一种冰箱及其风门控制方法与流程

本发明涉及冰箱，尤其涉及一种冰箱及其风门控制方法。

背景技术：

1、冰箱风门是指冰箱内部的门，它的主要作用是调节冰箱内部的温度和湿度。当风门关闭时，冰箱内部的空气无法流通，从而保持较低的温度和较低的湿度；当风门打开时，冷空气可以流入冰箱内部，使冰箱内部的温度降低，同时也可以调节冰箱内的湿度。风门的开关一般由冰箱内部的温度控制器控制，现有的冰箱产品存在风门异常故障导致噪音发生的情况，这是由于风门复位前的位置不确定导致的，为保证完全复位，复位信号会多走几步，当风门到达机械限位后，会在限位处出现卡顿的″咔咔声″，直到多余的步数完全走完，风门卡顿时发出的声音较大，导致冰箱整体噪音增大，而现有技术中的冰箱针对风门噪音控制的技术少，且都没有很好的解决风门卡顿出现的噪音问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其风门控制方法，能有效解决风门卡顿出现的噪音问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

3、箱体，在所述箱体中形成有储藏室，所述储藏室至少包括冷藏室和冷冻室；

4、箱门，用于开闭所述储藏室；

5、风门，设于所述箱体内，用于在调控其开度时实现对储藏室的冷气注入，所述风门包括固定底座和设置所述固定底座上的旋转元件，通过旋转所述旋转元件实现风门的开度调整；

6、应变传感器，设于所述固定底座的一侧，用于检测所述风门的应变值；

7、温度传感器，设于所述储藏室中，用于检测所述储藏室的实时温度；

8、控制器被配置为：

9、响应于风门开度调整操作，获取所述应变传感器检测到实时应变值和预设的应变阈值；

10、在检测到所述实时应变值大于或等于所述应变阈值时，控制所述风门停止运行。

11、作为上述方案的改进，所述应变传感器包括使用温度补偿片的全桥应变传感器和半桥应变传感器，以及包括未使用温度补偿片的四分之一桥应变传感器；则，

12、当所述应变传感器为全桥应变传感器或半桥应变传感器时，所述应变阈值为一预设的固定值；

13、当所述应变传感器为所述四分之一桥应变传感器时，所述应变阈值为根据所述储藏室的实时温度选择得到的。

14、作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：

15、响应于冰箱的上电操作或化霜恢复操作，获取所述应变传感器周期性识别得到的若干个参考应变值；

16、对若干个参考应变值进行数据预处理，以剔除异常数据；

17、取进行完数据预处理后的若干个参考应变值的平均值为所述平均应变值；

18、当所述应变传感器为全桥应变传感器或半桥应变传感器时，以所述平均应变值作为所述固定值；

19、当所述应变传感器为所述四分之一桥应变传感器时，获取与所述储藏室的实时温度对应的应变倍数；计算所述平均应变值和所述应变倍数的乘积为所述应变阈值；其中，所述应变倍数与所述实时温度呈正比关系。

20、作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：

21、检测冰箱中功能模块的启动情况；

22、当所有功能模块都未启动时，控制所述应变阈值保持不变；

23、当存在至少一个功能模块启动时，若所述应变传感器为全桥应变传感器或半桥应变传感器，则根据所述功能模块的启动数量调整所述固定值；若所述应变传感器为所述四分之一桥应变传感器，则根据所述功能模块的启动数量确定对应的倍数调整值，在所述应变倍数上叠加所述倍数调整值，并根据叠加了所述倍数调整值后的应变倍数重新计算所述应变阈值。

24、作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：

25、获取冰箱中风机的转速；

26、若所述应变传感器为全桥应变传感器或半桥应变传感器，则调整所述固定值；若所述应变传感器为所述四分之一桥应变传感器，则根据所述风机的转速调整所述应变倍数；其中，所述转速与所述应变倍数呈正比关系。

27、作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：

28、在所述风门停止运行的时长达到预设的停止运行时长阈值时，进入风门自检程序；

29、在所述风门继续运行一步时，继续获取所述风门的实时应变值；

30、在所述实时应变值超出应变阈值时，退出所述自检程序；

31、在所述实时应变值未超出应变阈值时，控制所述风门继续运行一步，在所述实时应变值仍旧未超出应变阈值时控制所述风门启动。

32、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱风门控制方法，所述冰箱中设有应变传感器和风门，所述风门用于在调控其开度时实现对储藏室的冷气注入，所述风门包括固定底座和设置所述固定底座上的旋转元件，通过旋转所述旋转元件实现风门的开度调整；所述应变传感器设于所述固定底座的一侧，用于检测所述风门的应变值；则，所述方法包括：

33、响应于风门开度调整操作，获取所述应变传感器检测到实时应变值和预设的应变阈值；

34、在检测到所述实时应变值大于或等于所述应变阈值时，控制所述风门停止运行。

35、作为上述方案的改进，所述应变传感器包括使用温度补偿片的全桥应变传感器和半桥应变传感器，以及包括未使用温度补偿片的四分之一桥应变传感器；则，

36、当所述应变传感器为全桥应变传感器或半桥应变传感器时，所述应变阈值为一预设的固定值；

37、当所述应变传感器为所述四分之一桥应变传感器时，所述应变阈值为根据所述储藏室的实时温度选择得到的。

38、作为上述方案的改进，所述方法还包括：

39、响应于冰箱的上电操作或化霜恢复操作，获取所述应变传感器周期性识别得到的若干个参考应变值；

40、对若干个参考应变值进行数据预处理，以剔除异常数据；

41、取进行完数据预处理后的若干个参考应变值的平均值为所述平均应变值；

42、当所述应变传感器为全桥应变传感器或半桥应变传感器时，以所述平均应变值作为所述固定值；

43、当所述应变传感器为所述四分之一桥应变传感器时，获取与所述储藏室的实时温度对应的应变倍数；计算所述平均应变值和所述应变倍数的乘积为所述应变阈值；其中，所述应变倍数与所述实时温度呈正比关系。

44、作为上述方案的改进，所述方法还包括：

45、在所述风门停止运行的时长达到预设的停止运行时长阈值时，进入风门自检程序；

46、在所述风门继续运行一步时，继续获取所述风门的实时应变值；

47、在所述实时应变值超出应变阈值时，退出所述自检程序；

48、在所述实时应变值未超出应变阈值时，控制所述风门继续运行一步，在所述实时应变值仍旧未超出应变阈值时控制所述风门启动。

49、相比于相关技术，本发明公开了的冰箱及其风门控制方法，在冰箱的风门处安装应变传感器，用于检测所述风门的应变值，由于风门在产生卡顿时会使得风门的固定底座发生形变，故此时通过应变传感器检测其实时应变值，并将这一实时应变值与预设的应变阈值进行比较，能够确定风门是否发生卡顿现象。另外，针对未使用温度补偿片的四分之一桥应变传感器，由于热胀冷缩原理，在温度较高时，风门在未产生卡顿时的应变值也比较大，此时对应的应该设置应变阈值也较大，反之温度较低时，对应的应变阈值较小，本发明结合冰箱的实时温度选择对应的应变阈值，从而在检测到实时应变值大于或等于应变阈值时，控制风门停止运行，从而使得风门由于卡顿所产生的噪音消失，以及针对未使用温度补偿片的四分之一桥应变传感器，引入温度来选择对应的应变阈值，能够提高判断风门是否发生卡顿现象的准确率。进一步地，本发明还考虑到了冰箱中的功能模块由于运行时振动对应变传感器的影响，以及风机转速产生的风力对对应变传感器的影响，针对不同的影响因素采用不同的应变阈值调整方式，能够进一步提高判断风门是否发生卡顿现象的准确率。