温控设备、温控设备的回油控制方法以及计算机存储介质与流程

本发明涉及家用电器，尤其涉及一种温控设备、温控设备的回油控制方法以及计算机存储介质。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、风冷和液冷技术是储能电站温控的主流技术，其中，液冷技术以其冷却效率更高、耗能更低而具有更好的发展前景。然而，液冷机组中包含的板式换热器由于其板间距相对较大，低压过热冷媒流经作为蒸发器的板式换热器时流速偏低，容易导致制冷系统中冷冻油存于作为蒸发器的板式换热器内而不被冷媒带回压缩机，最终导致压缩机缺油而损坏。

3、现有空调设备通过增设油分离器和回油管路在冷媒循环中增设回油循环，但无法动态地调节回油管路，导致回油管路中的冷媒与压缩机油的总流量与回油量不匹配，使得油分离器到压缩机旁通冷媒过多，降低空调设备运行能效。

技术实现思路

1、本发明的目的是至少解决现有空调设备无法动态调节回油管路进行回油的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本发明的第一方面提出了一种温控设备的回油控制方法，所述温控设备包括：冷媒系统、油分离系统和液冷系统，所述冷媒系统包括压缩机、第一换热器和第二换热器，所述第二换热器与所述液冷系统中的冷却液循环管路导热连接，所述油分离系统中的回油管路设有节流元件；所述温控设备的回油控制方法包括：获取参数界限值；获取所述冷媒系统运行中的实时参数值；根据所述实时参数值和所述参数界限值控制所述节流元件的开度；其中，所述参数界限值包括以下至少一种：所述第二换热器自未存油状态向存油状态转变的参数临界值，所述第二换热器中的存油量设定值，所述压缩机排油的吐油量设定值。

3、根据本发明提出的温控设备的回油控制方法，在回油管路上设置有节流元件，通过控制节流元件的开度，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。具体地，在空调设备的运行过程中，通过实时获取冷媒系统运行中的实时参数值，以及第二换热器自未存油状态向存油状态转变的参数临界值、第二换热器中的存油量设定值、压缩机排油的吐油量设定值中的任意一个参数，可以准确地确定当前是否需要做出回油动作，并以此为依据控制节流元件的开度，以便于基于回油需求动态调整节流元件的开度，提高压缩机和温控设备整体的运行能效。

4、另外，根据本发明的回油控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

5、在本发明的一些实施方式中，所述参数界限值包括所述第二换热器自未存油状态向存油状态转变的参数临界值；所述参数临界值包括所述第二换热器出气口的冷媒的流速临界值；所述实时参数值包括所述第二换热器出气口的冷媒的实时流速值；所述根据所述参数临界值和所述实时参数值控制所述节流元件的开度的步骤包括：根据所述实时流速值大于或等于所述流速临界值控制所述节流元件关闭；根据所述实时流速值小于所述流速临界值控制所述节流元件开启。

6、在本发明的一些实施方式中，所述根据所述实时流速值小于所述流速临界值控制所述节流元件开启的步骤包括：获取所述流速临界值减去所述实时流速值的第一差值；根据所述第一差值大于第一设定值，控制所述节流元件以第一开度开启；根据所述第一差值大于第二设定值，控制所述节流元件以第二开度开启；根据所述第一差值大于第三设定值，控制所述节流元件以第三开度开启；其中，所述第一设定值大于所述第二设定值，所述第二设定值大于所述第三设定值；所述第一开度大于所述第二开度，所述第二开度大于所述第三开度。

7、在本发明的一些实施方式中，获取所述第二换热器出气口的冷媒的所述实时流速值的步骤包括：获取所述第二换热器的进液温度 twi和出液温度 two；获取所述冷却液循环管路的冷却液流量和比热容；根据公式获取机组的制冷能力；获取所述第一换热器的第一出气温度 t2b和所述第二换热器的第二出气温度 t3b；获取所述压缩机的回气压力pe和排气压力pc；根据所述第一出气温度 t2b、所述排气压力pc和物性表获取所述第二换热器的进气口焓值，根据所述第二出气温度 t3b、所述回气压力pe和物性表获取所述第二换热器的出气口焓值和冷媒在所述第二换热器的出气口处的密度；根据公式获取冷媒的总流量；获取所述第二换热器的板片数以及单片板的流通截面积 a；根据公式获取所述实时流速值。

8、在本发明的一些实施方式中，所述参数界限值包括所述第二换热器自未存油状态向存油状态转变的参数临界值；所述参数临界值包括所述压缩机的运行频率临界值；所述实时参数值包括所述压缩机的实时频率值。

9、在本发明的一些实施方式中，获取所述运行频率临界值的步骤包括：获取所述第二换热器出气口的气态冷媒的流速临界值v；获取所述压缩机的回气口的冷媒密度ρ1；获取所述第二换热器的出气口的冷媒密度ρ2；根据公式 ρ1 ×f×cc×c1 =ρ2 ×v×across计算所述运行频率临界值 f；其中，cc为所述压缩机的排量，c1为修正系数，across为所述第二换热器的流道的截面积。

10、在本发明的一些实施方式中，所述根据所述实时参数值和所述参数界限值控制所述节流元件的开度的步骤包括：获取所述第二换热器的出气口处的冷媒的过热度；根据所述过热度小于或等于零控制所述节流元件关闭；根据所述过热度大于零以及所述实时频率值和所述运行频率临界值控制所述节流元件的开度。

11、在本发明的一些实施方式中，所述根据所述过热度大于零以及所述实时频率值和所述运行频率临界值控制所述节流元件的开度的步骤包括：根据所述过热度大于零以及所述实时频率值小于所述运行频率临界值控制所述节流元件的开度增大a1×| f1 -f|；根据所述过热度大于零以及所述实时频率值等于所述运行频率临界值控制所述节流元件的开度维持不变；根据所述过热度大于零以及所述实时频率值大于所述运行频率临界值控制所述节流元件的开度减小a1×| f1- f|；其中，a1为调节比例系数， f1为所述实时频率值。

12、在本发明的一些实施方式中，所述参数界限值包括所述第二换热器中的存油量设定值；所述冷媒系统运行中的实时参数值包括所述第二换热器中的实时存油量；所述根据所述实时参数值和所述参数界限值控制所述节流元件的开度的步骤包括：根据所述实时存油量大于所述存油量设定值控制所述节流元件开启第一时间段。

13、在本发明的一些实施方式中，获取所述第二换热器的实时存油量的步骤包括：获取所述压缩机的运行时间t；获取所述压缩机在运行时间t内的压缩机频率 fz；根据所述运行时间t和所述压缩机频率 fz获取压缩机的实时总吐油量；根据所述实时总吐油量获取所述实时存油量。

14、在本发明的一些实施方式中，所述参数界限值包括所述压缩机排油的吐油量设定值；所述冷媒系统运行中的实时参数值包括所述压缩机中的实时总吐油量；所述根据所述参数临界值和所述实时参数值控制所述节流元件的开度的步骤包括：根据所述实时总吐油量大于所述吐油量设定值控制所述节流元件开启第二时间段。

15、根据本发明的第二方面，还提出一种温控设备，所述温控设备包括：冷媒系统，所述冷媒系统包括冷媒循环管路、依次串联于所述冷媒循环管路中的压缩机、第一换热器和第二换热器；油分离系统，所述油分离系统包括回油管路、节流元件和油分离器，所述油分离器具有进气口、出气口和回油口，所述进气口与所述压缩机的排气管路连通，所述出气口与所述第一换热器的进气口连通，所述回油口通过所述回油管路与所述压缩机的回气口连通，所述节流元件设于所述回油管路；液冷系统，所述液冷系统包括冷却液循环管路，所述冷却液循环管路与所述第二换热器导热连接；控制装置，与所述冷媒系统、所述节流元件和所述液冷系统均电连接，所述控制装置用于执行第一方面技术方案所述的温控设备的回油控制方法。

16、在本发明的一些实施方式中，所述温控设备还包括：冷却液流量计，设于所述冷却液循环管路，所述冷却液流量计用于检测所述冷却液循环管路中的冷却液流量；第一温度传感器，设于所述第一换热器和所述第二换热器之间的冷媒循环管路，所述第一温度传感器用于获取所述第一换热器的第一出气温度 t2b；第二温度传感器，设于所述第二换热器的出气侧的所述冷媒循环管路，所述第二温度传感器用于获取所述第二换热器的第二出气温度 t3b；进液温度传感器，设于所述第二换热器的进液侧的所述冷却液循环管路，所述进液温度传感器用于检测所述第二换热器的进液温度 twi；出液温度传感器，设于所述第二换热器的出液侧的所述冷却液循环管路，所述出液温度传感器用于检测所述第二换热器的出液温度 two；第一压力传感器，设于所述压缩机的出气侧的所述冷媒循环管路，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力pc；第二压力传感器，设于所述压缩机的回气侧的所述冷媒循环管路，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的回气压力pe；其中，所述控制装置与所述冷却液流量计、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述进液温度传感器、所述出液温度传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器均电连接，所述控制装置用于获取冷却液的比热容，所述控制装置用于根据公式计算机组的制冷能力，根据公式计算冷媒的总流量，根据公式计算实时流速值；所述控制装置还用于根据所述实时流速值控制所述节流元件的开度。

17、在本发明的一些实施方式中，所述温控设备还包括：第三温度传感器，设于所述第二换热器的出气侧的所述冷媒循环管路，所述第三温度传感器用于获取所述第二换热器的第二出气温度 t3b；第四温度传感器，设于所述压缩机的回气侧的所述冷媒循环管路，所述第四温度传感器用于获取所述压缩机的回气温度 th；第三压力传感器，设于所述压缩机的回气侧的所述冷媒循环管路，所述第三压力传感器用于检测所述压缩机的回气压力pe；所述控制装置与所述第三温度传感器、所述第四温度传感器和所述第三压力传感器均电连接，所述控制装置用于根据所述第二出气温度 t3b、回气温度 th和所述回气压力pe计算所述压缩机的回气口的冷媒密度ρ1和所述第二换热器的出气口的冷媒密度ρ2，并根据公式 ρ1 ×f ×cc×c1 =ρ2 ×v×across计算运行频率临界值 f；所述控制装置用于根据所述压缩机的实时频率值和所述运行频率临界值控制所述节流元件的开度。

18、在本发明的一些实施方式中，所述控制装置用于获取所述压缩机的运行时间t、所述压缩机在运行时间t内的压缩机频率 fz，根据所述运行时间t和所述压缩机频率 fz获取压缩机的实时总吐油量；所述控制装置根据所述实时总吐油量和吐油量设定值控制所述节流元件的开度。

19、根据本发明的第三方面，还提出一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如第一方面技术方案中任一项所述的温控设备的回油控制方法。