一种定位主体结构的制作方法

本发明涉及定位领域，特别是涉及一种定位主体结构。

背景技术：

目前，有些电厂使用塑胶球进行清洗，效果差、使用不方便；有些电厂只能在大修期间对冷却管进行修复性人工清洗，劳动量大，人工清洗很难按时合格完成清洗工作；这些清洗方式无法随时保持冷却管清洁，达不到改善发电效益和节约碳排放的效果，因而需要一种自动在线清洗机器人，这就需要一种定位主体结构，来找到所要清洗的冷却水管的准确位置并锁定该位置，让喷洗喷头顺利进入清洗。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述问题设计的一种定位主体结构。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种定位主体结构,包括电机总成、安装固定座、导滑杆、驱动螺母、传动螺杆、纵向滑块总成、密封轴承体和定位座总成，所述导滑杆包括纵向导滑杆和横向导滑杆，纵向导滑杆和横向导滑杆采取龙门式固定，由轴承连接固定在安装固定座上；所述传动螺杆包括纵向传动螺杆和横向传动螺杆，所述纵向传动螺杆和横向传动螺杆分别安装在对应的纵向导滑杆和横向导滑杆一侧。

所述定位座总成固定在横向传动螺杆和横向导滑杆上。

所述电机总成固定在导滑杆的一端。

所述驱动螺母上设计有除垢槽。

所述密封轴承体包括轴承、轴面动密封圈、轴套、上压板、上轴承套座、下轴承套座和下压板，所述轴套套在导滑杆上，轴套与轴套座由轴面动密封圈密封，轴承与轴套座断面静密封。

本发明结构紧凑、稳定，能准确定位并锁定冷却水管位置，顺利完成清洗。

附图说明

图1为定位主体结构示意图；

图2为密封轴承体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明：

如图1、2所示，本发明一种定位主体结构，包括电机总成1、安装固定座2、导滑杆、驱动螺母、传动螺杆、纵向滑块总成5、密封轴承体9和定位座总成6，驱动螺母上设有除垢槽，可以防止传动螺杆积垢影响转动；导滑杆包括纵向导滑杆3和横向导滑杆8，纵向导滑杆3和横向导滑杆8采取龙门式固定，由轴承连接固定在安装固定座上2；传动螺杆包括纵向传动螺杆4和横向传动螺杆7，所述纵向传动螺杆4和横向传动螺杆7分别安装在对应的纵向导滑杆3和横向导滑杆8一侧。定位座总成6固定在横向传动螺杆7和横向导滑杆8上。电机总成1固定在导滑杆的一端，电机由蜗轮蜗杆减速，水是流动的、空间有限、运动量不大，能够达到结构紧凑、稳定、体积小这些优点。

密封轴承体包括轴承91、轴套92、上压板93、上轴承套座94、下轴承套座95和下压板96，所述轴套92套在导滑杆上，轴套92与轴套座由轴面动密封圈密封，轴承与轴套座断面静密封。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。