冰箱及其控制方法与流程

本发明涉及冷藏冷冻技术，特别是涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术：

1、单系统风冷冰箱在制冷过程中，通常使用风门对冷藏间室的温度进行控制。现有的风门控制方案大多采用步进电机，步进电机的控制无法反馈风门是否执行了主控板下发的控制步数指令，因此无法监测风门的状态。风门在正常使用时遇到结冰、结构干涉等问题无法正常开合时，会导致冷藏间室制冷异常，但是主控板又无法获取到异常信息，仍然以惯常的控制逻辑运行，极容易造成冷藏间室的制冷不满足用户的设定要求甚至导致冷藏间室内保存的食材坏掉。

技术实现思路

1、本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种能够检测风门是否出现故障的冰箱控制方法。

2、本发明第一方面的一个进一步的目的是提高风门状态检测的准确性。

3、本发明第一方面的另一个进一步的目的是在风门出现故障时确保冷藏间室仍具有正常或较好的制冷效果。

4、本发明第二方面的目的是提供一种能够检测风门是否出现故障的冰箱控制方法。

5、根据本发明的第一方面，本发明提供一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括用于储存物品的冷藏间室、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供所述冷却气流流入所述冷藏间室的送风口、设置于所述送风口处以调节所述送风口的过流面积的风门、用于受控地驱动所述风门转动的风门驱动机构、以及用于检测所述风门状态的风门状态检测机构；所述控制方法包括：

6、接收风门状态调节信号，所述风门状态调节信号用于指示调节所述风门的状态，且所述风门状态调节信号中包含有所述风门应该具有的目标打开角度信息；

7、启动所述风门驱动机构，以驱动所述风门转动；

8、通过所述风门状态检测机构获取所述风门的实际打开角度信息；以及

9、根据所述实际打开角度信息与所述目标打开角度信息判断所述风门是否出现故障。

10、可选地，所述风门状态检测机构包括主动齿轮、传动齿轮组和电位器；其中

11、所述主动齿轮与所述风门的转轴固定连接，以随所述风门同步转动；

12、所述传动齿轮组连接在所述主动齿轮和所述电位器之间；

13、所述电位器的电刷与所述传动齿轮组相连，以在所述传动齿轮组的带动下沿所述电位器的电阻体移动，从而改变所述电位器的阻值；且

14、所述目标打开角度信息为所述电位器的目标阻值，所述实际打开角度信息为所述电位器的实际阻值。

15、可选地，所述电位器的实际阻值与所述风门的实际打开角度呈线性关系。

16、可选地，根据所述实际打开角度信息与所述目标打开角度信息判断所述风门是否出现故障的步骤包括：

17、判断所述实际打开角度信息是否与所述目标打开角度信息一致；

18、若是，则判定所述风门没有出现故障；

19、若否，则对所述风门进行角度补偿，并重新获取所述风门的实际打开角度信息，并判断重新获取到的所述实际打开角度信息是否与所述目标打开角度信息一致；

20、若对所述风门进行角度补偿的次数达到预设次数后所述风门的实际打开角度信息仍然与所述目标打开角度信息不一致，则判定所述风门出现故障。

21、可选地，对所述风门进行角度补偿的步骤包括：

22、计算所述目标打开角度信息与所述实际打开角度信息之间的差值；

23、根据所述差值计算所述风门需要继续转动的目标补偿角度；

24、根据所述目标补偿角度向所述风门驱动机构发送角度补偿指令，以驱动所述风门继续转动所述目标补充角度。

25、可选地，在所述风门出现故障之后，所述控制方法还包括：

26、控制所述冰箱进入风门故障模式；其中

27、在所述风门故障模式下，所述冰箱的运行参数与所述风门的实际打开角度信息相匹配。

28、可选地，所述风门故障模式包括：

29、获取所述风门的实际打开角度信息中所包含的所述风门的实际打开角度；

30、判断所述风门的实际打开角度是否小于第一预设角度；

31、若是，则发出故障报警提示信息，所述故障报警提示信息用于提示所述冷藏间室无法制冷；

32、若否，则控制所述冰箱的送风风机按照与所述风门的实际打开角度相匹配的占空比运行。

33、可选地，所述冰箱还包括具有冷冻储物环境的冷冻间室，且所述冰箱为单系统冰箱；其中

34、控制所述冰箱的送风风机按照与所述风门的实际打开角度相匹配的目标占空比运行的步骤包括：

35、在所述冷藏间室处于制冷状态时，所述送风风机的目标占空比与所述实际打开角度呈反相关性；

36、在所述冷藏间室处于非制冷状态时，所述送风风机的目标占空比为恒定的预设占空比。

37、可选地，在所述风门故障模式下，当所述冷藏间室处于制冷状态时，所述控制方法还包括：

38、控制所述送风风机按照第一时间周期间歇性运行，并在所述冷冻间室内的温度达到低于其关机点温度预设温差的另一关机温度后控制所述冰箱的压缩机停止运行、在所述冷冻间室内的温度达到其开机点温度后控制所述压缩机启动运行；

39、在所述风门故障模式下，当所述冷藏间室处于非制冷状态时，所述控制方法还包括：

40、控制所述送风风机按照第二时间周期间歇性运行，并在所述冷冻间室内的温度达到低于其关机点温度后控制所述压缩机停止运行、在所述冷冻间室内的温度达到其开机点温度后控制所述压缩机启动运行；

41、其中，所述第一时间周期和所述第二时间周期均包括运行时长和停歇时长，所述第一时间周期的运行时长大于所述第二时间周期的运行时长。

42、可选地，所述风门故障模式还包括：

43、在进入所述风门故障模式后，每隔第一预设时长向所述风门驱动机构发送一次复位指令，所述复位指令用于指示所述风门执行全开再全关的复位动作；

44、若风门在所述风门驱动机构的驱动下完成所述复位动作，则控制所述冰箱退出所述风门故障模式。

45、可选地，所述风门状态调节信号至少包括以下任一种或多种：

46、用于指示向所述冷藏间室内输送冷却气流的制冷启动信号；

47、用于指示停止向所述冷藏间室内输送冷却气流的制冷停止信号；

48、用于指示调节输送至所述冷藏间室的冷却气流量的制冷量调节信号。

49、根据本发明的第二方面，本发明还提供一种冰箱，包括用于储存物品的冷藏间室、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供所述冷却气流流入所述冷藏间室的送风口、设置于所述送风口处以调节所述送风口的过流面积的风门、以及用于受控地驱动所述风门转动的风门驱动机构，其中，所述冰箱还包括：

50、风门状态检测机构，配置成获取所述风门的实际打开角度信息，以检测所述风门的状态；以及

51、控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，并且所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现上述任一方案所述的控制方法。

52、可选地，所述风门状态检测机构包括主动齿轮、传动齿轮组和电位器；其中

53、所述主动齿轮与所述风门的转轴固定连接，以随所述风门同步转动；

54、所述传动齿轮组连接在所述主动齿轮和所述电位器之间；

55、所述电位器的电刷与所述传动齿轮组相连，以在所述传动齿轮组的带动下沿是所述电位器的电阻体移动，从而改变所述电位器的阻值；其中

56、所述传动齿轮组为加速齿轮组。

57、本发明的冰箱特别地设置有用于检测风门状态的风门状态检测机构。在启动风门驱动机构之后，本发明进一步通过风门状态检测机构获取风门的实际打开角度信息，再通过对比风门的实际打开角度信息和风门应该具有的目标打开角度信息判断风门是否出现故障，实现了对风门的状态进行有效检测的目的，弥补了现有技术中通过步进电机驱动风门转动这一结构设计的缺陷。

58、进一步地，本发明的风门状态检测机构包括多个齿轮和电位器，通过齿轮传动将风门的开关信息传递至电位器，电位器的阻值反馈至控制装置，由于电位器的阻值与风门的开关角度呈线性关系，因此电位器的阻值能够准确地反应风门的开关角度，提高了风门状态检测的准确性。并且，还可以将风门状态检测机构的多个齿轮设置成加速齿轮，即使风门转动角度较小，也能够在电位器处获取到较大的阻值改变量，提高了风门状态检测的精确性。

59、进一步地，当风门出现故障后，冰箱进入特殊的风门故障模式，在风门故障模式下，冰箱的运行参数与风门的实际打开角度信息相匹配。也就是说，当风门出现故障后，本发明的冰箱以风门当前的实际状态为依据对其运行参数进行了合理的调整，以确保冷藏间室内的温度接近其设定值，确保了冷藏间室在风门出现故障后仍然能够获得正常甚至较好的制冷效果。

60、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。