否泄漏，并且可以根据制冷剂是否泄漏来控制设置在热泵中的每个配置的操作。
87.控制器550可以基于内部温度传感器130的感测值和室外温度传感器的感测值来确定制冷剂是否泄漏。例如，当室外单元100安装在室外时，内部温度传感器130的感测值和室外温度传感器的感测值在特定基准内被类似地检测。然而，当包含具有低沸点的丙烷、异丁烯等的制冷剂泄漏时，环境温度也迅速下降。因此，内部温度传感器130的感测值也可以迅速下降。在这种情况下，当内部温度传感器130的感测值比室外温度传感器的感测值低特定基准或更多时，控制器550可以确定制冷剂泄漏。控制器550可以基于内部温度传感器130的感测值的变化量来确定制冷剂是否泄漏。
88.控制器550可以基于检测从压缩机102排出的制冷剂的温度的排放温度传感器(未示出)的感测值来确定制冷剂是否泄漏。例如，当排放温度传感器的感测值高于或等于预设的基准温度时，控制器550可以确定循环的制冷剂的量不足，并且可以增大主阀106的开度量。此时，在主阀106的开度为最大开度的状态下，当检测从压缩机102排出的制冷剂的温度的排放温度传感器(未示出)的感测值高于或等于预设的基准温度达一定时间时，控制器550可以确定制冷剂泄漏。
89.控制器550可以基于压缩机102的操作频率和功耗来确定制冷剂是否泄漏。例如，当由压缩机102压缩的制冷剂的量不足时，由于压缩机马达102b的空转，压缩机102的功耗可能显著低于当制冷剂的量充足时的功耗。在这种情况下，当压缩机102的操作频率高于或等于特定频率并且压缩机102的功耗小于特定功耗时，控制器550可以确定制冷剂泄漏。在此，所述特定功耗可以是与特定频率相对应的值。
90.控制器550可以基于室外温度传感器的感测值和换热器温度传感器的感测值来确定制冷剂是否泄漏。例如，在室外换热器104中，由于室外温度与制冷剂的温度之间的差而发生热交换，但是当制冷剂不足时，热交换效率降低，并且室外温度与制冷剂的温度之间的差可能逐渐减小。在这种情况下，当室外温度传感器的感测值与换热器温度传感器的感测值之间的差小于特定基准值时，控制器550可以确定制冷剂泄漏。
91.当确定了制冷剂泄漏时，控制器550可以控制包括在阀单元530中的至少一个阀的操作。
92.当确定了制冷剂泄漏时，控制器550可以关闭第一截止阀111，从而可以阻挡从压缩机102排出的制冷剂移动到室外换热器104或水制冷剂换热器108。
93.当第一截止阀111关闭时，控制器550可以检查检测在压缩机102与水制冷剂换热器108之间流动的制冷剂的压力的第一压力传感器(未示出)的感测值是否低于预设的基准压力。在此，第一压力传感器可被设置在连接冷却/加热切换阀110和水制冷剂换热器108的管道中。
94.当第一压力传感器的感测值小于预设的基准压力时，控制器550可以确定在室外单元100的每个管道中流动的制冷剂移动到压缩机102和收集器103特定量或更多，并且可以关闭第二截止阀112。在这种情况下，控制器550可以控制主阀106和/或副阀107以具有最小开度。
95.当第二截止阀112关闭时，控制器550可以控制压缩机驱动单元520停止压缩机102的操作。当第二截止阀112关闭时，控制器550可以控制风扇驱动单元510来驱动风扇驱动单
元510的通风风扇马达，使得通风风扇109旋转。
96.同时，热泵还可包括输出单元(未示出)。
97.输出单元可包括诸如显示器的显示装置和发光二极管(led)，并且可以显示与通过显示装置的制冷剂泄漏相关的消息。
98.输出单元可包括诸如扬声器和蜂鸣器的音频装置，并且可以通过音频装置输出制冷剂泄漏的警告声音。
99.图6是示出根据本公开一个实施例的操作热泵的方法的流程图。
100.参照图6，在操作s610和s620处，热泵可以监测制冷剂是否泄漏。
101.例如，当内部温度传感器130的感测值比室外温度传感器的感测值低特定基准或更多时，热泵可以确定制冷剂泄漏。
102.例如，在主阀106的开度为最大开度的状态下，当用于检测从压缩机102排出的制冷剂的温度的排放温度传感器的感测值高于或等于预设的基准温度达特定时间时，热泵可以确定制冷剂泄漏。
103.例如，当压缩机102的操作频率等于或高于特定频率，并且压缩机102的功耗小于特定功耗时，热泵可以确定制冷剂泄漏。
104.例如，当室外温度传感器的感测值与换热器温度传感器的感测值之间的差小于特定基准值时，热泵可以确定制冷剂泄漏。
105.此时，热泵可以独立地执行监测制冷剂是否泄漏的多种方法，或者可以依次执行。
106.在操作s630处，当制冷剂泄漏时，热泵关闭第一截止阀111，从而阻挡从压缩机102排出的制冷剂移动到室外换热器104或水制冷剂换热器108。
107.在操作s640处，在第一截止阀111关闭的状态下，热泵可以检查用于检测在压缩机102与水制冷剂换热器108之间流动的制冷剂的压力的第一压力传感器的感测值是否低于预设的基准压力。
108.在操作s650处，当第一压力传感器的感测值小于预设的基准压力时，热泵可以确定在室外单元100的每个管道中流动的制冷剂以特定量或更多量移动到压缩机102和收集器103，并且可以关闭第二截止阀112。
109.在操作s660处，热泵可以控制压缩机驱动单元520停止压缩机102的操作。
110.在操作s670处，热泵可以驱动通风风扇109以将泄漏的制冷剂与壳体101内部的空气一起排放到外部。
111.如上所述，根据本公开的各种实施例，通过使用内部温度传感器130的感测值、排放温度传感器的感测值、室外温度传感器的感测值、换热器温度传感器的感测值、压缩机102的功耗等，可以通过各种方法精确地确定制冷剂是否从各个角度泄漏。
112.此外，根据本公开的各种实施例，当制冷剂泄漏时，截止阀111和112关闭，使得制冷剂不再泄漏，并且制冷剂可以通过驱动通风风扇109而被排放到室外，从而降低着火的可能性，并提高产品的安全性和可靠性。
113.此外，根据本公开的各种实施例，即使制冷剂泄漏，通过将水制冷剂换热器108设置在室外单元100中以使制冷剂仅在室外单元100的壳体101内部循环，也可以阻挡制冷剂进入房间。
114.根据本公开的各种实施例，可以使用传感器等通过各种方法精确确定制冷剂是否
泄漏。
115.此外，根据本公开的各种实施例，当制冷剂泄漏时，控制阀的操作，使得制冷剂不再泄漏，并且通过驱动通风风扇，制冷剂可被排放到室外，从而降低着火的可能性并提高产品的安全性和可靠性。
116.由于附图仅是为了容易理解本文中公开的实施例，因此应该理解，本文中公开的技术精神不受附图的限制，并且所有变化、等同物或替代物都被包括在本公开的精神和技术范围内。
117.同样，尽管在附图中以特定顺序示出了操作，但是不应该理解为以附图中示出的特定顺序或以顺序的顺序执行操作以便获得所期望的结果，或者执行附图中示出的所有操作。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。
118.尽管已经参照附图中示出的特定实施例描述了本公开，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，本描述不限于那些示例性实施例，并且在不脱离所附的权利要求中描述的本公开的范围的情况下以许多形式实施。不应该从本公开的技术精神或范围来独立地理解这些修改。