冰箱及冰箱的抽屉控制方法与流程

1.本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的抽屉控制方法。


背景技术：

2.目前冰箱内大多采用多个储物抽屉形式的安装结构，但在大多数情况下，当用户往往并不记得哪些抽屉存放有食材，从而，用户在放入食材时，需要逐个打开抽屉检查各个抽屉中食材存放情况，来确定是否能放入新的食材，便捷性较差。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的抽屉控制方法，能有效提高食材存放的便捷性。
4.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
5.箱体，其内设有至少两个具有自动推出和关闭功能的电动抽屉；其中，每一所述电动抽屉内设置有用于检测存放物体重量的重量传感器；
6.指令输入装置，用于获取用户输入的指令；
7.控制器，其与每一所述重量传感器和所述指令输入装置连接，其被配置为：
8.接收所述指令输入装置发送的指令；
9.当确定所述指令为食材存入指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量，并控制存放物体重量最小的电动抽屉推出。
10.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱，在用户存入食材时，通过电动抽屉内设置的重量传感器获取抽屉内部的食材重量，并自动控制存放物体重量最小的电动抽屉推出，无需用户人为地逐个确认抽屉内部的存放情况，提高了食材存放的便捷性。
11.作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
12.当确定所述指令为食材取出指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量；
13.根据每一所述电动抽屉的存放物体重量，控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉推出。
14.本实施例通过在确定用户需要取出食材时，获取每一电动抽屉的存放物体重量，并控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉推出，无需用户人为地逐个打开抽屉查找食材，提高了食材取出的便捷性。
15.作为上述方案的改进，每一所述电动抽屉的正面设置有用于检测所述电动抽屉与人体之间的距离的距离检测装置；
16.所述控制器还与每一所述距离检测装置连接；
17.所述控制器还被配置为：
18.当检测到正在推出的电动抽屉与人体之间的距离达到预设值时，控制所述正在推出的电动抽屉停止运动。
19.本实施例通过在电动抽屉的正面设置距离检测装置，能够实时检测每个正在推出
的电动抽屉与人体之间的距离，并在确定某个电动抽屉与人体之间的距离达到预设值时，控制该正在推出的电动抽屉停止运动，以保证电动抽屉与人体之间具有安全距离，防止发生碰撞。
20.作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
21.当确定所述指令为抽屉关闭指令时，确定处于推出状态的电动抽屉；
22.控制所述处于推出状态的电动抽屉关闭。
23.本实施例通过在确定用户需要关闭抽屉时，确定处于推出状态的电动抽屉，并控制所述处于推出状态的电动抽屉关闭，无需用户人为地逐个关闭抽屉，提高了便捷性。
24.作为上述方案的改进，所述电动抽屉包括：
25.抽屉本体；
26.齿条，安装在所述抽屉本体的侧面底部，并沿前后方向延伸；
27.齿轮，安装在所述抽屉本体的侧面，其与所述齿条相互啮合；
28.驱动电机，安装在所述抽屉本体的侧面，其与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，使得所述抽屉本体推出或关闭。
29.本发明另一实施例提供一种冰箱的抽屉控制方法，所述冰箱包括箱体和指令输入装置，所述箱体内设有至少两个具有自动推出和关闭功能的电动抽屉，每一所述电动抽屉内设置有用于检测存放物体重量的重量传感器，所述指令输入装置用于获取用户输入的指令；
30.所述抽屉控制方法包括：
31.接收所述指令输入装置发送的指令；
32.当确定所述指令为食材存入指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量，并控制存放物体重量最小的电动抽屉推出。
33.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱的抽屉控制方法，在用户存入食材时，通过电动抽屉内设置的重量传感器获取抽屉内部的食材重量，并自动控制存放物体重量最小的电动抽屉推出，无需用户人为地逐个确认抽屉内部的存放情况，提高了食材存放的便捷性。
34.作为上述方案的改进，所述抽屉控制方法还包括：
35.当确定所述指令为食材取出指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量；
36.根据每一所述电动抽屉的存放物体重量，控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉推出。
37.本实施例通过在确定用户需要取出食材时，获取每一电动抽屉的存放物体重量，并控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉推出，无需用户人为地逐个打开抽屉查找食材，提高了食材取出的便捷性。
38.作为上述方案的改进，每一所述电动抽屉的正面设置有用于检测所述电动抽屉与人体之间的距离的距离检测装置；
39.所述抽屉控制方法还包括：
40.当检测到正在推出的电动抽屉与人体之间的距离达到预设值时，控制所述正在推出的电动抽屉停止运动。
41.本实施例通过在电动抽屉的正面设置距离检测装置，能够实时检测每个正在推出
的电动抽屉与人体之间的距离，并在确定某个电动抽屉与人体之间的距离达到预设值时，控制该正在推出的电动抽屉停止运动，以保证电动抽屉与人体之间具有安全距离，防止发生碰撞。
42.作为上述方案的改进，所述抽屉控制方法还包括：
43.当确定所述指令为抽屉关闭指令时，确定处于推出状态的电动抽屉；
44.控制所述处于推出状态的电动抽屉关闭。
45.本实施例通过在确定用户需要关闭抽屉时，确定处于推出状态的电动抽屉，并控制所述处于推出状态的电动抽屉关闭，无需用户人为地逐个关闭抽屉，提高了便捷性。
46.作为上述方案的改进，所述电动抽屉包括：
47.抽屉本体；
48.齿条，安装在所述抽屉本体的侧面底部，并沿前后方向延伸；
49.齿轮，安装在所述抽屉本体的侧面，其与所述齿条相互啮合；
50.驱动电机，安装在所述抽屉本体的侧面，其与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，使得所述抽屉本体推出或关闭。
附图说明
51.图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
52.图2是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；
53.图3是本发明一实施例提供的一种电动抽屉的正面示意图；
54.图4是本发明一实施例提供的一种冰箱的内部结构示意图；
55.图5是本发明另一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；
56.图6是本发明又一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；
57.图7是本发明一实施例提供的一种电动抽屉的结构示意图；
58.图8是本发明一实施例提供的一种冰箱的抽屉控制方法的流程示意图；
59.图9是本发明另一实施例提供的一种冰箱的抽屉控制方法的流程示意图；
60.图10是本发明又一实施例提供的一种冰箱的抽屉控制方法的流程示意图。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
63.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
64.参见图1，是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；参见图2，是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图。
65.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
66.箱体，其内设有至少两个具有自动推出和关闭功能的电动抽屉11；其中，每一所述电动抽屉11内设置有用于检测存放物体重量的重量传感器12；
67.指令输入装置13，用于获取用户输入的指令；
68.控制器14，其与每一所述重量传感器12和所述指令输入装置13连接，其被配置为：
69.s11、接收所述指令输入装置13发送的指令；
70.s12、当确定所述指令为食材存入指令时，获取每一所述电动抽屉11的存放物体重量，并控制存放物体重量最小的电动抽屉11推出。
71.需要说明的是，如图3所示，在本实施例中，所述重量传感器12安装在所述电动抽屉11的底部。
72.示例性地，如图4所示，所述指令输入装置13可以是语音输入装置，该语音输入装置设置于箱体的顶部，该语音输入装置在接收到用户发出的语音信息后，对所述语音信息进行识别，以得到用户输入的指令。所述指令输入装置13还可以是触摸屏，该触摸屏设置于箱体的箱门上，用户通过在触摸屏上进行触摸操作，可以输入指令。此外，所述指令输入装置13还可以是按键，对于不同的指令设置不同的按键，从而，用户通过触发不同的按键即可输入相应的指令。
73.可以理解的，电动抽屉11内存放物体重量能够很好地反映电动抽屉11内的食材存放情况。一般地，电动抽屉11的存放物体重量越小，其内存放的物体越少，也即，通常存放物体重量最小的抽屉所剩余的存储空间最大。因此，当确定所述指令为食材存入指令时，获取每一所述电动抽屉11的存放物体重量，并对每一所述电动抽屉11的存放物体重量进行排序，从而确定存放物体重量最小的电动抽屉11，再控制存放物体重量最小的电动抽屉11推出，使得用户可以便捷地存放物品。可以理解的，若某电动抽屉11的存放物体重量为0，则说明该电动抽屉11内未存放有物体，若存在多个存放物体重量为0的电动抽屉11，则可任意选取其中一个作为存放物体重量最小的电动抽屉11。
74.本发明实施例提供的冰箱，在用户存入食材时，通过电动抽屉11内设置的重量传感器12获取抽屉内部的食材重量，并自动控制存放物体重量最小的电动抽屉11推出，无需用户人为地逐个确认抽屉内部的存放情况，提高了食材存放的便捷性。
75.作为其中一个可选的实施例，如图5所示，所述控制器14还被配置为：
76.s13、当确定所述指令为食材取出指令时，获取每一所述电动抽屉11的存放物体重量；
77.s14、根据每一所述电动抽屉11的存放物体重量，控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉11推出。
78.需要说明的是，若某电动抽屉11的存放物体重量为0，则说明该电动抽屉11内未存放有物体。本实施例通过在确定用户需要取出食材时，获取每一电动抽屉11的存放物体重量，并控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉11推出，无需用户人为地逐个打开抽屉查
找食材，提高了食材取出的便捷性。
79.进一步地，如图3所示，每一所述电动抽屉11的正面设置有用于检测所述电动抽屉11与人体之间的距离的距离检测装置15；
80.所述控制器14还与每一所述距离检测装置15连接。
81.如图2或5所示，所述控制器14还被配置为：
82.s15、当检测到正在推出的电动抽屉11与人体之间的距离达到预设值时，控制所述正在推出的电动抽屉11停止运动。
83.在本实施例中，预设值表示人体与电动抽屉11之间的安全距离，在具体实施时可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。优选地，所述预设值为10cm。
84.可以理解的，所述电动抽屉11的正面指的是前挡板。
85.示例性地，所述距离检测装置15为红外传感器。当然所述距离检测装置15也可以是位移传感器，在此不做限定。
86.需要说明的是，由于用户在存取食材时，往往与冰箱之间的距离较近，从而容易与电动抽屉11发生碰撞，造成人身伤害。本实施例通过在电动抽屉11的正面设置距离检测装置15，能够实时检测每个正在推出的电动抽屉11与人体之间的距离，并在确定某个电动抽屉11与人体之间的距离达到预设值时，控制该正在推出的电动抽屉11停止运动，以保证电动抽屉11与人体之间具有安全距离，防止发生碰撞。
87.作为其中一个可选的实施例，如图6所示，所述控制器14还被配置为：
88.s16、当确定所述指令为抽屉关闭指令时，确定处于推出状态的电动抽屉11；
89.s17、控制所述处于推出状态的电动抽屉11关闭。
90.示例性地，可以是预先获取电动抽屉11处于关闭状态时的初始电机参数，则在具体实施时可以是将当前电机参数与初始电机参数进行比较，从而确定电动抽屉11是否推出。此外，也可以是在每控制一个电动抽屉11推出后，设置该电动抽屉11的标识为已推出，则在接收到抽屉关闭指令时，控制标识为已推出的电动抽屉11关闭，并清除该标识。
91.本实施例通过在确定用户需要关闭抽屉时，确定处于推出状态的电动抽屉11，并控制所述处于推出状态的电动抽屉11关闭，无需用户人为地逐个关闭抽屉，提高了便捷性。
92.作为其中一个可选的实施例，如图7所示，所述电动抽屉11包括：
93.抽屉本体111；
94.齿条112，安装在所述抽屉本体111的侧面底部，并沿前后方向延伸；
95.齿轮113，安装在所述抽屉本体111的侧面，其与所述齿条112相互啮合；
96.驱动电机114，安装在所述抽屉本体111的侧面，其与所述齿轮113连接，用于驱动所述齿轮113转动，使得所述抽屉本体111推出或关闭。
97.在本实施例中，驱动电机114可以在收到控制器14的指令后，驱动齿轮113旋转以使齿条112向前移动和向后移动，齿条112向前移动时，使抽屉本体111由箱体内向外滑出，从而实现电动抽屉11的自动推出，齿条112向后移动时，使抽屉本体111由外向箱体内滑入，从而实现电动抽屉11的自动关闭，无需人工拉出和推入。
98.参见图8，是本发明一实施例提供的一种冰箱的抽屉控制方法的流程示意图。
99.本发明实施例提供一种冰箱的抽屉控制方法，所述冰箱包括箱体和指令输入装置，所述箱体内设有至少两个具有自动推出和关闭功能的电动抽屉，每一所述电动抽屉内
设置有用于检测存放物体重量的重量传感器，所述指令输入装置用于获取用户输入的指令；
100.所述抽屉控制方法包括：
101.s21、接收所述指令输入装置发送的指令；
102.s22、当确定所述指令为食材存入指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量，并控制存放物体重量最小的电动抽屉推出。
103.示例性地，所述指令输入装置可以是语音输入装置，该语音输入装置设置于箱体的顶部，该语音输入装置在接收到用户发出的语音信息后，对所述语音信息进行识别，以得到用户输入的指令。所述指令输入装置还可以是触摸屏，该触摸屏设置于箱体的箱门上，用户通过在触摸屏上进行触摸操作，可以输入指令。此外，所述指令输入装置还可以是按键，对于不同的指令设置不同的按键，从而，用户通过触发不同的按键即可输入相应的指令。
104.可以理解的，电动抽屉内存放物体重量能够很好地反映电动抽屉内的食材存放情况。一般地，电动抽屉的存放物体重量越小，其内存放的物体越少，也即，通常存放物体重量最小的抽屉所剩余的存储空间最大。因此，当确定所述指令为食材存入指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量，并对每一所述电动抽屉的存放物体重量进行排序，从而确定存放物体重量最小的电动抽屉，再控制存放物体重量最小的电动抽屉推出，使得用户可以便捷地存放物品。可以理解的，若某电动抽屉的存放物体重量为0，则说明该电动抽屉内未存放有物体，若存在多个存放物体重量为0的电动抽屉，则可任意选取其中一个作为存放物体重量最小的电动抽屉。
105.本发明实施例提供的冰箱的抽屉控制方法，在用户存入食材时，通过电动抽屉内设置的重量传感器获取抽屉内部的食材重量，并自动控制存放物体重量最小的电动抽屉推出，无需用户人为地逐个确认抽屉内部的存放情况，提高了食材存放的便捷性。
106.作为其中一个可选的实施例，参见图9，所述抽屉控制方法还包括：
107.s23、当确定所述指令为食材取出指令时，获取每一所述电动抽屉的存放物体重量；
108.s24、根据每一所述电动抽屉的存放物体重量，控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉推出。
109.需要说明的是，若某电动抽屉的存放物体重量为0，则说明该电动抽屉内未存放有物体。本实施例通过在确定用户需要取出食材时，获取每一电动抽屉的存放物体重量，并控制所有存放物体重量不为零的电动抽屉推出，无需用户人为地逐个打开抽屉查找食材，提高了食材取出的便捷性。
110.进一步地，每一所述电动抽屉的正面设置有用于检测所述电动抽屉与人体之间的距离的距离检测装置；
111.如图8或9所示，所述抽屉控制方法还包括：
112.s25、当检测到正在推出的电动抽屉与人体之间的距离达到预设值时，控制所述正在推出的电动抽屉停止运动。
113.在本实施例中，预设值表示人体与电动抽屉之间的安全距离，在具体实施时可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。优选地，所述预设值为10cm。
114.可以理解的，所述电动抽屉的正面指的是前挡板。
115.示例性地，所述距离检测装置为红外传感器。当然所述距离检测装置也可以是位移传感器，在此不做限定。
116.需要说明的是，由于用户在存取食材时，往往与冰箱之间的距离较近，从而容易与电动抽屉发生碰撞，造成人身伤害。本实施例通过在电动抽屉的正面设置距离检测装置，能够实时检测每个正在推出的电动抽屉与人体之间的距离，并在确定某个电动抽屉与人体之间的距离达到预设值时，控制该正在推出的电动抽屉停止运动，以保证电动抽屉与人体之间具有安全距离，防止发生碰撞。
117.作为其中一个可选的实施例，所述抽屉控制方法还包括：
118.s26、当确定所述指令为抽屉关闭指令时，确定处于推出状态的电动抽屉；
119.s27、控制所述处于推出状态的电动抽屉关闭。
120.示例性地，可以是预先获取电动抽屉处于关闭状态时的初始电机参数，则在具体实施时可以是将当前电机参数与初始电机参数进行比较，从而确定电动抽屉是否推出。此外，也可以是在每控制一个电动抽屉推出后，设置该电动抽屉的标识为已推出，则在接收到抽屉关闭指令时，控制标识为已推出的电动抽屉关闭，并清除该标识。
121.本实施例通过在确定用户需要关闭抽屉时，确定处于推出状态的电动抽屉，并控制所述处于推出状态的电动抽屉关闭，无需用户人为地逐个关闭抽屉，提高了便捷性。
122.作为其中一个可选的实施例，如图7所示，所述电动抽屉11包括：
123.抽屉本体111；
124.齿条112，安装在所述抽屉本体111的侧面底部，并沿前后方向延伸；
125.齿轮113，安装在所述抽屉本体111的侧面，其与所述齿条112相互啮合；
126.驱动电机114，安装在所述抽屉本体111的侧面，其与所述齿轮113连接，用于驱动所述齿轮113转动，使得所述抽屉本体111推出或关闭。
127.在本实施例中，驱动电机114可以在收到指令后，驱动齿轮113旋转以使齿条112向前移动和向后移动，齿条112向前移动时，使抽屉本体111由箱体内向外滑出，从而实现电动抽屉11的自动推出，齿条112向后移动时，使抽屉本体111由外向箱体内滑入，从而实现电动抽屉11的自动关闭，无需人工拉出和推入。
128.本发明另一实施例还提供一种终端设备，该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如如上任一实施例所述的冰箱的抽屉控制方法。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个的冰箱的抽屉控制方法实施例中的步骤。
129.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
130.所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
131.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其
他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
132.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
133.其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
134.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
135.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。