一种核电设备清洁装置的制作方法

本申请涉及设备内部清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种核电设备清洁装置。

背景技术：

在核电站中，每当核电蒸汽发生器等装置每运行一段时期之后，为保证设备的安全运行，都需要对核电蒸汽发生器等设备进行大修维护，由于其内部容易起垢，因此对这些设备进行内窥检测清洁是一项必不可少的程序。目前市场上的工业内窥装置产品种类多，功能单一，一般只具有内窥功能，在对设备进行清洁时，一般需要工作人员手动清洁，因此用户在在用户对所需清洁的设备进行清洁时容易受到核辐射，工作人员存在严重的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种核电设备清洁装置，用于解决现有技术中，工作人员在对核电蒸汽发生器等装置进行清洁时容易受到核辐射的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种核电设备清洁装置，包括：

横向位移调节推杆；

设置在所述横向位移调节推杆上的、用于控制横向位移调节推杆伸缩的第一驱动电机；

设置在横向位移调节推杆的伸长端末端的旋转电机；

与所述旋转电机侧面相连的，由所述旋转电机带动旋转的纵向位移调节推杆；

用于控制所述纵向位移调节推杆伸缩的第二驱动电机；

设置在所述纵向位移调节推杆的伸长端末端的清洁套头；

安装在清洁套头上的清洁刷和摄像头；

用于驱动清洁刷的清洁电机；

用于控制所述第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷、清洁电机和摄像头的遥控设备。

优选的，上述核电设备清洁装置中，所述第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头通过无线信号与所述遥控设备相连。

优选的，上述核电设备清洁装置中，还可以包括：

抽气机；

一端与所述抽气机的抽气孔相连另一端与清洁套头底部相连、正对所述清洁刷的空心软管。

优选的，上述核电设备清洁装置中，所述横向位移调节推杆和纵向位移调节推杆上设置有与所述空心软管相匹配的卡槽，所述空心软管安装在所述卡槽内。

优选的，上述核电设备清洁装置中，所述空心软管为可伸缩软管。

优选的，上述核电设备清洁装置中，还可以包括：

与所述抽气机的出气端相连的碎屑收集桶。

优选的，上述核电设备清洁装置中，还可以包括：

用于带动所述横向位移调节推杆移动的移动设备。

优选的，上述核电设备清洁装置中，所述横向位移调节推杆和所述纵向位移调节推杆为多级电动推杆。

优选的，上述核电设备清洁装置中，所述旋转电机为能够带动所述纵向位移调节推杆全方位转动的旋转电机。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的核电设备清洁装置，通过采用遥控装置控制横向位移调节推杆和旋转电机，使得所述摄像头对需清洁的设备内部图像进行全方位采集，当发现需清洁区域，控制所述纵向位移调节推杆伸长，使得所述清洁刷贴合清洁区域，遥控控制清洁刷启动，实现对设备内所需清洁区域进行清洁，使用户远离辐射源，保证工作人员的人身安全，并且能够同时满足影像检测和清洁功能，全程遥控精确操作，结构简单，可靠性高，适用于多种检测场所。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种核电设备清洁装置在展开状态下的结构图；

图2为本申请实施例中公开的核电设备清洁装置在收缩状态下的结构图。

具体实施方式

针对于现有技术中，工作人员在对核电蒸汽发生器等装置进行清洁时容易受到核辐射的问题，本申请公开了一种新的核电设备清洁装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例公开的一种核电设备清洁装置在展开状态下的结构图；

图2为本申请实施例中公开的核电设备清洁装置在收缩状态下的结构图。

为了解决上述问题，参见图1，本申请公开了一种核电设备清洁装置，包括：

横向位移调节推杆2；

设置在所述横向位移调节推杆2上的、用于控制横向位移调节推杆2伸缩的第一驱动电机1；

设置在横向位移调节推杆2的伸长端末端的旋转电机3；

与所述旋转电机3侧面相连的，由所述旋转电机3带动旋转的纵向位移调节推杆5；

设置在纵向位移调节推杆5的固定端上、用于控制所述纵向位移调节推杆5伸缩的第二驱动电机4；

设置在所述纵向位移调节推杆5的伸长端末端的清洁套头7；

安装在清洁套头7上的清洁刷8和摄像头9；

用于驱动清洁刷8的清洁电机6；

用于控制所述第一驱动电机1、第二驱动电机4、旋转电机3、清洁刷8、清洁电机6和摄像头9动作的遥控设备。

当使用本申请上述实施例公开的核电设备清洁装置对设备进行清洁时，将所述核电设备清洁装置安装在设备内部，通过遥控设备启动所述摄像头9，对设备内部进行图像采集，通过控制所述横向位移调节推杆的伸缩长度和所述旋转电机3的旋转角度调节所述摄像头的摄像区域，当发现某一位置需要清洁时，通过伸缩所述横向位移调节推杆并旋转所述旋转电机3使得所述清洁刷8正对所述清洁区域，然后再通过所述第二驱动电机4伸长所述纵向位移调节推杆5，使得所述清洁刷8贴合所需清洁的区域，然后通过遥控设备启动所述清洁刷8对该区域进行清洁。

可见，采用本申请上述实施例公开的核电设备清洁装置对所需清洁的设备进行清洁时，用于通过采用遥控设备远程控制所述核电设备清洁装置，即可实现对设备内所需清洁区域进行清洁，使用户远离辐射源，保证工作人员的人身安全，并且能够同时满足影像检测和清洁功能，全程遥控精确操作，结构简单，可靠性高，适用于多种检测场所。

可以理解的是，本申请上述实施例公开的所述遥控设备只是控制所述第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头进行简单动作的设备，并不涉及到对所述第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头控制方式的实质改进。

可以理解的是，本申请上述实施例中的所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机与所述遥控设备之间的连接关系可以根据用户需求而定，例如，当应用场所无线信号干扰较大时，所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机可以通过导线与所述遥控设备相连。当然，在无线信号可以正常传输的情况下，优选的，本申请上述实施例中的所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机通过无线信号与所述遥控设备相连。

可以理解的是，在采用清洁刷8对设备进行清洁时，由所述清洁刷8打碎的碎屑等杂质会继续残留在设备内部，当设备运行后，容易再度积累在设备内部。因此，针对于上述情况，参见图1，本申请上述实施例公开的技术方案中还可以包括：

抽气机11；

一端与所述抽气机11的抽气孔相连另一端与清洁套头底部相连、正对所述清洁刷8的空心软管10。

当采用所述清洁刷8对设备进行清洁时，启动所述抽气机11，使得清洁刷8打碎的、设备内部的污垢、碎屑等杂质通过所述空心软管10抽离到设备外部。

可以理解的是，本申请上述实施例中的所述空心软管10可以为一根较长的不可伸缩的软管，所述空心软管10预留有足够的伸展长度。当然，所述空心软管10也可以为可自由伸缩的软管。

可以理解的是，本申请上述实施例中的所述空心软管10为固定在所述横向位移调节推杆和纵向位移调节推杆上的空心软管，所述空心软管与所述横向位移调节推杆和纵向位移调节推杆的固定方式可以根据用户需求自行选择，例如捆绑式或者采用卡槽连接，所述卡槽连接，即：本申请上述横向位移调节推杆和纵向位移调节推杆上设置有与所述空心软管10相匹配的卡槽，所述空心软管10安装在所述卡槽内。

可以理解的是，有的设备的清洁区域较深，可能会导致所述抽气机也会位于所需清洁的设备的内部，从而导致杂质、碎屑等无法通过所述抽气机抽离设备。因此，本申请上述实施例中公开的技术方案中，还可以包括一与所述抽气机的出气端相连的碎屑收集桶，所述碎屑收集桶用于收集由所述抽气机出气端排出的碎屑。

可以理解的是，若所需清洁的设备为较长的管道设备时，由于所述管道较长，所述核电设备清洁装置的横向位移调节推杆无法延伸至清洁区域，从而导致对这些区域的杂质不能有效清理，针对于这一情况，本申请上述实施例中的核电设备清洁装置，还可以包括一移动设备，所述移动设备可以为遥控小车等能够遥控移动的遥控设备，所述移动设备可以与所述所属横向位移调节推杆固定相连带动所述横向位移调节推杆移动。

可以理解的是，本申请上述实施例中的所述横向位移调节推杆和所述纵向位移调节推杆可以为多级电动推杆。

可以理解的是，考虑到所需清洁的设备内部存在分叉等结构，为了能够对该装置内部进行全方位清洁，本申请上述实施例中的所述旋转电机为能够带动所述纵向位移调节推杆全方位转动的旋转电机。即在所述旋转电机的带动下所述纵向调节推杆与所述横向调节推杆之间的夹角可以为任意角度，从而使所述清洁刷能够全方位活动，对于分岔、拐弯的内窥孔，所述核电设备清洁装置能够顺利到达清洁区域。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。