用来清洗一平板构件的自动化系统的制作方法

本发明涉及一种自动化系统，特别是涉及一种用来清洗一平板构件的自动化系统。

背景技术：

近来，玻璃基材大量地使用在不同的产品上，尤其是显示器面板，因此各制造厂商纷纷引进不同的自动化流程以及自动化设备以提升产能，借此应付日益增加之需求量，如何提供一种可提高玻璃基材的生产效率的自动化系统便成为业界努力的课题之一。

技术实现要素：

因此，为解决上述问题，本发明提供一种用来清洗一平板构件的自动化系统，使得整体作业程序更加精简，且使得生产在线整体作业空间更为有效地利用，借此以提升生产效率。

为达成上述目的，本发明公开一种用来清洗一平板构件的自动化系统，其包含有一底座、一槽体、一卡匣结构以及一移载机构，所述槽体设置在所述底座上，其内至少区隔有一第一槽室及一第二槽室，所述卡匣结构选择性地设置在所述第一槽室或所述第二槽室内，用以承载所述平板构件，所述移载机构包含有一第一轨道以及一第一驱动装置，所述第一轨道设置在所述底座上，所述第一轨道具有一第一轴向，所述第一驱动装置包含有一第一基座以及一第一驱动件，所述第一基座可滑动地设置在所述第一轨道上，所述第一基座能沿平行于所述第一轴向的一第一方向由对应所述第一槽室的一第一槽位移动至对应所述第二槽室的一第二槽位或沿相反于所述第一方向的一第二方向由所述第二槽位移动至所述第一槽位，所述第一基座具有一第二轴向，所述第一驱动件可伸缩地安装于所述第一基座上且固持于所述卡匣结构，当 所述第一驱动件沿平行于所述第二轴向的一伸出方向伸出于所述第一基座时，所述第一驱动件驱动所述卡匣结构离开所述第一槽室或所述第二槽室，当所述第一驱动件沿相反于所述伸出方向的一缩回方向缩回于所述第一基座时，所述第一驱动件驱动所述卡匣结构进入所述第一槽室或所述第二槽室。

根据本发明其中之一实施例，所述移载机构还包含有一第二轨道以及一第二驱动装置，所述第二轨道设置在所述底座上且与所述第一轨道平行，所述第二驱动装置包含有一第二基座以及一第二驱动件，所述第二基座可滑动地设置在所述第二轨道上，所述第二基座能与所述第一基座同动而沿所述第一方向由所述第一槽位移动至所述第二槽位或沿所述第二方向由所述第二槽位移动至所述第一槽位，所述第二驱动件可伸缩地安装于所述第二基座上且固持于所述卡匣结构，所述第二驱动件能与所述第一驱动件同动而沿所述伸出方向伸出于所述第二基座，以驱动所述卡匣结构离开所述第一槽室或所述第二槽室，或沿所述缩回方向缩回于所述第二基座，以驱动所述卡匣结构进入所述第一槽室或所述第二槽室。

根据本发明其中之一实施例，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置分别为一气压缸机构，所述第一基座与所述第二基座分别为一气压缸座，且所述第一驱动件与所述第二驱动件分别为一气压顶杆。

根据本发明其中之一实施例，所述第一驱动装置为一气压缸机构，所述第一基座为一气压缸座，且所述第一驱动件为一气压顶杆。

根据本发明其中之一实施例，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

根据本发明其中之一实施例，所述槽体包含有一底壁、一第一侧壁、一第二侧壁、一第一间隔壁、一第二间隔壁以及一第一流道侧壁，所述底壁设置在所述底座上，所述第一侧壁连接于所述底壁的一第一侧，所述第一侧壁形成有一入水孔，所述第二侧壁连接于所述底壁相对于所述第一侧的一第二侧，所述第一间隔壁设置在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，所述第一间隔壁与所述第一侧壁间定义所述第一槽室，所述第一间隔壁具有一第一间隔壁上端及一第一间隔壁下端，所述第一间隔壁下端连接于所述底壁，所述第一间隔壁上端与所述底壁间定义一第一壁高，所述第二间隔壁设置在所述第一间隔壁与所述第二侧壁之间，所述第二间隔壁具有一第二间隔壁上端及一第二间隔壁下端，所述第二间隔壁下端连接于所述底壁，所述第二间隔壁上 端与所述底壁间定义一第二壁高，所述第一流道侧壁设置在所述第一间隔壁与所述第二间隔壁之间，所述第一流道侧壁与所述第一间隔壁间定义一第一流道，所述第一流道侧壁与所述第二间隔壁间定义所述第二槽室，所述第一流道侧壁具有一第一流道侧壁上端及一第一流道侧壁下端，所述第一流道侧壁上端与所述第一间隔壁上端间定义一第一流道入口，所述第一流道侧壁下端与所述底壁间具有一第一间隙，使所述第一流道连通于所述第二槽室，其中一清洗液通过所述入水孔注入所述第一槽室，所述第一壁高大于所述第二壁高，通过所述入水孔注入所述第一槽室的所述清洗液通过所述第一间隔壁上端进入所述第一流道入口，并通过所述第一间隙进入所述第二槽室。

根据本发明其中之一实施例，所述槽体还包含有一第一分流板，设置在所述第一流道侧壁下端与所述第一间隔壁下端之间，所述第一分流板上形成有多个第一分流孔洞，由所述入水孔注入的所述清洗液通过所述多个第一分流孔洞进入所述第一间隙。

根据本发明其中之一实施例，所述第一分流板斜接于所述第一间隔壁与所述第一流道侧壁。

根据本发明其中之一实施例，所述第一流道侧壁上端与所述底壁间定义一第一板高，所述第一板高大于所述第二壁高。

根据本发明其中之一实施例，所述第一板高小于所述第一壁高。

根据本发明其中之一实施例，所述第一间隔壁上端及所述第二间隔壁上端分别形成有一波浪结构。

根据本发明其中之一实施例，所述槽体内另区隔有一第三槽室及一第四槽室，所述卡匣结构选择性地设置在所述第一槽室、所述第二槽室、所述第三槽室或所述第四槽室内，所述第一基座于对应所述第一槽室的所述第一槽位、对应所述第二槽室的所述第二槽位、对应所述第三槽室的一第三槽位以及对应所述第四槽室的一第四槽位间移动，所述第二基座于对应所述第一槽位的所述第一位置、对应所述第二槽位的所述第二位置、对应所述第三槽位的一第三位置及对应所述第四槽位的一第四位置间与所述第一基座同动，且所述槽体还包含有一第三间隔壁、一第二流道侧壁以及一第三流道侧壁，所述第三间隔壁设置在所述第二间隔壁与所述第二侧壁之间，所述第三间隔壁 具有一第三间隔壁上端及一第三间隔壁下端，所述第三间隔壁下端连接所述底壁，所述第三间隔壁上端与所述底壁间定义一第三壁高，所述第二流道侧壁设置在所述第三间隔壁与第二间隔壁之间，所述第二流道侧壁与所述第二间隔壁间定义一第二流道，所述第二流道侧壁与所述第三间隔壁间定义所述第三槽室，所述第二流道侧壁具有一第二流道侧壁上端及一第二流道侧壁下端，所述第二流道侧壁上端与所述第二间隔壁上端间定义一第二流道入口，所述第二流道侧壁下端与所述底壁间具有一第二间隙，使所述第二流道连通于所述第三槽室，所述第三流道侧壁设置在所述第三间隔壁与所述第二侧壁之间，所述第三流道侧壁与所述第三间隔壁间定义一第三流道，所述第三流道侧壁与所述第二侧壁间定义所述第四槽室，所述第三流道侧壁具有一第三流道侧壁上端及一第三流道侧壁下端，所述第三流道侧壁上端与所述第三间隔壁上端间定义一第三流道入口，所述第三流道侧壁下端与所述底壁间具有一第三间隙，使所述第三流道连通于所述第四槽室，其中，所述第二壁高大于所述第三壁高，通过所述第一间隙进入所述第二槽室的所述清洗液通过所述第二间隔壁上端进入所述第二流道入口，并通过所述第二间隙进入所述第三槽室，且通过所述第二间隙进入所述第三槽室的所述清洗液通过所述第三间隔壁上端进入所述第三流道入口，并通过所述第三间隙进入所述第四槽室。

根据本发明其中之一实施例，所述槽体还包含有一第一分流板、一第二分流板以及一第三分流板，所述第一分流板设置在所述第一流道侧壁下端与所述第一间隔壁下端之间，所述第一分流板上形成有多个第一分流孔洞，由所述入水孔注入的所述清洗液通过所述多个第一分流孔洞进入所述第一间隙，所述第二分流板，设置在所述第二流道侧壁下端与所述第二间隔壁下端之间，所述第二分流板上形成有多个第二分流孔洞，进入所述第二槽室的所述清洗液通过所述多个第二分流孔洞进入所述第二间隙，所述第三分流板，设置在所述第三流道侧壁下端与所述第三间隔壁下端之间，所述第三分流板上形成有多个第三分流孔洞，进入所述第三槽室的所述清洗液通过所述多个第三分流孔洞进入所述第三间隙。

根据本发明其中之一实施例，所述第一分流板斜接于所述第一间隔壁与所述第一流道侧壁，所述第二分流板斜接于所述第二间隔壁与所述第二流道侧壁，且所述第三分流板斜接于所述第三间隔壁与所述第三流道侧壁。

根据本发明其中之一实施例，所述第一流道侧壁上端与所述底壁间定义一第一板高，所述第二流道侧壁上端与所述底壁间定义一第二板高，所述第三流道侧壁上端与所述底壁间定义一第三板高，所述第一板高大于所述第二壁高，所述第二板高大于所述第三壁高。

根据本发明其中之一实施例，所述第一板高小于所述第一壁高，所述第二板高小于所述第二壁高，所述第三板高小于所述第三壁高。

根据本发明其中之一实施例，所述第二侧壁形成有连通于所述第四槽室的一出水孔，且流入所述第四槽室的所述清洗液通过所述出水孔流出。

根据本发明其中之一实施例，所述第一间隔壁上端、所述第二间隔壁上端及所述第三间隔壁上端分别形成有一波浪结构。

综上所述，本发明自动化系统利用移载机构将平板构件于对应各槽室的各槽位间移动，且本发明自动化系统另利用移载机构的第一驱动件及第二驱动件驱动所述卡匣结构进入或离开对应的槽室，因此本发明的自动化系统不仅使浸镀或清洗平板构件的整体作业程序更加精简，更使生产在线整体作业空间更为有效地利用。有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图说明

图1及图2为本发明实施例自动化系统于不同视角的外观示意图。

图3为本发明实施例自动化系统的俯视图。

图4为本发明实施例槽体的外观示意图。

图5为本发明实施例槽体的俯视图。

图6为本发明实施例于图5中槽体沿A-A线段的剖面示意图。

图7为图1所示自动化系统的侧视图。

图8为本发明实施例自动化系统处于一缩回状态的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 自动化系统

10 底座

11 槽体

110 底壁

1101 第一侧

1102 第二侧

111 第一侧壁

1111 入水孔

112 第二侧壁

1121 出水孔

113 第一间隔壁

1131 第一间隔壁上端

1132 第一间隔壁下端

114 第二间隔壁

1141 第二间隔壁上端

1142 第二间隔壁下端

115 第一流道侧壁

1151 第一流道侧壁上端

1152 第一流道侧壁下端

116 第三间隔壁

1161 第三间隔壁上端

1162 第三间隔壁下端

117 第二流道侧壁

1171 第二流道侧壁上端

1172 第二流道侧壁下端

118 第三流道侧壁

1181 第三流道侧壁上端

1182 第三流道侧壁下端

119 第一分流板

1190 第一分流孔洞

120 第二分流板

1200 第二分流孔洞

121 第三分流板

1210 第三分流孔洞

122 波浪结构

12 卡匣结构

13 移载机构

130 第一轨道

131 第一驱动装置

1310 第一基座

1311 第一驱动件

132 第二轨道

133 第二驱动装置

1330 第二基座

1331 第二驱动件

2 平板构件

C1 第一槽室

C2 第二槽室

C3 第三槽室

C4 第四槽室

D1 第一方向

D2 第二方向

D3 伸出方向

D4 缩回方向

E1 第一流道入口

E2 第二流道入口

E3 第三流道入口

F 清洗液

G1 第一间隙

G2 第二间隙

G3 第三间隙

H1 第一壁高

H2 第二壁高

H3 第三壁高

L1 第一板高

L2 第二板高

L3 第三板高

P1 第一流道

P2 第二流道

P3 第三流道

S1 第一轴向

S2 第二轴向

具体实施方式

以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。请参阅图1至图3，图1及图2为本发明实施例一自动化系统1于不同视角的外观示意图，图3为本发明实施例自动化系统1的俯视图。如图1至图3所示，自动化系统1用来清洗一平板构件2，且包含有一底座10、一槽体11、一卡匣结构12以及一移载机构13，槽体11设置在底座10上， 且其内区隔有一第一槽室C1、一第二槽室C2、一第三槽室C3及一第四槽室C4，卡匣结构12可选择性地设置在第一槽室C1、第二槽室C2、第三槽室C3或第四槽室C4内并用以承载平板构件2，移载机构13包含有一第一轨道130、一第一驱动装置131、一第二轨道132以及一第二驱动装置133，第一轨道130设置在底座10上且具有一第一轴向S1，第一驱动装置131包含有一第一基座1310以及一第一驱动件1311，第一基座1310可滑动地设置在第一轨道130上，第一驱动件1311的一端固持于卡匣结构12的一侧。第二轨道132设置在底座10上且与第一轨道130平行，第二驱动装置133包含有一第二基座1330以及一第二驱动件1331，第二基座1330可滑动地设置在第二轨道132上，第二驱动件1331的一端固持于卡匣结构12的另一侧。

于实际应用中，可利用一控制芯片(未绘示于图中)控制第一基座1310与第二基座1330同动，以使第一基座1310与第二基座1330能同时沿第一轴向S1朝一第一方向D1移动或沿第一轴向S1朝相反于第一方向D1的一第二方向D2移动。进一步地，第一驱动件1311具有一第二轴向S2，第一驱动件1311可伸缩地安装于第一基座1310上，且第二驱动件1331可伸缩地安装于第二基座1330上。值得注意的是，所述控制芯片另可控制第一驱动件1311与第二驱动件1331同动，以使第一驱动件1311与第二驱动件1331能同时沿第二轴向S2朝一伸出方向D3而分别伸出于第一基座1310与第二基座1330或是沿第二轴向S2朝相反于伸出方向D3的一缩回方向D4而分别缩回于第一基座1310与第二基座1330。在本实施例中，第一轴向S1垂直于第二轴向S2，即第一轨道130与第一基座1310互相垂直，且第二轨道132与第二基座1330互相垂直，然而本发明并不局限于此。

请参阅图4至图6，图4为本发明实施例槽体11的外观示意图，图5为本发明实施例槽体11的俯视图，图6为本发明实施例于图5中槽体11沿A-A线段的剖面示意图。如图4至图6所示，槽体11包含有一底壁110、一第一侧壁111、一第二侧壁112、一第一间隔壁113、一第二间隔壁114、一第一流道侧壁115、一第三间隔壁116、一第二流道侧壁117、一第三流道侧壁118、一第一分流板119、一第二分流板120及一第三分流板121。

底壁110设置在底座10上，第一侧壁111连接于底壁110的一第一侧1101，第一侧壁111形成有一入水孔1111，第二侧壁112连接于底壁110相 对于第一侧1101的一第二侧1102，第二侧壁112形成有一出水孔1121，第一间隔壁113设置在第一侧壁111与第二侧壁112之间，第一间隔壁113与第一侧壁111间定义第一槽室C1，一清洗液F通过入水孔1111注入第一槽室C1，第一间隔壁113具有一第一间隔壁上端1131及一第一间隔壁下端1132，第一间隔壁下端1132连接于底壁110，第一间隔壁上端1131与底壁110间定义一第一壁高H1，第二间隔壁114设置在第一间隔壁113与第二侧壁112之间，第二间隔壁114具有一第二间隔壁上端1141及一第二间隔壁下端1142，第二间隔壁下端1142连接于底壁110，第二间隔壁上端1141与底壁110间定义一第二壁高H2，第一流道侧壁115设置在第一间隔壁113与第二间隔壁114之间，第一流道侧壁115与第一间隔壁113间定义一第一流道P1，第一流道侧壁115与第二间隔壁114间定义第二槽室C2，第一流道侧壁115具有一第一流道侧壁上端1151及一第一流道侧壁下端1152，第一流道侧壁上端1151与底壁110间定义一第一板高L1，第一流道侧壁上端1151与第一间隔壁上端1131间定义一第一流道入口E1，第一流道侧壁下端1152与底壁110间具有一第一间隙G1，使第一流道P1连通于第二槽室C2。

第三间隔壁116设置在第二间隔壁114与第二侧壁112之间，第三间隔壁116具有一第三间隔壁上端1161及一第三间隔壁下端1162，第三间隔壁下端1162连接底壁110，第三间隔壁上端1161与底壁110间定义一第三壁高H3，第二流道侧壁117设置在第三间隔壁116与第二间隔壁114之间，第二流道侧壁117与第二间隔壁间114定义一第二流道P2，第二流道侧壁117与第三间隔壁116间定义第三槽室C3，第二流道侧壁117具有一第二流道侧壁上端1171及一第二流道侧壁下端1172，第二流道侧壁上端1171与底壁110间定义一第二板高L2，第二流道侧壁上端1171与第二间隔壁上端1141间定义一第二流道入口E2，第二流道侧壁下端1172与底壁110间具有一第二间隙G2，使第二流道P2连通于第三槽室C3，第三流道侧壁118设置在第三间隔壁116与第二侧壁112之间，第三流道侧壁118与第三间隔壁116间定义一第三流道P3，第三流道侧壁118与第二侧壁112间定义第四槽室C4，第三流道侧壁18具有一第三流道侧壁上端1181及一第三流道侧壁下端1182，第三流道侧壁上端1181与底壁110间定义一第三板高L3，第三流道侧壁上端1181与第三间隔壁上端1161间定义一第三流道入口E3，第三流道侧壁下端 1182与底壁110间具有一第三间隙G3，使第三流道P3连通于第四槽室C4。在本实施例中，第一壁高H1大于第一板高L1，第一板高L1大于第二壁高H2，第二壁高H2大于第二板高L2，第二板高L2大于第三壁高H3，第三壁高H3大于第三板高L3，然而本发明并不局限于此。在本实施例中，第一间隔壁上端1131、第二间隔壁上端1141及第三间隔壁上端1161可分别形成有一波浪结构122。

如图4至图6所示，清洗液F通过入水孔1111注入第一槽室C1，当清洗液F在第一槽室C1中的一液面高度大于第一壁高H1时，即清洗液F在第一槽室C1中的一液面C10高于第一间隔壁113的第一间隔壁上端1131时，清洗液F可自液面C10溢过第一间隔壁上端1131，并通过第一流道入口E1进入第一流道P1。进一步地，当清洗液F自液面C10溢过第一间隔壁上端1131时，位于第一间隔壁上端1131的波浪结构122可将清洗液F均匀溢过第一间隔壁上端1131，即清洗液F可借由波浪结构122而沿第一间隔壁113的长度方向(即一方向X，如图5所示)平均地溢出第一槽室C1，且通过第一流道入口E1进入第一流道P1。

同理，当清洗液F在第二槽室C2中之一液面高度大于第二壁高H2时，即清洗液F在第二槽室C2中的一液面C20高于第二间隔壁114的第二间隔壁上端1141时，清洗液F可自液面C20溢过第二间隔壁上端1141，并通过第二流道入口E2进入第二流道P2。进一步地，当清洗液F自液面C20溢过第二间隔壁上端1141时，位于第二间隔壁上端1141的波浪结构122可将清洗液F均匀溢过第二间隔壁上端1141，即清洗液F可借由波浪结构122而沿第二间隔壁114的长度方向(即所述方向X，如图2所示)平均地溢出第二槽室C2，且通过第二流道入口E2进入第二流道P2。以此类推，清洗液F溢出第三槽室C3与清洗液F溢出第四槽室C4的过程与上述清洗液F溢出第一槽室C1或清洗液F溢出第二槽室C2的过程相似，于此不再赘述。

如图6及图7所示，第一分流板119设置在第一流道侧壁下端1152与第一间隔壁下端1132之间，且斜接于第一间隔壁113与第一流道侧壁115，第一分流板119上形成有多个第一分流孔洞1190，第二分流板120设置在第二流道侧壁下端1172与第二间隔壁下端1142之间，且斜接于第二间隔壁114与第二流道侧壁117，第二分流板120上形成有多个第二分流孔洞1200，第 三分流板121设置在第三流道侧壁下端1182与第三间隔壁下端1162之间，且斜接于第三间隔壁116与第三流道侧壁118，第三分流板121上形成有多个第三分流孔洞1210。

当清洗液F通过第一流道入口E1进入第一流道P1时，通过第一流道入口E1进入第一流道P1的清洗液F可通过第一流道P1向下流至第一分流板119。当清洗液F向下流至第一分流板119时，清洗液F可通过第一分流板119上的第一分流孔洞1190流过第一分流板119，使清洗液F被第一分流孔洞1190分流，进而平均地经过第一间隙G1来到第二槽室C2内，借此第一分流板119便可使清洗液F平均而稳定地流入第二槽室C2，进而使第二槽室C2内的清洗液F保持一稳定状态。同理，当清洗液F通过第二流道入口E2进入第二流道P2时，通过第二流道入口E2进入第二流道P2的清洗液F可通过第二流道P2向下流至第二分流板120。当清洗液F向下流至第二分流板120时，清洗液F可通过第二分流板120上的第二分流孔洞1200流过第二分流板120，使清洗液F被第二分流孔洞1200分流，进而平均地经过第二间隙G2来到第三槽室C3内，借此第二分流板20便可使清洗液F平均而稳定地流入第三槽室C3，进而使第三槽室C3内的清洗液F保持一稳定状态。以此类推，清洗液F经过第三间隙G3来到第四槽室C4的过程与上述清洗液F经过第一间隙G1来到第二槽室C2的过程或清洗液F经过第二间隙G2来到第三槽室C3的过程相似，于此不再赘述。最后，进入第四槽室C4的清洗液F便通过出水孔1121流出。

当欲清洗平板构件2时，可将平版构件2依序放置于第四槽室C4、第三槽室C3、第二槽室C2、第一槽室C1，即将平版构件2依序通过第四槽室C4、第三槽室C3、第二槽室C2、第一槽室C1清洗，而当平板构件2依上述通过第四槽室C4、第三槽室C3、第二槽室C2、第一槽室C1的顺序清洗时，平板构件2在进入各槽室之前的洁净程度，依序是平板构件2进入第四槽室C4之前的洁净程度小于平板构件2进入第三槽室C3之前的洁净程度，平板构件2进入第三槽室C3之前的洁净程度小于平板构件2进入第二槽室C2之前的洁净程度，且平板构件2进入第二槽室C2之前的洁净程度小于平板构件2进入第一槽室C1之前的洁净程度。

值得一提的是，随着清洗液F由入水孔1111持续注入第一槽室C1，清 洗液F持续地由第一槽室C1溢出，使得清洗液F依序流经第一槽室C1、第一流道P1、第二槽室C2、第二流道P2、第三槽室C3、第三流道P3与第四槽室C4，加之上述平板构件2在进入各槽室之前的洁净程度，使得第一槽室C1内清洗液F的一微粒浓度小于第二槽室C2内清洗液F的一微粒浓度，第二槽室C2内清洗液F的所述微粒浓度小于第三槽室C3内清洗液F的一微粒浓度，第三槽室C3内清洗液F的所述微粒浓度小于第四槽室内清洗液F的一微粒浓度，即第一槽室C1至第四槽室C4内清洗液F的所述些微粒浓度依序递减。因此当欲清洗平板构件2时，将平版构件2依序于第四槽室C4、第三槽室C3、第二槽室C2与第一槽室C1内清洗便可达到较好的一清洗效果。此外，本发明另可以包含一循环过滤系统，连接于入水孔1111及出水孔1121，由出水孔1121排出第四槽室C4的清洗液F可经过循环过滤系统净化的后，再送至入水孔1111，以减少清洗液F的消耗。另外，由于各槽室溢出的清洗液F流经对应的流道以及间隙由下而上地注入下一个槽室，因此溢出的清洗液不会直接落在下一个槽室的液面上，使得各槽室内液面并不会产生过大的波动，进而维持平板构件2的平整度。

以下说明本发明自动化系统1如何利用移载机构13将卡匣结构12以及平板构件2选择性地设置在第一槽室C1、第二槽室C2、第三槽室C3或第四槽室C4。举例来说，于上述清洗过程中，平版构件2需要依序放置于第四槽室C4、第三槽室C3、第二槽室C2、第一槽室C1内，请参阅图1、图7及图8，图7为图1所示自动化系统1的侧视图，图8为本发明实施例自动化系统1处于一缩回状态的示意图。如图1、图7及图8所示，首先所述控制芯片控制第一基座1310与第二基座1330定位于对应第四槽室C4的一第四槽位，且控制第一驱动件1311与第二驱动件1331沿伸出方向D3分别伸出于第一基座1310与第二基座1330，再将平板构件2放置于卡匣结构12内并将卡匣结构12固持于第一驱动件1311与第二驱动件1331(如图7所示)，接着所述控制芯片控制第一驱动件1311与第二驱动件1331沿缩回方向D4分别缩回于第一基座1310与第二基座1330，使乘载着平板构件2的卡匣结构12进入第四槽室C4，进而清洗平板构件2。当平板构件2于第四槽室C4内清洗完毕后，所述控制芯片控制第一驱动件1311与第二驱动件1331沿伸出方向D3分别伸出于第一基座1310与第二基座1330，使乘载着平板构件2的卡匣结构12离开第 四槽室C4。当欲将平板构件2切换至第三槽室C3进行下一阶段清洗时，所述控制芯片控制第一基座1310与第二基座1330沿第一方向D1由对应第四槽室C4的一第四槽位移动至对应第三槽室C3的一第三槽位，接着所述控制芯片控制第一驱动件1311与第二驱动件1331沿缩回方向D4分别缩回于第一基座1310与第二基座1330，使乘载着平板构件2的卡匣结构12进入第三槽室C3，进而可于第三槽室C3内对平板构件2进行下一阶段清洗。以此类推，当平板构件2由于第三槽室C3内清洗完毕后，而欲将平板构件2切换至第二槽室C2进行下一阶段清洗，以及当平板构件2于第二槽室C2内清洗完毕后，而欲将平板构件2切换至第一槽室C1进行下一阶段清洗，所述控制芯片控制移载机构13的作动过程与上述所述控制芯片控制移载机构13的作动过程相似，于此不再赘述。

最后当平板构件2于第一槽室C1内完成最后阶段清洗后，所述控制芯片控制第一驱动件1311及第二驱动件1331沿伸出方向D3分别伸出于第一基座1310与第二基座1330，以使乘载平板构件2的卡匣结构12离开第一槽室C1，此时则可由卡匣结构12由第一驱动件1311及第二驱动件1331取下，并将平板构件2取出，以便对平板构件2进行下一阶段制程。在本实施例中，第一驱动装置131与第二驱动装置133可分别为一气压缸机构，第一基座1310与第二基座1330可分别为一气压缸座，且第一驱动件1311与第二驱动件1331可分别为一气压顶杆，然而本发明并不局限于此。

相较于先前技术，本发明自动化系统利用移载机构将平板构件于对应各槽室的各槽位间移动，且本发明自动化系统另利用移载机构的第一驱动件及第二驱动件驱动所述卡匣结构进入或离开对应的槽室，因此本发明的自动化系统不仅使清洗平板构件的整体作业程序更加精简，更使生产在线整体作业空间更为有效地利用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。