冰箱内物品提示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种冰箱内物品提示方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能冰箱已逐渐进入千家万户。目前，家用冰箱功能越来越先进、冰箱内容积也在不断地增大，可以存放的食物也越来越多。这虽然带给人们生活上的便捷，但也同时出现了一种情况：当冰箱内存放食物较多时，用户会经常忘记食物放置在冰箱中的位置，需要花较长的时间查找食物。尤其是对于生活不便的盲人来说，每次查找食物的过程十分困难。
3.为此，亟需一种可以辅助盲人用户查找冰箱内的食物的方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种冰箱内物品提示方法，以辅助盲人用户查找冰箱内的食物。具体技术方案如下：
5.第一方面，提供了一种冰箱内物品提示方法，应用于智能冰箱，所述智能冰箱中设置有至少一个位置固定的触摸参照物，所述方法包括：
6.获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；
7.在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；
8.基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；
9.基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。
10.在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：
11.确定所述目标参照物所在的参照平面；
12.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
13.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。
14.在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：
15.确定所述目标参照物所在的参照平面；
16.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
17.获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息；
18.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。
19.在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：
20.确定所述目标参照物所在的参照平面；
21.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
22.获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息；
23.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。
24.在一个可能的实施方式中，所述获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息，包括：
25.判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上，是否摆放在第一位；
26.若摆放在第一位，将所述第一位作为所述物品摆放信息；
27.若摆放在非第一位，在冰箱门指向冰箱内部的方向上，获取所述目标物品前的遮挡物品的遮挡物品信息，将所述遮挡物品信息作为所述物品摆放信息。
28.在一个可能的实施方式中，所述智能冰箱包括至少两个储存空间，每个所述储存空间中设置有对应的参照物，
29.所述基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，包括：
30.在至少两个所述储存空间中，将所述物品储存位置所对应的储存空间作为目标储存空间；
31.将所述目标储存空间对应的参照物确定为所述目标参照物。
32.在一个可能的实施方式中，所述基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示之前，还包括：
33.在所述智能冰箱的冰箱门被打开的情况下，检测用户的操作体的实时空间位置；
34.确定所述用户的操作体的实时空间位置与所述目标参照物的参照物位置的第二空间关系；
35.基于所述用户的操作体的实时空间位置和所述第二空间关系对所述目标参照物的参照物位置进行感官提示。
36.第二方面，提供了一种冰箱内物品提示装置，应用于智能冰箱，所述智能冰箱中设置有至少一个位置固定的触摸参照物，所述装置包括：
37.获取模块，用于获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；
38.第一确定模块，用于在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；
39.第二确定模块，用于基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述
目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；
40.第一提示模块，用于基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。
41.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，具体用于：
42.确定所述目标参照物所在的参照平面；
43.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
44.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。
45.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
46.确定所述目标参照物所在的参照平面；
47.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
48.获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息；
49.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。
50.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
51.确定所述目标参照物所在的参照平面；
52.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
53.获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息；
54.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。
55.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
56.判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上，是否摆放在第一位；
57.若摆放在第一位，将所述第一位作为所述物品摆放信息；
58.若摆放在非第一位，在冰箱门指向冰箱内部的方向上，获取所述目标物品前的遮挡物品的遮挡物品信息，将所述遮挡物品信息作为所述物品摆放信息。
59.在一个可能的实施方式中，所述智能冰箱包括至少两个储存空间，每个所述储存空间中设置有对应的参照物，
60.所述第一确定模块，具体用于：
61.在至少两个所述储存空间中，将所述物品储存位置所对应的储存空间作为目标储存空间；
62.将所述目标储存空间对应的参照物确定为所述目标参照物。
63.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：
64.检测模块，用于在所述智能冰箱的冰箱门被打开的情况下，检测用户的操作体的实时空间位置；
65.第三确定模块，用于确定所述用户的操作体的实时空间位置与所述目标参照物的参照物位置的第二空间关系；
66.第二提示模块，用于基于所述用户的操作体的实时空间位置和所述第二空间关系对所述目标参照物的参照物位置进行感官提示。
67.第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
68.存储器，用于存放计算机程序；
69.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
70.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
71.第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的冰箱内物品提示方法。
72.本技术实施例有益效果：
73.本技术实施例提供了一种冰箱内物品提示方法、装置、电子设备及存储介质，本技术中，首先，获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息，然后，在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置，基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，最后，基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。如此，可以基于冰箱内设置的参照物对目标物品的物品储存位置进行感官提示，从而减小盲人用户查找目标物品的难度，辅助盲人用户在冰箱中快速定位目标物品。
74.当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
75.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
76.图1为本技术实施例提供的一种智能冰箱的冰箱内空间的示意图；
77.图2为本技术实施例提供的一种冰箱内物品提示方法的流程图；
78.图3为本技术实施例提供的另一种冰箱内物品提示方法的流程图；
79.图4为本技术实施例提供的另一种冰箱内物品提示方法的流程图；
80.图5为本技术实施例提供的另一种冰箱内物品提示方法的流程图；
81.图6为本技术实施例提供的一种冰箱内物品提示装置的结构示意图；
82.图7为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
83.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
84.本技术实施例提供的一种冰箱内物品提示方法应用于智能冰箱，该智能冰箱中设置有至少一个位置固定的触摸参照物。进一步的，为了方便用户区分不同位置的触摸参照物，可以将每个触摸参照物设置为不同的形状。
85.参见图1，为智能冰箱的冰箱内空间的一种示意图。该冰箱内空间中包含第一储存空间111和第二储存空间112，其中，第一储存空间111中设置有三角形触摸参照物121，第二储存空间中设置有矩形触摸参照物122。
86.基于此，本技术实施例提供一种冰箱内物品提示方法，以实现基于冰箱内设置的触摸参照物对目标物品的物品储存位置进行感官提示。
87.下面将结合具体实施方式，对本技术实施例提供的一种冰箱内物品提示方法进行详细的说明，如图2所示，具体步骤如下：
88.s201，获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息。
89.语音指令，指用户语音输入的用于指示查找目标物品的指令，具体的，可以通过麦克风接收用户的语音指令。实际应用中，盲人用户希望查找冰箱中某个物品时，可以对着麦克风输入如“查找苹果”的语音指令。
90.物品信息，指语音指令中携带的目标物品的标识，例如，对于语音指令“查找苹果”，其中的物品信息为“苹果”。具体的，可以通过解析语音指令，得到其中携带的物品信息。
91.实际应用中，可以实时检测冰箱附近的预设区域内(预设区域为用户意图开启冰箱拿取冰箱内物品的区域)是否有用户存在，在预设区域内存在用户时，意味着该用户有可能打开冰箱门取出物品，启动麦克风，准备接收用户下达的语音指令。如此，可以仅在用户处于预设区域时才启动麦克风，而在预设区域没有用户时，意味着不存在要打开冰箱门取出物品的用户，此时，可以关闭麦克风，从而节省麦克风资源。其中，可以获取历史时间段内用户开启冰箱时所在的区域，将所有区域汇总，得到预设区域。
92.s202，在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置。
93.在一实施例中，在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置的具体实现可包括：通过图像采集装置采集智能冰箱内的图像，在该图像中识别目标物品所在的图像位置，根据图像与冰箱内空间的坐标系转换关系对该图像位置进行转换，得到目标物品在冰箱内的物品储存位置。如此，实现了通过冰箱内图像智能确定目标物品的物品储存位置。
94.在另一实施例中，在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置的具体实现可包括：获取历史储存信息，基于该历史储存信息确定目标物品对应的物品储存位置。其中，历史储存信息为用户储存每个物品时记录的该物品在冰箱内的储存位置。如此，实现了基于历史储存信息智能确定目标物品的物品储存位置。
95.s203，基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系。
96.在一实施例中，基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标
物品对应的目标参照物的具体实现可包括：确定每个参照物与目标物品的物品储存位置的距离，将距离最近的参照物确定为目标参照物。如此，可以根据参照物与目标物品的距离快速确定目标参照物。
97.在另一实施例中，智能冰箱包括至少两个储存空间，每个所述储存空间中设置有对应的参照物，如图1所示，第一储存空间111中设置有触摸参照物121，第二储存空间中设置有触摸参照物122，对此，基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物的具体实现可包括：在至少两个所述储存空间中，将所述物品储存位置所对应的储存空间作为目标储存空间，将所述目标储存空间对应的参照物确定为所述目标参照物。如此，可以将目标物品所在的储存空间的参照物确定为目标参照物。
98.第一空间关系，指目标物品相对于目标参照物的空间关系。至于具体如何确定目标物品与目标参照物的第一空间关系，将通过后面不同实施例进行具体解释说明，这里先不详述。
99.s204，基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。
100.实际应用中，为了便于用户可以基于目标参照物查找目标物品，在另一实施例中，在基于目标参照物的参照物位置和第一空间关系对目标物品的物品储存位置进行感官提示之前，还可包括以下步骤：在所述智能冰箱的冰箱门被打开的情况下，检测用户的操作体的实时空间位置，确定所述用户的操作体的实时空间位置与所述目标参照物的参照物位置的第二空间关系，基于所述用户的操作体的实时空间位置和所述第二空间关系对所述目标参照物的参照物位置进行感官提示。
101.这里的操作体，指用户在抓取物品时的习惯用手(如右手)。
102.第二空间关系，指用户的操作体与目标参照物的相对位置。
103.作为一种可能的实现方式，可以通过设置在冰箱上的图像采集装置(如摄像头)拍摄包含用户的操作体的图像，通过解析该图像获取操作体的实时空间位置。
104.本技术实施例中，在根据第二空间关系提示用户目标参照物的参照物位置之后，基于目标物品与目标参照物的第一空间关系，提示用户目标物品的物品储存位置。由于参照物位置是固定的，用户相对熟悉，如此可以方便用户通过参照物查找目标物品。
105.这里，感官提示，指通过声音进行听觉提示，或者，通过气流等进行触觉提示，或者，对于一些可以眼睛可以感知光线的盲人用户来说，也可以通过光线进行视觉提示。
106.其中，听觉提示，如通过喇叭播报第一空间关系以进行听觉提示。触觉提示，如在参照物处设置出气装置，先通过出气装置向冰箱门方向吹气，提示用户目标参照物的位置，当用户触摸到目标参照物后，则向目标物品的方向吹气，提示用户目标物品的位置。视觉提示，如在参照物处设置光照装置，向通过光照装置向冰箱门方向发射光线，提示用户目标参照物的位置，当用户触摸到目标参照物后，则向目标物品的方向发射光线，提示用户目标物品的位置。
107.本技术实施例中，首先，获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息，然后，在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置，基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，最后，基于所述目标参照物的参
照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。如此，可以基于冰箱内设置的参照物对目标物品的物品储存位置进行感官提示，从而减小盲人用户查找目标物品的难度，辅助盲人用户在冰箱中快速定位目标物品。
108.实际应用中，为了进一步辅助用户查找目标物品，在又一实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：在进行感官提示时开始计时，并实时监测用户是否抓取到目标物品，若预设时长内用户未抓取到目标物品，则重新获取用户的操作体的位置，并基于该位置与目标物品的相对位置，进行感官提示。从而可以监测用户查找目标物品的过程，进一步辅助用户查找目标物品，提高用户体验。
109.而为了保证用户拿取到的物品是目标物品，在又一实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：监测用户抓取物品的过程，在监测到用户抓取到物品的情况下，获取该物品对应的抓取图像，基于该抓取图像对该物品进行识别，在识别到该物品与目标物品不一致的情况下，对该物品进行抓取错误的感官提示。
110.该实施例中，可以通过摄像装置实时监测用户抓取物品的过程，在监测到用户抓取到物品时，通过摄像装置采集当前抓取图像，并识别抓取图像中的物品与目标物品是否一致，在不一致时，意味着用户抓取错误，此时，提示用户抓取错误。其中，感官提示如通过喇叭进行语音提示，或者，利用出气装置向用户连续吹气三次，以提示用户抓取错误等。如此，可以避免用户最终取出的物品不是目标物品。
111.参见图3，为本技术实施例提供的另一种冰箱内物品提示方法的实施例流程图。该图3所示流程在上述图2所示流程的基础上，描述如何确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系。如图3所示，该流程可包括以下步骤：
112.s301，确定所述目标参照物所在的参照平面。
113.s302，在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标。
114.s303，将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。
115.以下对s301-s303进行统一说明：
116.参照平面，指平行于冰箱门(或冰箱开口)的平面，即，用户打开冰箱门向冰箱内方向查看时，与查看方向垂直的平面。
117.本技术实施例中，先确定目标物品在参照面上的物品坐标，以及目标参照物在参照面上的参照物坐标，然后，将参照物坐标与物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。也即，将目标物品与目标参照物在参照平面上的平面相对位置作为第一空间关系。例如，第一空间关系为：目标物品在参照物左侧10厘米处。如此，可以快速确定目标物品与目标参照物的相对关系，计算过程简单高效。
118.参见图4，为本技术实施例提供的另一种冰箱内物品提示方法的实施例流程图。该图4所示流程在上述图2所示流程的基础上，描述如何确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系。如图4所示，该流程可包括以下步骤：
119.s401，确定所述目标参照物所在的参照平面。
120.s402，在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标。
121.上述s401和s402的具体解释说明参见上述对s301和s302的描述，这里不做赘述。
122.s403，获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息。
123.s404，将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。
124.以下对s403和s404进行统一说明：
125.深度信息，指与参照平面垂直方向(即查看方向)上，目标物品与冰箱开口所在平面(即处于关闭状态的冰箱门所在平面)的距离。
126.本技术实施例中，将参照物坐标与物品坐标之间的位置关系(即平面相对位置)，以及目标物品的深度信息，作为第一空间关系。例如，第一空间关系为：目标物品在目标参照物左侧10厘米，深度15厘米处。如此，第一空间关系不仅包含目标物品与目标参照物的平面相对位置，还包含目标物品在查看方向上的距离，从而可以更准确的定位目标物品。
127.参见图5，为本技术实施例提供的另一种冰箱内物品提示方法的实施例流程图。该图5所示流程在上述图2所示流程的基础上，描述如何确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系。如图5所示，该流程可包括以下步骤：
128.s501，确定所述目标参照物所在的参照平面。
129.s502，在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标。
130.上述s501和s502的具体解释说明参见上述对s301和s302的描述，这里不做赘述。
131.s503，获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息。
132.s504，将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。
133.以下对s503和s504进行统一说明：
134.物品摆放信息，用于表征与参照平面垂直方向(即查看方向)上，目标物品与冰箱开口所在平面(即处于关闭状态的冰箱门所在平面)之间的物品摆放的情况，也即，目标物品前的遮挡情况。
135.本技术实施例中，获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息的具体实现可包括：判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上，是否摆放在第一位，若摆放在第一位，将所述第一位作为所述物品摆放信息，若摆放在非第一位，在冰箱门指向冰箱内部的方向上，获取所述目标物品前的遮挡物品的遮挡物品信息，将所述遮挡物品信息作为所述物品摆放信息。
136.遮挡物品信息，可以是遮挡物品的名称和次序，也可以是遮挡物品的数量。如图1所示，物品a为目标物品，物品b为冰箱门指向冰箱内部的方向上遮挡在物品a之前的遮挡物品。则，遮挡物品信息可以是排在第一位的是物品b，也可以是遮挡物品有一个。
137.进而，将参照物坐标与物品坐标之间的位置关系，以及物品摆放信息作为第一空间关系。如此，第一空间关系不仅包含目标物品与目标参照物的平面相对位置，还包含目标物品前的遮挡情况，从而可以更准确的定位目标物品。
138.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种冰箱内物品提示装置，如图6所
示，该装置包括：
139.获取模块601，用于获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；
140.第一确定模块602，用于在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；
141.第二确定模块603，用于基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；
142.第一提示模块604，用于基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。
143.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，具体用于：
144.确定所述目标参照物所在的参照平面；
145.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
146.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。
147.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
148.确定所述目标参照物所在的参照平面；
149.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
150.获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息；
151.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。
152.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
153.确定所述目标参照物所在的参照平面；
154.在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
155.获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息；
156.将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。
157.在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
158.判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上，是否摆放在第一位；
159.若摆放在第一位，将所述第一位作为所述物品摆放信息；
160.若摆放在非第一位，在冰箱门指向冰箱内部的方向上，获取所述目标物品前的遮挡物品的遮挡物品信息，将所述遮挡物品信息作为所述物品摆放信息。
161.在一个可能的实施方式中，所述智能冰箱包括至少两个储存空间，每个所述储存空间中设置有对应的参照物，
processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
181.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一冰箱内物品提示方法的步骤。
182.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一冰箱内物品提示方法。
183.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
184.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
185.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。