冰箱的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置与流程

1.本技术涉及家电控制领域，特别是涉及一种冰箱的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置。


背景技术：

2.在冰箱等风冷产品中，当其工作了一定的时间后，其内部蒸发器会出现结霜的现象。这是由于冰箱内部的水蒸气在制冷环境下固化。这种冰霜会影响冰箱的制冷效果，导致压缩机工作时间的延长，增大了冰箱制冷的用电量。化霜有人工处理以及产品内部程序控制两种方式。现有的程序控制的化霜方式通常为以一定长度的压缩机累计运行时间作为基本化霜周期，当压缩机运行时间到达该累计运行时间时，执行化霜策略。进一步地，还能在累计运行时间的基础上，以开门次数和开门时间为条件对基本化霜周期进行限制，从而确定最终的化霜时间。但是，在高负荷情况下，如外部环境温度较高的情况下，如果想要达到预设的冷冻温度，即使是在全程关门的情况下，压缩机也可能需要较长的运行时间来达到预设的冷冻温度。而过长的压缩机累计运行时间又会触发其化霜策略，导致压缩机频繁化霜而不能达到预想的冷冻温度。


技术实现要素：

3.本技术主要目的是提供一种冰箱的控制方法，能够解决高负荷条件下压缩机长时间运行频繁触发化霜而不能达到预期制冷效果的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的第一个技术方案是：提供一种冰箱的控制方法。该方法包括在冰箱静默运行预设时间后，判断冰箱的制冷能力是否满足制冷需求；响应于制冷能力满足制冷需求，基于预设的化霜周期执行化霜决策；响应于制冷能力不满足制冷需求，基于冰箱内的结霜量执行化霜决策。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储装置。该计算机可读存储装置存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
7.本技术的有益效果是：区别于仅通过预设周期执行化霜的现有技术，本技术通过冰箱静默运行预设时间后，判断冰箱的制冷能力是否能够满足制冷需求，根据其制冷能力的程度和达到的制冷效果来判断其是否需要改变其化霜模式。当静默运行后发现制冷能力不足时，不再按照固定的周期进行化霜操作，而是通过控制方法监控结霜量，以结霜量为基准来执行化霜操作。当结霜量少时，结霜对制冷效果的影响较小，优先保证制冷，保证冰箱能够达到预设冷冻温度，当结霜量多时，结霜对于制冷效果的影响较大，需要及时进行化霜操作，从而最大程度保证冰箱的制冷效果，通过结霜量来进行化霜使得冰箱即使处于高负
荷条件下，也能够尽快将温度下降至预设冷冻温度，达到有效的冷冻保鲜的效果。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
9.图1是本技术冰箱一实施例的结构示意图；
10.图2是本技术冰箱的控制方法第一实施例的流程示意图；
11.图3是本技术冰箱的控制方法第二实施例的流程示意图；
12.图4是本技术冰箱的控制方法第三实施例的流程示意图；
13.图5是本技术冰箱的控制方法一具体实施例的流程示意图；
14.图6是本技术电子设备一实施例的结构示意图；
15.图7是本技术计算机可读存储装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
18.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
19.介绍本技术的技术方案之前，先简单介绍一下与本技术相关的冰箱等风冷产品的制冷结构。
20.如图1所示，图1为本技术冰箱一实施例的机构示意图。
21.该冰箱包括冷冻室10和冷藏室11、供冷机构12以及通风机构13。供冷机构12可包括压缩机、蒸发器以及其相应的制冷剂通行管道和相应的散热装置。通风机构13可包括与冷冻室10和冷藏室11对应的可开闭通风口、风机以及通风管道。风机将冷空气通过通风口输送至冷冻室10和冷藏室11。
22.在本实施例中，冷冻室10通过压缩机和蒸发器制冷。压缩机吸入蒸发器中的制冷剂蒸汽进行压缩，，达到了需要的压力之后，经过冷凝器制冷剂液化。制冷剂液化之后释放
出大量的热量，这些热量通过散热装置，例如散热管或散热片等，将热量散发至空气中。制冷剂散热完成液化之后，温度降低，经过缓冲器等会进入至蒸发器中。液化的制冷剂在蒸发器中蒸发吸收大量的热量，使得蒸发器周围的温度迅速的降低。随后通风机构13的风机将利用冷冻室10的通风口将冷空气输送至冷冻室10，以降低冷冻室10内的温度。冷冻室10内温度达到预设温度或温度区间时，压缩机会停止运行。
23.供冷机构12的压缩机主要基于冷冻室10内的温度来判断是否继续进行工作。
24.通风机构13的风机利用冷藏室11的通风口将冷空气送入冷藏室11来降低冷藏室内的温度。通过该通风口的开闭来控制冷藏室11的温度，当冷藏室11的温度未达到其预设温度或温度区间时，开启通风口以降低冷藏室11的温度，当冷藏室11的温度达到其预设温度或温度区间时，关闭通风口。即相当于通风机构13响应于冷藏室11内的温度上升至预设的供冷温度从供冷机构12向冷藏室供冷，并响应于冷藏室11内的温度下降至预设的目标冷藏温度停止从供冷机构12向冷藏室供冷。
25.进一步地，冷冻室10内具有冷冻温度传感器，冷藏室11内具有冷藏温度传感器。冷冻温度传感器用于实现控制制冷机构中压缩机和冷冻室10对应风机、通风口的开启和关闭，冷藏温度传感器用于实现控制冷藏室11对应风机、通风口的开启和关闭。
26.参照图2，图2为本技术冰箱的控制方法第一实施例的流程示意图。其包括以下步骤：
27.s11：在冰箱静默运行预设时间后，判断冰箱的制冷能力是否满足制冷需求。
28.冰箱静默运行预设时间，是为了判断冰箱现有的化霜机制是否影响到冰箱的制冷效果，从而进一步确定相应的化霜策略。静默运行，是指用户没有对冰箱进行操作，例如开门关门，调节模式或温度等特殊操作。以静默运行的方式运行预设的时间，以该时间内冰箱能达到的制冷效果来近似判断冰箱在执行以预设的化霜周期进行化霜的操作时，在执行期间能否达到预设的温度，即判断冰箱的制冷能力在执行基于预设的化霜周期的化霜决策时能否满足制冷需求，若不满足，则需要改变化霜的决策以满足制冷需求。预设时间通常设置为大于该冰箱预设化霜周期，且为了节约消耗，预设时间不会设置的过长，通常设置为处于冰箱预设化霜周期的一到两倍之间，优选一点五倍。如假设冰箱的预设化霜周期为24小时，即每经过24小时，冰箱就会执行一次化霜操作，在判断冰箱化霜决策时，静默运行选择的运行时间可以是36小时。
[0029][0030]
若是，执行步骤s12。若否，执行步骤s13。
[0031]
s12：响应于制冷能力满足制冷需求，基于预设的化霜周期执行化霜决策。
[0032]
s13：响应于制冷能力不满足制冷需求，基于冰箱内的结霜量执行化霜决策。
[0033]
基于冰箱的制冷能力，来选择不同的化霜决策。如果制冷能力满足制冷需求，即认为冰箱在以预设化霜周期执行化霜的期间能够达到预设的温度，表明冰箱内的结霜量较小，对冰箱制冷效果的影响较小，冰箱能够基于预设化霜周期执行化霜决策。如果制冷能力不满足制冷需求，即认为冰箱在以预设化霜周期执行化霜的期间不能够达到预设的温度，表明当前使用的化霜机制对冰箱的制冷效果影响较大，冰箱需要基于冰箱内结霜量执行化霜决策。
[0034]
在本实施例中，通过冰箱在静默运行预设时间后，来判断冰箱的制冷能力是否能
够满足制冷需求，根据其制冷能力的程度和达到的制冷效果来判断其是否需要改变其化霜模式。当静默运行后发现制冷能力不足时，不再按照固定的周期进行化霜操作，而是通过控制方法监控结霜量。当结霜量少时，结霜对制冷效果的影响较小，优先保证制冷，保证冰箱能够达到预设冷冻温度，当结霜量多时，结霜对于制冷效果的影响较大，需要及时进行化霜操作，从而最大程度保证冰箱的制冷效果，通过结霜量来进行化霜使得冰箱即使处于高负荷条件下，也能够尽快将温度下降至预设冷冻温度，达到有效的冷冻保鲜的效果。
[0035]
下面以一具体例子对上述方法进行进一步的具体说明，在如上述的冰箱中，冰箱内设有冷冻室、冷藏室、供冷机构以及通风机构，供冷机构通过通风机构向冷冻室和冷藏室输送冷空气以实现制冷。
[0036]
则在冰箱静默运行预设时间后，判断冰箱的制冷能力是否满足制冷需求的步骤可以包括，判断在预设时间内，冷冻室内的温度是否达到过预设的目标冷冻温度，响应于达到过目标冷冻温度，判定制冷能力满足制冷需求，响应于未达到过目标冷冻温度，判定制冷能力不满足制冷需求。具体地，可以通过冷冻室内的温度传感器来获取冷冻室内的温度，当传感器的温度达到过目标冷冻温度，则说明制冷能力足够，若未达到过，则表明制冷能力不足。也可以从供冷机构的开关来判断，当压缩机在静默运行的预设时间内出现了自然停机，则表明冷冻室内的温度达到了目标冷冻温度，冰箱的制冷能力足够，压缩机在预设时间内未停机，冷冻室内的温度未达到过目标冷冻温度，冰箱的制冷能力不足。
[0037]
在判断到冰箱的制冷能够满足制冷需求后，基于预设的化霜周期执行化霜决策。基于化霜周期的化霜操作为一种常规的化霜模式，每经过该预设的化霜周期，冰箱就会执行化霜操作，即响应于上次化霜操作后，冰箱的压缩机的运行时间清零，开始重新计时，当冰箱压缩机的累计运行时间再次达到了预设化霜周期时，判断需要再次执行化霜操作。
[0038]
在判断到冰箱的制冷不能够满足制冷需求后，说明如果基于预设的化霜周期执行化霜，冰箱的压缩机无法使冷冻室内的温度达到目标冷冻温度。如果以周期的常规化霜模式进行化霜，冰箱在执行化霜时，其冷冻室的温度仍然较高，化霜时冷冻室内温度又会升高，使得制冷时温度下降的程度还是稍显不足，这就导致冰箱冷冻室的温度长时间未达到目标冷冻温度，影响冷冻室的食物保存能力。为了尽快使冷冻室的温度下降至目标冷冻温度，需要进行精准的化霜操作。而该化霜操作就需要以结霜量为判断基准，即响应于结霜量达到预设的化霜标准，判定冰箱需要执行化霜操作。
[0039]
在一实施例中，冰箱中设置有冷冻室、冷藏室、供冷机构以及通风机构。通风机构可包括与冷冻室和冷藏室对应的可开闭通风口以及风机。风机将冷空气通过通风口输送至冷冻室和冷藏室。该通风机构响应于冷藏室内的温度上升至预设的供冷启动温度从供冷机构向冷藏室供冷，并响应于冷藏室内的温度下降至预设的目标冷藏温度停止从供冷机构向冷藏室供冷。
[0040]
而结霜量由该通风机构对冷藏室的单次供冷时间或通风机构对冷藏室的单次供冷结束时的冷冻室的实时温度表征。
[0041]
该通风机构对冷藏室的单次供冷时间越长，表明冰箱内的结霜量越大。该通风机构在对冷藏室的单次供冷结束时，冷冻室的实时温度越高，表明冰箱内的结霜量越大。
[0042]
参照图3，图3为本技术冰箱的控制方法第二实施例的流程示意图。该方法是以通风机构对冷藏室的单次供冷时间为基准判断冰箱内结霜量的一实施例。其包括以下步骤：
[0043]
s21：计算冷藏室的当前单次供冷时间与已记录的历史单次供冷时间之间的时间差值。
[0044]
在如上述实施例所述的冰箱中，冰箱中包括有冷冻室、冷藏室、供冷机构以及通风机构。通风机构响应于冷藏室内的温度上升至预设的供冷启动温度从供冷机构向冷藏室供冷，并响应于冷藏室内的温度下降至预设的目标冷藏温度停止从供冷机构向冷藏室供冷。假设通风机构开始向冷藏室供冷，冷藏室温度开始下降的时间点为第一时间，通风机构停止向冷藏室供冷，冷藏室温度开始升高的时间为第二时间，相邻的第一时间和第二时间之间的时间段中，从第一时间至第二时间的时间段为通风机构对冷藏室的单次供冷时间，第一时间至第二时间的过程为一次供冷。记录下每一次供冷的供冷时间作为单次供冷时间，用于计算冷藏室当前的单次供冷时间与已记录的历史单次供冷时间的时间差值。
[0045]
进一步地，记录的单次供冷时间可以依照记录时间的时间顺序进行排列。
[0046]
s22：响应于时间差值大于或等于预设的时间阈值，判定冰箱需要执行化霜操作。
[0047]
响应于当前单次供冷时间与历史单次供冷时间的差值大于或等于预设时间阈值，判定结霜量达到了影响冰箱制冷效果的程度，判定冰箱需要进行化霜。例如，当前单次供冷时间减去历史单次供冷时间的时间差值大于预设时间阈值5分钟，则判定该冰箱中的结霜量影响到了冰箱的制冷效果，需要进行化霜。
[0048]
在一实施例中，当已记录的历史单次供冷时间为至少两个时，从至少两个的历史单次供冷时间中筛选出最小值。将数值最小的历史单次供冷时间与当前单次供冷时间进行比较得到时间差值，以该时间差值判定冰箱是否需要执行化霜操作。
[0049]
参照图4，图4为本技术冰箱的控制方法第三实施例的流程示意图。该方法是以通风机构对冷藏室的单次供冷结束时冷冻室的实时温度为基准判断冰箱内结霜量的一实施例。其包括以下步骤：
[0050]
s31：计算通风机构对冷藏室的当前供冷过程结束时的冷冻室的实时温度与已记录的通风机构对冷藏室的历史供冷过程结束时的冷冻室的实时温度之间的温度差值。
[0051]
在如上述实施例所述的冰箱中，冰箱中包括有冷冻室、冷藏室、供冷机构以及通风机构。通风机构响应于冷藏室内的温度上升至预设的供冷启动温度从供冷机构向冷藏室供冷，并响应于冷藏室内的温度下降至预设的目标冷藏温度停止从供冷机构向冷藏室供冷。假设通风机构开始向冷藏室供冷，冷藏室温度开始下降的时间点为第一时间，通风机构停止向冷藏室供冷，冷藏室温度开始升高的时间为第二时间，相邻的第一时间和第二时间之间的时间段中，从第一时间至第二时间的时间段为通风机构对冷藏室的单次供冷时间，第一时间至第二时间的过程为一次供冷。记录下每一次通风机构供冷结束时冷冻室内的实时温度，用于计算对冷藏室当前供冷过程结束时冷冻室内的实时温度与对冷藏室的历史供冷过程结束时冷冻室内的实时温度之间的温度差值。
[0052]
s32：响应于温度差值大于或等于预设的温度阈值，判定冰箱需要执行化霜操作。
[0053]
响应于温度当前供冷过程结束时冷冻室内的实时温度与历史供冷过程结束时冷冻室内的实时温度的差值大于或等于预设温度阈值，判定结霜量达到了影响冰箱制冷效果的程度，判定冰箱需要进行化霜。例如，当前单次供冷过程结束时冷冻室内的实时温度减去历史供冷过程结束时冷冻室内的实时温度的差值大于预设温度阈值0.5摄氏度，则判定该冰箱中的结霜量影响到了冰箱的制冷效果，需要进行化霜。
[0054]
在一实施例中，当已记录的历史的冷冻室的实时温度为至少两个时，响应于已记录的历史的冷冻室的实时温度为至少两个，从至少两个的已记录的冷冻室的实时温度中筛选出最小值。将数值最小的冷冻室实时温度与当前供冷过程结束时冷冻室的实时温度进行比较得到温度差值，以该温度差值判定冰箱是否需要执行化霜操作。
[0055]
上述第二、第三两实施例对于冰箱执行化霜操作的判断过程都是在供冷机构对冷冻室持续供冷的过程中进行的。
[0056]
如图5所示，图5为本技术冰箱的控制方法一具体实施例的流程示意图。
[0057]
s41：在冰箱静默运行预设时间后，判断供冷机构是否出现过自然停机。
[0058]
在冰箱进行静默运行预设时间后，判断直接对冷冻室进行供冷的供冷机构是否出现过自然停机。若出现自然停机，则表明冷冻室内的温度达到过预设的目标冷冻温度，说明冰箱此时的制冷能力是足够的，能够满足制冷需求。
[0059]
若出现过，执行步骤s42。若没有出现，执行步骤s43。
[0060]
s42：执行按照预设化霜周期进行化霜的化霜决策。
[0061]
冰箱的制冷能力能够满足当前制冷需求，说明当前化霜机制对冰箱的制冷影响不大，可按常规的周期化霜模式进行化霜。
[0062]
s43：判断对冷藏室的当前单次供冷时间与已记录的历史单次供冷时间之间的时间差值是否大于或等于预设时间阈值，或判断通风机构对冷藏室的当前供冷过程结束时冷冻室内的实时温度与已记录的对冷藏室的历史供冷过程结束时冷冻室内的实时温度之间的温度差值是否大于或等于预设温度阈值。
[0063]
冰箱的制冷能力不足以满足当前的制冷需求，说明当前化霜机制已经对冰箱制冷产生了较大影响，需要执行以结霜量为判断基准的化霜模式。该化霜模式通过对冷藏室的单次供冷时间以及对冷藏室单次供冷结束时冷冻室内的实时温度进行结霜量的判定，该判定过程都是处于供冷机构开机的状态下进行的。
[0064]
若是，执行步骤s44。若否，执行步骤s45。
[0065]
s44：进行化霜操作。
[0066]
对冷藏室的当前单次供冷时间与历史供冷时间的时间差值或对冷藏室的当前供冷过程结束时冷冻室内的实时温度与历史供冷过程结束时冷冻室内的实时温度的温度差值大于或等于预设的阈值，表明结霜量较大，对制冷效果影响较大，需要进行化霜。
[0067]
s45：继续进行制冷。
[0068]
未超过阈值，表明结霜量较小，对制冷效果影响较小，优先保证制冷过程。
[0069]
s46：判断供冷机构是否到达停机点。
[0070]
在供冷机构对冷冻室进行供冷的过程中判断冷冻室内的温度是否达到了预设目标冷冻温度。
[0071]
达到了目标冷冻温度，则供冷机构达到停机点，执行步骤s44。若还未达到目标冷冻温度，则供冷机构未达到停机点，继续进行制冷和结霜判定，执行步骤s43。
[0072]
本实施例中与前述实施例中相同或相似的步骤可参照上述实施例，在此不再赘述。
[0073]
如图6所示，图6为本技术电子设备一实施例的结构示意图。
[0074]
该电子设备包括处理器110、存储器120。
[0075]
处理器110控制电子设备的操作，处理器110还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号序列的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号序列处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0076]
存储器120存储处理器110工作所需要的指令和程序数据。
[0077]
处理器110用于执行指令以实现本技术前述冰箱的控制方法的任一实施例及可能的组合所提供的方法。
[0078]
如图7所示，图7为本技术计算机可读存储装置一实施例的结构示意图。
[0079]
本技术可读存储装置一实施例包括存储器210，存储器210存储有程序数据，该程序数据被执行时实现本技术上述冰箱的控制方法中任一实施例及可能的组合所提供的方法。
[0080]
存储器210可以包括u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
[0081]
综上所述，本技术通过在冰箱静默运行预设时间后，来判断冰箱的制冷能力是否能够满足制冷需求，根据其制冷能力的程度和达到的制冷效果来判断其是否需要改变其化霜模式。当静默运行后发现制冷能力不足时，不再按照固定的周期进行化霜操作，而是通过控制方法监控结霜量，以结霜量为基准来执行化霜操作。当结霜量少时，结霜对制冷效果的影响较小，优先保证制冷，保证冰箱能够达到预设冷冻温度，当结霜量多时，结霜对于制冷效果的影响较大，需要及时进行化霜操作，从而最大程度保证冰箱的制冷效果，通过结霜量来进行化霜使得冰箱即使处于高负荷条件下，也能够尽快将温度下降至预设冷冻温度，达到有效的冷冻保鲜的效果。
[0082]
进一步地，对于判断结霜量的技术手段，本技术在不增加额外传感器的条件下，通过冰箱内冷冻室的温度传感器以及冷藏室内的温度传感器对于温度的感知，进一步获取对于冷藏室的单次供冷时间或者对冷藏室单次供冷结束后冷冻室的实时温度，通过时间差值或温度差值来判断冰箱中结霜量的多少。
[0083]
在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0084]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0085]
另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0086]
上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0087]
以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。