一种便携式干细胞冷藏箱的制作方法

1.本发明涉及细胞冷藏技术领域，尤其涉及一种便携式干细胞冷藏箱。


背景技术：

2.干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。根据干细胞的发育潜能分为三类：全能干细胞、多能干细胞和单能干细胞。干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。
3.现有技术中通常使用冷藏运输箱对干细胞进行防护搬运，但是现有的冷藏运输箱的体积较大，不便于携带和搬运；此外，在对冷藏运输箱进行搬运的情况下，不仅增加了工作人员的体力劳动，也易对冷藏运输箱造成潜在的危险，如冷藏运输箱被摔落，导致内部的干细胞洒落。
4.目前，针对现有技术中冷藏运输箱不便于携带、搬运的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种便携式干细胞冷藏箱，以至少解决现有技术中冷藏运输箱不便于携带、搬运的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种便携式干细胞冷藏箱，包括：
7.箱单元，所述箱单元包括：
8.箱体元件；
9.盖元件，所述盖元件合页设置于所述箱体元件的开口；
10.传动槽，所述传动槽开设于所述箱单元的底部；
11.两转动槽，两所述转动槽开设于所述箱单元的底部的两侧，并分别连通所述传动槽，且所述转动槽和所述传动槽呈“工”字形布置；
12.四收纳槽，四所述收纳槽分别开设于所述箱单元的底部的四角位置，并与对应的所述转动槽连通；
13.盛放单元，所述盛放单元设置于所述箱单元的内部，所述盛放单元的外侧壁与所述箱单元的内侧壁之间形成散热腔，且所述盛放单元的侧壁为中空结构，所述盛放单元的侧壁的内部用于放置制冷液；
14.制冷单元，所述制冷单元设置于所述盛放单元的侧壁，所述制冷单元用于降低所述制冷液的温度；
15.提手单元，所述提手单元设置于所述箱单元的顶部；
16.移动单元，所述移动单元设置于所述箱单元的底部，所述移动单元包括：
17.翻转电机，所述翻转电机设置于所述传动槽；
18.主动齿轮，所述主动齿轮套设所述翻转电机的输出轴；
19.传动元件，所述传动元件设置于所述传动槽，所述传动元件的中部套设所述主动齿轮；
20.两从动元件，两所述从动元件转动设置于对应的两所述转动槽，并分别与所述传动元件传动连接，且所述从动元件的两端位于对应的两所述收纳槽的内部；
21.四缓冲元件，四所述缓冲元件设置于对应的所述收纳槽的内部，所述从动元件的两端与对应的所述缓冲元件的第一端固定连接；
22.四移动元件，四所述移动元件设置于对应的所述收纳槽的内部，所述移动元件的第一端与对应的所述缓冲元件的第二端固定连接；
23.其中，在所述翻转电机工作的情况下，所述翻转电机通过所述传动元件带动两所述从动元件转动，两所述从动元件带动对应的所述缓冲元件以及对应的所述移动元件进行翻转；
24.其中，所述移动元件具有第一状态和第二状态，在所述移动元件处于第一状态的情况下，所述移动元件翻转至与水平面水平，并位于对应的所述收纳槽的内部；在所述移动元件处于第二状态的情况下，所述移动元件翻转至与水平面垂直，且所述移动元件的第二端位于对应的所述收纳槽的外部，并与水平面接触。
25.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述箱单元还包括：
26.调节槽，所述调节槽开设于所述箱单元的顶部的内部；
27.两线槽，两所述线槽间隔且同轴开设于所述箱单元的顶部的内部，并均连通所述调节槽；
28.两固定槽，两所述固定槽开设于所述箱单元的顶部，并连通对应的所述线槽；
29.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱，所述箱单元还包括：
30.通气格栅，所述通气格栅设置于所述箱体元件的侧壁。
31.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述盛放单元包括：
32.容纳腔，所述容纳腔设置于所述盛放单元的上端；
33.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述提手单元包括：
34.摇把元件，所述摇把元件的第一端设置于所述调节槽的内部，并分别进入两所述线槽的内部，所述摇把元件的第二端位于所述箱单元的外部；
35.两线轴，两所述线轴对应设置于两所述线槽的内部，并均套设所述摇把元件的第一端；
36.两拉链，两所述拉链的第一端对应设置于两所述线槽的内部，并与对应的所述线轴固定连接；
37.提手元件，所述提手元件的开口端的两侧对应与两所述拉链的第二端固定连接，所述提手元件的开口端的两侧对应与两所述固定槽可拆卸连接。
38.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述提手元件包括：
39.拉手，所述拉手呈c形；
40.两旋转件，两所述旋转件对应套设于所述拉手的开口端的两侧；
41.两连接件，两所述连接件与对应的所述旋转件固定连接，并与对应的所述固定槽相对应且配合布置。
42.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述旋转件包括：
43.第一旋转轴承，所述第一旋转轴承套设所述拉手的开口端的一侧；
44.旋转槽，所述旋转槽套设所述第一旋转轴承。
45.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述从动元件包括：
46.从动轴，所述从动轴转动设置于对应的所述转动槽的内部，所述从动轴的两端位于对应的两所述收纳槽的内部，所述从动轴的两端分别与对应的所述缓冲元件的第一端连接；
47.从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述从动轴的中部，并套设于所述传动元件的一端的内部。
48.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述缓冲元件包括：
49.连接柱，所述连接柱设置于所述收纳槽的内部，所述连接柱的第一端与对应的所述从动元件的一端连接；
50.缓冲槽，所述缓冲槽开设于所述连接柱的第二端；
51.减震件，所述减震件设置于所述缓冲槽的内部，所述减震件的第一端与所述缓冲槽的侧壁固定连接；
52.安装件，所述安装件的第一端套设于所述缓冲槽的内部，并与所述减震件的第二端固定连接，所述安装件的第二端与所述移动单元的第一端固定连接。
53.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述移动元件包括：
54.安装板，所述安装板设置于所述缓冲元件的第二端；
55.滚动件，所述滚动件转动设置于所述安装板的侧部；
56.驱动电机，所述驱动电机设置于所述缓冲元件的第二端，并与所述滚动件传动连接。
57.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述移动元件还包括：
58.传动轴，所述传动轴同轴设置于所述滚动件的侧部；
59.第一传动齿轮，所述第一传动齿轮套设所述传动轴布置；
60.第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套设所述驱动电机的输出轴，并与所述第一传动齿轮啮合连接。
61.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，还包括：
62.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，还包括：
63.散热单元，所述散热单元嵌设于所述箱单元的侧壁，用于对所述散热腔散热。
64.控制单元，所述控制单元设置于所述箱单元的侧壁，并分别与所述制冷单元、所述移动单元电性连接。
65.进一步地，在所述的便携式干细胞冷藏箱中，所述控制单元包括：
66.无线通信元件，所述无线通信元件集成于所述控制单元的内部，并与所述控制单元电性连接。
67.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
68.(1)本发明的便携式干细胞冷藏箱，通过箱单元的底部设置有移动单元，使工作人员能够通过移动单元驱动便携式干细胞冷藏箱进行移动，解决了现有技术中冷藏运输箱不便于携带、搬运的问题；
69.(2)通过箱单元的侧壁嵌设有散热单元，从而便于对箱单元的内部进行散热，避免
制冷单元产生的热量无法排出；
70.(3)通过控制单元的内部集成有无线通信元件，从而能够实现对便携式干细胞冷藏箱的远程控制以及智能控制，使工作人员能够更加便捷轻松的携带和搬运便携式干细胞冷藏箱
71.(4)本发明的便携式干细胞冷藏箱，结构简单、智能程度高，解决了现有技术中冷藏运输箱不便于携带和搬运的问题，具有良好的实用价值以及推广应用价值。
附图说明
72.图1为本发明的便携式干细胞冷藏箱的结构示意图(一)；
73.图2为本发明的便携式干细胞冷藏箱的结构示意图(二)；
74.图3为本发明的便携式干细胞冷藏箱的局部剖面图；
75.图4为本发明的便携式干细胞冷藏箱的结构示意图(三)；
76.图5为本发明的便携式干细胞冷藏箱中箱单元的结构示意图(一)；
77.图6为本发明的便携式干细胞冷藏箱中箱单元的结构示意图(二)；
78.图7为本发明的便携式干细胞冷藏箱中箱单元的局部剖面图；
79.图8为图7中a部的结构示意图；
80.图9为本发明的便携式干细胞冷藏箱中盛放单元的结构示意图；
81.图10为本发明的便携式干细胞冷藏箱中提手单元的结构示意图；
82.图11为本发明的便携式干细胞冷藏箱中提手元件的结构示意图；
83.图12为本发明的便携式干细胞冷藏箱中移动单元的结构示意图；
84.图13为本发明的便携式干细胞冷藏箱中缓冲元件的剖面图；
85.图14为本发明的便携式干细胞冷藏箱中移动元件的装配图；
86.图15为本发明的便携式干细胞冷藏箱中控制单元的结构框图；
87.其中，各附图标记为：
88.100、箱单元；110、箱体元件；120、盖元件；130、传动槽；140、转动槽；150、收纳槽；160、调节槽；170、线槽；180、固定槽；190、散热腔；
89.200、盛放单元；210、容纳腔；
90.300、制冷单元；
91.400、提手单元；410、摇把元件；420、线轴；430、拉链；440、提手元件；441、拉手；442、旋转件；443、连接件；
92.500、移动单元；510、翻转电机；520、主动齿轮；530、传动元件；540、从动元件；541、从动轴；542、从动齿轮；550、缓冲元件；551、连接柱；552、缓冲槽；553、减震件；554、安装件； 560、移动元件；561、安装板；562、滚动件；563、驱动电机；564、传动轴；565、第一传动齿轮； 566、第二传动齿轮；
93.600、散热单元；
94.700、控制单元；710、无线通信元件。
具体实施方式
95.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
96.如图1～4所示，本发明的一种便携式干细胞冷藏箱，包括箱单元100、盛放单元200、制冷单元300、提手单元400以及移动单元500，其中，箱单元100放置于水平面(如地面、桌面)；盛放单元200设置于箱单元100的内部，盛放单元200的内部用于放置装有干细胞的试管或直接盛放干细胞；制冷单元300嵌设于盛放单元200的侧壁，用于对盛放单元200进行制冷；提手单元400 设置于箱单元100的顶部，用于便于工作人员拉动箱单元100或提起箱单元100；移动单元500设置于箱单元100的底部，用于便于移动箱单元100。
97.如图5～8所示，箱单元100包括箱体元件110、盖元件120、传动槽130、两转动槽140以及四收纳槽150。其中，箱体元件110放置于水平面；盖元件120和箱体元件110合页连接，用于对箱体元件110进行密封；传动槽130沿第一方向(长度方向)开设于箱体元件110的底部的内侧；两转动槽140沿第二方向(宽度方向)开设于箱体元件110的底部的内侧，且两转动槽140与传动槽130连通；四收纳槽150开设于箱体元件110的底部的内侧的四角位置，且转动槽140的两端分别与一收纳槽150连通。
98.其中，传动槽130与两转动槽140呈“工”字形设置；转动槽140与对应的两收纳槽150呈“工”字形设置。
99.优选地，转动槽140的纵截面呈圆形。
100.进一步地，箱单元100还包括调节槽160、两线槽170以及两固定槽180。其中，调节槽160 开设于盖元件120的内部；两线槽170间隔且同轴开设于盖元件120的内部，并均连通调节槽160；两固定槽180开设于盖元件120的顶部，并连通对应的线槽170，其中，调节槽160、线槽170以及固定槽180均用于安装提手单元400。
101.其中，两线槽170和调节槽160同轴设置。
102.其中，固定槽180设置为螺纹槽。
103.在其中的一些实施例中，箱体元件110的侧壁开设有通气格栅，以对箱体元件110的内部进行散热，用于使箱体元件110的内部的热量通过通气格栅逸散至箱体元件110的外部，如使制冷单元 300的制热端产生的热量逸散至箱体元件110的外部。
104.盛放单元200的外侧壁与箱单元100的内侧壁之间形成散热腔190，盛放单元200的侧壁为中空结构，盛放单元200的侧壁的内部用于放置制冷液，盛放单元200的内部用于放置装有干细胞的试管或直接放置干细胞。
105.具体地，盛放单元200设置于箱体元件110的内部，盛放单元200的外侧壁与箱体元件110 的内侧壁之间形成散热腔190，散热腔190用于释放制冷单元300产生的热量。
106.如图9所示，盛放单元200的上端开设有若干容纳腔210，容纳腔210的内部用于放置装有干细胞的试管或直接放置干细胞。
107.优选地，盛放单元200的外侧壁覆设有隔热层，隔热层用于避免盛放单元200外部的热量传递到盛放单元200的内部。
108.其中，盛放单元200的侧壁开设有进液口和出液口，且进液口和出液口均连通盛放单元200 的侧壁的内部，进液口用于向盛放单元200的侧壁的内部添加制冷液，出液口用于将盛放单元200 内部的制冷液排出。
109.其中，进液口的内部和出液口的内部均设置有阀门，用于对进液口和出液口进行密封或开启。
110.具体地，在需要对盛放单元200内部的试管进行冷藏的情况下，工作人员可以向盛放单元200 的侧壁的内部添加制冷液，如向盛放单元200的侧壁的内部添加液氮或冷水等。
111.如图3所示，制冷单元300的制热端朝向散热腔190布置，制冷单元300的制冷端朝向盛放单元200的内部设置，制冷单元300用于降低制冷液的温度，继而降低盛放单元200内部放置的试管的温度。
112.在其中的一些实施例中，制冷单元300可以由若干制冷元件组成，若干制冷元件沿盛放单元 200的周向嵌设于盛放单元200的侧壁。
113.其中，盛放单元200的前侧壁、后侧壁、左侧壁以及右侧壁均设置有若干制冷元件。
114.其中，制冷元件包括但不限于半导体制冷片。
115.在其中的一些实施例中，盛放单元200的侧壁嵌设有制冷单元300的部分，不铺设隔热层，避免制冷单元300的制冷端产生的冷量无法传递到盛放单元200的内部。
116.如图10所示，提手单元400包括摇把元件410、两线轴420、两拉链430以及提手元件440。其中，摇把元件410的第一端设置于调节槽160的内部，并分别进入到两线槽170的内部，摇把元件410的第二端位于盖元件120的外部；两线轴420设置于两线槽170的内部，并均套设摇把元件 410的第一端，用于在摇把元件410的带动下转动；两拉链430的第一端对应设置于两线槽170的内部，并与对应的线轴420固定连接，以及用于在线轴420的转动下缠绕于线轴420；提手元件440 的开口端的两侧分别与两拉链430的第二端固定连接，且提手元件440的开口端的两侧分别与两固定槽180可拆卸连接，用于便于工作人员拉动或提起箱单元100，以及在拉链430的作用下增加自身的长度。
117.其中，摇把元件410的纵截面呈z字形，用于在工作人员的驱动下转动，并带动线轴420进行转动。
118.具体地，摇把元件410的第一端穿过调节槽160的侧壁进入到调节槽160的内部，摇把元件 410的纵截面呈圆形，从而摇把元件410能够在工作人员的驱动下进行转动。
119.在其中的一些实施例中，为了降低摇把元件410的外周壁与调节槽160的侧壁之间的摩擦力，在摇把元件410的外周壁还套设有转动轴承，转动轴承嵌设于调节槽160的侧壁的内部，从而便于摇把元件410在调节槽160的内部转动。
120.优选地，摇把元件410由金属材质制成，以增加摇把元件410的使用寿命。
121.其中，提手元件440的开口端的两侧与固定槽180的连接方式包括但不限于螺纹连
接、卡扣连接。
122.具体地，在工作人员需要拉动箱单元100的情况下，工作人员转动摇把元件410，摇把元件410 带动线轴420转动，线轴420释放拉链430，然后工作人员将提手元件440的开口端的两侧从对应的固定槽180的内部拆卸出，在线轴420完全释放拉链430的情况下，工作人员可以通过拉链430 以及提手元件440拉动箱单元100进行移动；在工作人员需要收起拉链430的情况下，工作人员转动摇把元件410，摇把元件410带动线轴420转动，继而线轴420将拉链430缠绕于自身，最后工作人员将提手元件440的开口端的两侧可拆卸设置于对应的固定槽180的内部，此时工作人员可以通过提手元件440提起箱单元100。
123.如图11所示，提手元件440包括拉手441、两旋转件442以及两连接件443。其中，拉手441 用于便于工作人员手持提手元件440；两旋转件442对应套设于拉手441的开口端的两侧；两连接件443与对应的两旋转件442固定连接，并与对应的固定槽180相对应且配合布置，用于进入到固定槽180的内部，将拉手441固定于盖元件120，或离开固定槽180，将拉手441与盖元件120分离。
124.其中，拉手441整体呈c字形。
125.其中，连接件443为螺纹柱。
126.其中，每一旋转件442转动套设于拉手441的开口端的一侧，每一旋转件442与一连接件443 固定连接。
127.例如，旋转件442包括旋转槽和第一旋转轴承，第一旋转轴承的外环套设于旋转槽的内部，第一旋转轴承的内环套设拉手441的开口端的一侧。
128.具体地，在提手元件440与固定槽180连接的情况下，工作人员将两连接件443与对应的两固定槽180相对应布置，然后转动旋转件442，此时旋转件442带动连接件443进入到对应的固定槽 180的内部；在提手元件440与固定槽180分离的情况下，工作人员转动旋转件442，然后旋转件 442带动连接件443转动以离开对应的固定槽180。
129.如图12所示，移动单元500包括翻转电机510、主动齿轮520、传动元件530、两从动元件540、若干缓冲元件550以及若干移动元件560。其中，翻转电机510嵌设于传动槽130的侧端，且翻转电机510的输出轴位于传动槽130的内部；主动齿轮520套设翻转电机510的输出轴布置，用于在翻转电机510的驱动下转动；传动元件530设置于传动槽130的内部，且传动元件530的中部套设主动齿轮520，用于在主动齿轮520的带动下转动；两从动元件540转动设置于对应的两转动槽140，并对应与传动元件530的两端传动连接，且从动元件540的两端位于对应的两收纳槽150的内部，用于在传动元件530的带动下转动；若干缓冲元件550设置于对应的若干收纳槽150的内部，从动元件540的两端与对应的缓冲元件550的第二端固定连接，用于在从动元件540的带动下翻转；若干移动元件560设置于对应的若干收纳槽150的内部，移动元件560的第一端与对应的缓冲元件 550的第二端固定连接，用于随缓冲元件550进行翻转，并便于箱单元100进行移动。
130.其中，在翻转电机510工作的情况下，翻转电机510通过传动元件530带动两从动元件540 转动，两从动元件540带动对应的若干缓冲元件550以及对应的若干移动元件560进行翻转；
131.其中，翻转电机510嵌设于箱体元件110的底部，且翻转电机510的输出轴伸入到传动槽130 的内部。
132.其中，翻转电机510为正反转电机。
133.其中，传动元件530为传动链条。
134.其中，每一从动元件540的每一端均连接有一个缓冲元件550，每一缓冲元件550与一对应的移动元件560连接。
135.其中，移动元件560具有第一状态和第二状态，在移动元件560处于第一状态的情况下，移动元件560随对应的缓冲元件550翻转至与水平面水平，并位于对应的收纳槽150的内部；在移动元件560处于第二状态的情况下，移动元件560随对应的缓冲元件550翻转至与水平面垂直，且移动元件560的第二端位于对应的收纳槽150的外部，并与水平面接触。
136.从动元件540包括从动轴541和从动齿轮542。其中，从动轴541转动设置于对应的转动槽140 的内部，从动轴541的两端位于对应的两收纳槽150的内部，从动轴541的两端分别与对应的缓冲元件550连接，用于随从动齿轮542转动以带动缓冲元件550进行翻转；从动齿轮542套设于从动轴541的中端，并套设于传动元件530的一端的内部，用于在传动元件530的驱动下，带动从动轴 541进行转动，继而从动轴541带动缓冲元件550翻转。
137.具体地，在翻转电机510工作的情况下，翻转电机510带动主动齿轮520转动，主动齿轮520 带动传动元件530转动，传动元件530带动从动齿轮542转动，从动齿轮542带动从动轴541转动，从动轴541带动缓冲元件550进行翻转。
138.其中，从动轴541的纵截面呈圆形。
139.在其中的一些实施例中，在转动槽140的内部设置有两第二旋转轴承，从动轴541的两端均套设于一第二旋转轴承的内环的内部，第二旋转轴承的外环套设于转动槽140的内部，从而便于从动元件540在转动槽140的内部转动，降低从动轴541的外侧壁与转动槽140内侧壁之间的摩擦力。
140.如图13所示，缓冲元件550包括连接柱551、缓冲槽552、减震件553以及安装件554。其中，连接柱551设置于收纳槽150的内部，连接柱551的第一端与对应的从动元件540的一端连接；缓冲槽552开设于连接柱551的第二端，用于安装减震件553；减震件553设置于缓冲槽552的内部，减震件553的第一端与缓冲槽552的侧壁固定连接，用于提供缓冲作用；安装件554的第一端套设于缓冲槽552的内部，并与减震件553的第二端固定连接，安装件554的第二端与移动单元500 的第一端固定连接。
141.其中，连接柱551与对应的从动轴541固定连接，连接柱551和从动轴541的连接方式包括但不限于螺纹连接、焊接。
142.其中，减震件553用于提供缓冲作用，用于降低移动元件560传递到从动元件540的冲击，增强箱单元100移动的稳定性。
143.其中，减震件553包括但不限于阻尼器、减震器、避震器。
144.其中，安装件554的纵截面呈凸字形。
145.具体地，在从动元件540转动的情况下，从动元件540带动连接柱551转动，连接柱551带动减震件553以及安装件554进行转动，继而安装件554带动移动元件560转动。
146.如图14所示，移动元件560包括安装板561、滚动件562以及驱动电机563。其中，安装板 561设置于缓冲元件550的第二端，安装板561用于安装滚动件562；滚动件562转动设置于安装板561的侧部，用于带动箱单元100移动；驱动电机563设置于缓冲元件550的第二端，并与滚动件562传动连接，用于带动滚动件562滚动。
147.具体地，滚动件562包括连接轴和滚轮。其中，连接轴的第一端转动设置于安装板561的侧部，连接轴的第二端固定套设于滚轮的内部。
148.其中，安装板561与安装件554连接。
149.其中，安装板561与安装件554的连接方式包括但不限于螺栓连接、焊接。
150.其中，驱动电机563为正反转电机。
151.具体地，在驱动电机563工作的情况下，驱动电机563驱动滚动件562转动，滚动件562带动安装板561进行移动，继而安装板561带动缓冲元件550进行移动。
152.进一步地，移动元件560还包括传动轴564、第一传动齿轮565和第二传动齿轮566，其中，传动轴564同轴设置于滚动件562的侧部，用于带动滚动件562转动；第一传动齿轮565套设传动轴564布置；第二传动齿轮566套设驱动电机563的输出轴，并与第一传动齿轮565啮合连接，用于在驱动电机563的驱动下，带动第一传动齿轮565转动，继而带动第二传动齿轮566转动。
153.具体地，传动轴564与连接轴的第二端固定连接。
154.在其中的一些实施例中，便携式干细胞冷藏箱还包括散热单元600，散热单元600嵌设于箱单元100的侧壁，用于对散热腔190散热，避免散热腔190的内部温度过高。
155.其中，散热单元600为风扇。
156.具体地，在制冷单元300产生的热量逸散到散热腔190的内部情况下，工作人员开启散热单元 600将散热腔190内部的热量通过通风格栅吹出散热腔190。
157.在其中的一些实施例中，如图1、15所示，便携式干细胞冷藏箱还包括控制单元700，控制单元700设置于箱单元100的侧壁，并分别与制冷单元300、移动单元500电性连接，控制单元700 用于控制开启或关闭制冷单元300和移动单元500。
158.具体地，在需要对盛放单元200的内部进行制冷的情况下，控制单元700控制开启制冷单元 300；在需要移动箱单元100的情况下，控制单元700控制开启翻转电机510，翻转电机510通过主动齿轮520、传动元件530、从动元件540带动缓冲元件550和移动元件560翻转，以使移动元件560的滚动件562与地面接触，并顶起箱单元100，然后工作人员可以通过提手单元400拉动箱单元100。
159.其中，在控制单元700控制开启移动单元500的情况下，控制单元700首先控制开启翻转电机 510，翻转电机510通过主动齿轮520、传动元件530、从动元件540以及缓冲元件550带动移动元件560翻转至与地面垂直之后，控制单元700再控制开启驱动电机563，以使驱动电机563驱动滚动件562转动。
160.在其中的一些实施例中，控制单元700与散热单元600电性连接，控制单元700用于控制散热单元600的开启或关闭。
161.其中，控制单元700为可编程控制器。
162.进一步地，控制单元700包括无线通信元件710，无线通信元件710集成于控制单元700的内部，并与控制单元700电性连接，无线通信元件710用于使控制单元700与外部终端进行数据传输，以使工作人员可以远程向控制单元700发送指令。
163.例如，在工作人员需要开启移动单元500的情况下，工作人员通过外部终端向无线通信元件 710发送移动指令，然后无线通信元件710将移动指令发送到控制单元700，继而控制单元700根据移动指令依次开启翻转电机510和驱动电机563。
164.其中，无线通信元件710包括但不限于蓝牙模块、2g模块、3g模块、4g模块以及5g模块。
165.本发明的使用方法如下：
166.在对盛放单元200内部放置的试管冷藏的情况下，控制单元700控制开启制冷单元300，以对盛放单元200内部的试管进行冷藏。
167.在需要提起箱单元100的情况下，工作人员将提手元件440的开口端的两侧对应设置于固定槽 180的内部，此时工作人员可以通过提手元件440提起箱单元100。
168.在需要拉动箱单元100的情况下，工作人员将提手元件440的开口端的两侧从对应的固定槽 180的内部移出，然后释放拉链430，并通过控制单元700控制开启翻转电机510；
169.在翻转电机510通过主动齿轮520、传动元件530、从动元件540、缓冲元件550带动移动元件560翻转之后，工作人员可以通过提手元件440拉动箱单元100，箱单元100通过移动元件560 在地面转动；
170.在控制单元700控制开启驱动电机563的情况下，驱动电机563能够驱动滚动件562转动，从而箱单元100无需工作人员拉动，就可自动移动，降低了工作人员的工作强度。
171.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
172.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。