冷藏设备、交互方法及交互系统与流程

本技术涉及冷藏设备，尤其涉及一种冷藏设备、交互方法及交互系统。

背景技术：

1、目前，人工智能和自动化技术开始广泛应用于家庭厨房中，使得厨房设备的功能更多样化。以冷藏设备为例，现有的冷藏设备(冰箱、冰柜等)可以具备多媒体功能，比如可以根据用户的选择进行音视频的播放，还可以具备推荐功能，比如向用户推荐菜谱等。

2、然而，现有的冷藏设备仅能实现独立智能的效果，也即是无法与其他厨房设备进行智能交互，影响了用户的使用体验。

技术实现思路

1、本技术提供一种冷藏设备、交互方法及交互系统，可以提高冷藏设备的智能化程度，改善用户的使用体验。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供一种冷藏设备，该冷藏设备包括至少一个用于形成低温储藏空间的冷藏室、至少一个图像采集传感器和主控板；图像采集传感器，用于在检测到图像采集指令的情况下，采集冷藏室的当前图像，并将采集的当前图像发送给主控板；主控板被配置为：在接收到当前图像的情况下，根据当前图像和上一个图像确定至少一种目标食物类型，并基于至少一种目标食物类型确定目标烹饪模式；基于至少一种目标食物类型和目标烹饪模式，从候选烹饪设备中确定目标烹饪设备，并且确定第一交互信息和第二交互信息；向目标烹饪设备发送携带有第一交互信息的第一控制指令，且向清洁设备发送携带有第二交互信息的第二控制指令；第一控制指令用于指示目标烹饪设备基于第一交互信息启动运行，第二控制指令用于指示清洁设备基于第二交互信息启动运行。

4、本技术提供的技术方案中，冷藏设备中可以包括至少一个冷藏室、至少一个图像采集传感器和主控板。其中，主控板可以根据图像采集传感器采集的冷藏室的当前图像和上一个图像确定至少一种目标食物类型，并基于目标食物类型确定出目标烹饪模式，且可以基于目标食物类型和目标烹饪模式确定目标烹饪设备、第一交互信息和第二交互信息。主控板还可以向目标烹饪设备发送第一控制指令，指示目标烹饪设备基于第一交互信息启动运行，且可以向清洁设备发送第二控制指令，指示清洁设备基于第二交互信息启动运行。由于图像采集传感器采集的当前图像和上一个图像可以反映出用户取出的目标食物类型，而用户取出的目标食物类型可以表征用户的当前需求，所以，本技术基于图像采集传感器采集的图像确定出的目标烹饪设备以及交互信息是基于用户的当前需求确定的，因此可以改善用户的使用体验。可以看出，相比现有的冷藏设备，本技术提供的冷藏设备可以基于用户的当前需求与其他厨房设备(包括候选烹饪设备和清洁设备)进行交互，智能化程度更高，所以可以改善用户的使用体验。

5、可选的，在另一种可能的设计方式中，主控板具体被配置为：

6、在确定至少一种目标食物类型之后，基于至少一种目标食物类型从全局烹饪模式中确定目标烹饪模式；全局烹饪模式至少包括：炖煮模式、油炸模式、煎炒模式和烘烤模式；

7、基于目标烹饪模式确定第二交互信息，且基于目标烹饪模式从候选烹饪设备中确定目标烹饪设备；候选烹饪设备至少包括烟机设备和烘烤设备；

8、在目标烹饪设备为烟机设备的情况下，根据目标烹饪模式确定第一交互信息；在目标烹饪设备为烘烤设备的情况下，根据至少一种目标食物类型确定第一交互信息。

9、可选的，在另一种可能的设计方式中，主控板具体被配置为：

10、在确定目标烹饪模式之后，若目标烹饪模式为烘烤模式，则确定目标烹饪设备为烘烤设备，且确定第一交互信息至少包括烘烤设备的运行模式；

11、若目标烹饪模式不是烘烤模式，则确定目标烹饪设备为烟机设备，且确定第一交互信息至少包括烟机设备的运行模式、烟机设备的风机转速档位以及烟机设备的集烟腔口的运行状态。

12、可选的，在另一种可能的设计方式中，主控板具体被配置为：

13、在确定目标烹饪模式之后，若目标烹饪模式为炖煮模式，则确定烟机设备的运行模式为风幕模式，并确定风机转速档位为低档位，且确定集烟腔口的运行状态为关闭状态；

14、若目标烹饪模式为油炸模式，则确定烟机设备的运行模式为烟机模式，并确定风机转速档位为中档位，且确定集烟腔口的运行状态为半开放状态；

15、若目标烹饪模式为煎炒模式，则确定烟机设备的运行模式为烟机模式，并确定风机转速档位为高档位，且确定集烟腔口的运行状态为全开放状态。

16、可选的，在另一种可能的设计方式中，第二交互信息至少包括清洁设备的运行模式，清洁设备的运行模式至少包括轻度清洁模式和深度清洁模式，深度清洁模式与轻度清洁模式的清洁参数不同，清洁参数包括洗涤剂用量、冲洗时间、冲洗次数和水泵运行水压中的至少一项，主控板具体被配置为：

17、在确定目标烹饪模式之后，若目标烹饪模式为炖煮模式，则确定清洁设备的运行模式为轻度清洁模式；

18、若目标烹饪模式不是炖煮模式，则确定清洁设备的运行模式为深度清洁模式。

19、可选的，在另一种可能的设计方式中，冷藏设备还包括显示屏，主控板具体被配置为：

20、在确定至少一种目标食物类型之后，基于至少一种目标食物类型从全局烹饪模式中确定候选烹饪模式；

21、控制显示屏显示候选烹饪模式；

22、获取用户在显示屏上的第一选择操作，基于第一选择操作从候选烹饪模式中确定目标烹饪模式。

23、可选的，在另一种可能的设计方式中，冷藏设备还包括显示屏，第一交互信息和第二交互信息还包括目标烹饪时间，主控板还被配置为：

24、在确定目标烹饪模式之后，基于至少一种目标食物类型和目标烹饪模式确定推荐烹饪时间；

25、控制显示屏显示推荐烹饪时间；

26、获取用户在显示屏上的第二选择操作或调整操作，基于第二选择操作或调整操作确定目标烹饪时间。

27、可选的，在另一种可能的设计方式中，主控板具体被配置为：

28、在接收到当前图像的情况下，对当前图像进行特征提取处理，确定出至少一个第一食物类型；

29、将至少一个第一食物类型与至少一个第二食物类型进行对比，确定出至少一种目标食物类型；至少一个第二食物类型通过对上一个图像进行特征提取处理得到。

30、第二方面，本技术提供一种交互方法，该方法可以应用于第一方面提供的冷藏设备，该方法包括：

31、在接收到当前图像的情况下，根据当前图像和上一个图像确定至少一种目标食物类型，并基于至少一种目标食物类型确定目标烹饪模式；

32、基于至少一种目标食物类型和目标烹饪模式，从候选烹饪设备中确定目标烹饪设备，并且确定第一交互信息和第二交互信息；

33、向目标烹饪设备发送携带有第一交互信息的第一控制指令，且向清洁设备发送携带有第二交互信息的第二控制指令；第一控制指令用于指示目标烹饪设备基于第一交互信息启动运行，第二控制指令用于指示清洁设备基于第二交互信息启动运行。

34、可选的，在一种可能的设计方式中，上述“基于至少一种目标食物类型和目标烹饪模式，从候选烹饪设备中确定目标烹饪设备，并且确定第一交互信息和第二交互信息”可以包括：

35、基于至少一种目标食物类型从全局烹饪模式中确定目标烹饪模式；全局烹饪模式至少包括：炖煮模式、油炸模式、煎炒模式和烘烤模式；

36、基于目标烹饪模式确定第二交互信息，且基于目标烹饪模式从候选烹饪设备中确定目标烹饪设备；候选烹饪设备至少包括烟机设备和烘烤设备；

37、在目标烹饪设备为烟机设备的情况下，根据目标烹饪模式确定第一交互信息；在目标烹饪设备为烘烤设备的情况下，根据至少一种目标食物类型确定第一交互信息。

38、可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于目标烹饪模式从候选烹饪设备中确定目标烹饪设备”可以包括：

39、若目标烹饪模式为烘烤模式，则确定目标烹饪设备为烘烤设备；若目标烹饪模式不是烘烤模式，则确定目标烹饪设备为烟机设备；

40、上述“根据目标烹饪模式确定第一交互信息”可以包括：根据目标烹饪模式确定烟机设备的运行模式、烟机设备的风机转速档位以及烟机设备的集烟腔口的运行状态；

41、上述“根据至少一种目标食物类型确定第一交互信息”可以包括：根据至少一种目标食物类型确定烘烤设备的运行模式。

42、可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据目标烹饪模式确定烟机设备的运行模式、烟机设备的风机转速档位以及烟机设备的集烟腔口的运行状态”可以包括：

43、若目标烹饪模式为炖煮模式，则确定烟机设备的运行模式为风幕模式，并确定风机转速档位为低档位，且确定集烟腔口的运行状态为关闭状态；

44、若目标烹饪模式为油炸模式，则确定烟机设备的运行模式为烟机模式，并确定风机转速档位为中档位，且确定集烟腔口的运行状态为半开放状态；

45、若目标烹饪模式为煎炒模式，则确定烟机设备的运行模式为烟机模式，并确定风机转速档位为高档位，且确定集烟腔口的运行状态为全开放状态。

46、可选的，在另一种可能的设计方式中，第二交互信息至少包括清洁设备的运行模式，清洁设备的运行模式至少包括轻度清洁模式和深度清洁模式，深度清洁模式与轻度清洁模式的清洁参数不同，清洁参数包括洗涤剂用量、冲洗时间、冲洗次数和水泵运行水压中的至少一项，上述“基于目标烹饪模式确定第二交互信息”可以包括：

47、若目标烹饪模式为炖煮模式，则确定清洁设备的运行模式为轻度清洁模式；

48、若目标烹饪模式不是炖煮模式，则确定清洁设备的运行模式为深度清洁模式。

49、可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于至少一种目标食物类型从全局烹饪模式中确定目标烹饪模式”可以包括：

50、基于至少一种目标食物类型从全局烹饪模式中确定候选烹饪模式；

51、控制显示屏显示候选烹饪模式；

52、获取用户在显示屏上的第一选择操作，基于第一选择操作从候选烹饪模式中确定目标烹饪模式。

53、可选的，在另一种可能的设计方式中，第一交互信息和第二交互信息还包括目标烹饪时间，基于至少一种目标食物类型确定目标烹饪模式之后，本技术提供的交互方法还可以包括：

54、基于至少一种目标食物类型和目标烹饪模式确定推荐烹饪时间；

55、控制显示屏显示推荐烹饪时间；

56、获取用户在显示屏上的第二选择操作或调整操作，基于第二选择操作或调整操作确定目标烹饪时间。

57、可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据当前图像和上一个图像确定至少一种目标食物类型”可以包括：

58、对当前图像进行特征提取处理，确定出至少一个第一食物类型；

59、将至少一个第一食物类型与至少一个第二食物类型进行对比，确定出至少一种目标食物类型；至少一个第二食物类型通过对上一个图像进行特征提取处理得到。

60、第三方面，本技术提供一种主控板，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当主控板运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使主控板执行如上述第二方面提供的交互方法。

61、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第二方面提供的交互方法。

62、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面提供的交互方法。

63、第六方面，本技术提供一种交互系统，包括：清洁设备、候选烹饪设备以及如第一方面提供的冷藏设备，冷藏设备分别与清洁设备和候选烹饪设备无线连接。

64、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与冷藏设备的处理器封装在一起的，也可以与冷藏设备的处理器单独封装，本技术对此不做限定。

65、本技术中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

66、在本技术中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，均属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

67、本技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。