用于制冰机的控制方法和控制设备与流程

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种用于制冰机的控制方法、一种用于制冰机的控制设备、一种制冰机和一种冰箱。

背景技术：

1、随着科技水平的提高，冰箱已成为现代家庭必不可少的产品之一，其为人们的日常生活提供了很大便利。同时，人们对冰箱的功能丰富性、使用体验感也提出更高要求。

2、目前，越来越多的冰箱具备自动制冰功能，然而随着这种功能的普及也逐渐发现一些问题。例如，在制冰完成之后，部分冰块会由于受热不均等原因而黏结在冰槽上，因此无法被良好地剥离和脱出。这不但导致冰块收获量受限，而且频繁引发的故障警报也使用户满意度降低。

3、现有技术中提出一种制冰机的控制方法，其中，当发现脱冰机构无法正向复位时，控制脱冰机构反转至一预设位置并重复执行脱冰过程。但是这种解决方案仍存在诸多不足，特别是，在该方案中需要电机反复正反转切换启动，这不但对电机组件寿命造成不利影响而且频繁的回退操作也使脱冰效率降低。

4、在这种背景下，期待提供一种用于制冰机的改进的控制方案，以在尽可能节省能耗的同时确保制冰和脱冰的顺利进行。

技术实现思路

1、本发明的实施例的目的是提供一种用于制冰机的控制方法、一种用于制冰机的控制设备、一种制冰机和一种冰箱，以至少解决现有技术中的部分问题。

2、根据本发明的第一方面，提出一种用于制冰机的控制方法，所述制冰机包括用于收容冰的承载单元、用于加热承载单元的加热单元以及用于使冰从承载单元中分离的脱冰单元，所述制冰机至少在制冰脱冰模式中工作，所述制冰脱冰模式用于冰的制取，所述控制方法包括以下步骤：

3、s1：在所述制冰脱冰模式中使制冰机执行第一加热过程和第一脱冰过程；

4、s2：检查所述制冰机在第一脱冰过程结束时的脱冰有效性；以及

5、s3：在所述脱冰有效性符合预定义条件的情况下，使制冰机继续在所述制冰脱冰模式中执行第二加热过程和第二脱冰过程，其中，使制冰机的脱冰单元从第一脱冰过程结束时的位置出发开始执行所述第二脱冰过程。

6、本发明尤其包括以下技术构思：通过在脱冰有效性方面执行这种检查，可以将机器的真正故障态与不稳定工况区分开，从而只有在脱冰有效性满足特殊条件时才触发二次加热和二次脱冰，这有效减少了让机器退出正常工作模式的次数，提升了用户满意度。此外，在此提出使制冰机在二次脱冰时无需反转回退操作，而是在首次脱冰成果的基础上延续脱冰过程，极大地提高了时间效率和控制复杂度。

7、可选地，所述步骤s2包括：

8、从第一脱冰过程开始经过第一预设时间之后和/或在脱冰单元停止运动之后，检查脱冰单元的位置；以及

9、根据脱冰单元的位置确定所述脱冰有效性。

10、由此，实现以下技术优点：脱冰单元的运动位置除了能够体现出脱冰是否成功，还能够在一定程度上反映脱冰失败的原因。通过执行这种位置方面的探究，可以以较小开销实现信息获取最大化。

11、可选地，如果脱冰单元在第一脱冰过程结束时已经过了第一参考位置但尚未到达第二参考位置，所述第一参考位置指示脱冰单元的比第二参考位置更小的运动程度，则判断出制冰机的脱冰有效性符合预定义条件。

12、由此，实现以下技术优点：现在已经认识到，即使脱冰单元在运动结束时未正常复位，这也不一定由统一原因导致。如果将这些原因在位置方面可视化并进行归类，则能够更细化地分析脱冰有效性，并制定更合理的应对措施。

13、可选地，如果脱冰单元在第一脱冰过程结束时未曾到达或经过第一参考位置，则判断出所述制冰机的脱冰有效性不符合预定义条件。

14、由此，实现以下技术优点：有些脱冰失败例如是由于脱冰单元自身损坏导致的，这类故障态即使通过二次脱冰和二次加热也无法彻底解决。通过在第一参考位置方面的比较，可以有效排除这类情况对整个控制方案的干扰。

15、可选地，所述脱冰单元包括拨冰杆和用于驱动所述拨冰杆运动的驱动马达，在所述第一脱冰过程中为驱动马达分配第一预设步数，在所述步骤s3中，在第二脱冰过程中为所述驱动马达分配第二预设步数，所述第二预设步数大于等于所述第一预设步数。

16、由此，实现以下技术优点：通过这种步数配置，能够确保驱动马达在二次脱冰成功的情况下顺利复位。

17、可选地，检查脱冰单元的位置包括：借助霍尔传感器检测脱冰单元的在位信号，根据在位信号确定脱冰单元的位置，尤其其中，当脱冰单元从初始位置出发运动经过第一参考位置时，所述在位信号由第一电平变为第二电平，当脱冰单元运动回到初始位置时，所述在位信号由第二电平变为第一电平。

18、由此，实现以下技术优点：借助霍尔传感器在逻辑高低电平方面执行检查，不仅能够清晰分辨脱冰单元的运动情况，而且也相应简化了位置探测难度。

19、可选地，在所述步骤s3中，在所述第二脱冰过程期间，当检测到脱冰单元运动回到初始位置时控制脱冰单元停止运动。

20、由此，实现以下技术优点：这样有利地确保脱冰单元在二次脱冰成功情况下仍能回到最初定义的初始位置，而无需重新定义新的初始位置并重设系统配置。

21、可选地，在所述步骤s3中，在时间上至少部分同步地执行所述第二加热过程和所述第二脱冰过程。

22、由此，实现以下技术优点：由于已经有第一次加热和脱冰的基础，冰块可能已经有所松动，在这种情况下通过尝试边加热边脱冰，可以在较短时间内实现冰块的剥离。

23、可选地，在所述步骤s3中，使制冰机同时开始执行第二加热过程和第二脱冰过程，在制冰机中的至少一个部件的温度达到第一预设温度的情况下暂停第二加热过程并且继续执行第二脱冰过程。

24、由此，实现以下技术优点：这样充分利用了加热和脱冰的相互促进作用，在达到一定温度时停止加热则能够在节省能耗的同时不使冰块过度消融，保证了出冰质量。

25、可选地，仅当制冰机中的至少一个部件的温度达到第一预设温度并且所述制冰机中的至少另一部件的温度达到第二预设温度的情况下才暂停所述第二加热过程，所述第二预设温度不同于所述第一预设温度。

26、由此，实现以下技术优点：通过对制冰机的两个不同部件进行温度监测，能够更可靠地判定冰块松动状态，进而更有针对性地控制二次脱冰和二次加热过程。

27、可选地，在暂停第二加热过程之后持续地监测所述至少一个部件的后续温度，在所述后续温度达到第三预设温度时重新开始执行所述第二加热过程，所述第三预设温度小于所述第一预设温度。

28、由此，实现以下技术优点：目前已经认识到，原本已融化的冰块表层可能会在脱冰过程中由于环境温度骤降而重新发生凝结，因此随温度变化而动态控制加热过程的启停是十分有利的。

29、可选地，与所述第一加热过程相比，在所述第二加热过程中以更大的目标温度和/或更长的加热时间执行加热。

30、由此，实现以下技术优点：这样尽可能避免冰块在二次脱冰期间由于温度不够而再次发生粘连。

31、可选地，与第一脱冰过程相比，在第二脱冰过程中以更大的脱冰力执行脱冰。

32、由此，实现以下技术优点：通过设置更大脱冰力，旨在通过二次脱冰过程增大冰块顺利脱下的可能性。

33、可选地，所述制冰机至少在制冰脱冰模式与化冰模式之间切换工作，所述化冰模式用于使制冰机中的冰化成液体排出，在所述化冰模式期间使所述制冰机执行化冰加热过程，所述第二加热过程的至少一个参数配置不同于所述化冰加热过程。

34、由此，实现以下技术优点：这样做的目的是要将机器的真正故障态与不稳定工况的处理方案区分开，从而即使不彻底化冰，也能够顺利化解脱冰中断问题，减少了出冰量损失。

35、可选地，与所述化冰加热过程相比，在所述第二加热过程中以更小的目标温度和/或更短的加热时间执行加热。

36、由此，实现以下技术优点：由此使得制好的冰块不会由于附加的加热和脱冰过程而过度消融或损耗，在解决脱冰停顿问题的前提下提高了用户满意度。

37、可选地，所述控制方法还包括以下步骤：

38、在脱冰有效性符合预定义条件的情况下获取承载单元的温度分布状态，其中，在所述第二加热过程中根据所述温度分布状态控制所述制冰机的加热单元对承载单元的至少两个区段不同程度地加热。

39、由此，实现以下技术优点：这里还认识到，第一次脱冰失败可能仅由于个别冰块未良好受热引起，因此通过有针对性地执行二次加热，可以在确保其余已经松动冰块不进一步经受形状损失的情况下有效克服脱冰失败问题。

40、可选地，所述控制方法还包括以下步骤：

41、检查所述制冰机在第二脱冰过程结束时、尤其从第二脱冰过程开始经过第二预设时间之后的另外的脱冰有效性；

42、在所述另外的脱冰有效性仍符合预定义条件的情况下，控制所述制冰机进入化冰模式。

43、由此，实现以下技术优点：如果二次脱冰仍不成功则例如意味着无法通过循环加热和循环脱冰来解决故障，在这种情况下使制冰机进入化冰模式是有意义的。

44、根据本发明的第二方面，提供一种用于制冰机的控制设备，所述控制设备用于执行根据本发明的第一方面所述的控制方法，所述控制设备包括：

45、检查单元，其被配置为能够检查所述制冰机在第一脱冰结束时的脱冰有效性；以及

46、处理单元，其被配置为能够使制冰机在制冰脱冰模式中执行第一加热过程和第一脱冰过程，以及，在所述脱冰有效性符合预定义条件的情况下使制冰机继续在所述制冰脱冰模式中执行第二加热过程和第二脱冰过程，其中，使制冰机的脱冰单元从第一脱冰过程结束时的位置出发开始执行所述第二脱冰过程。

47、根据本发明的第三方面，提供一种制冰机，所述制冰机至少在制冰脱冰模式中工作，所述制冰脱冰模式用于冰的制取，所述制冰机包括：

48、用于收容冰的承载单元；

49、用于加热承载单元的加热单元；

50、用于使冰从承载单元中分离的脱冰单元；以及

51、根据本发明的第二方面所述的控制设备。

52、根据本发明的第四方面，提供一种冰箱，所述冰箱包括本发明的第三所述的制冰机。