本实用新型属于水管除污技术领域，具体涉及一种管内壁自动除垢机。
背景技术：
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长期使用的水管内壁会生成水垢，水垢包括软垢和硬垢，其中硬垢通常胶结于水管内壁。硬垢导热性很差，会导致受热面传热情况恶化，从而浪费燃料或电力。硬垢如果胶结于热水管内壁，还会由于热胀冷缩和受力不均，极大的增加水管爆裂的危险性。硬垢胶结时，也常常会附着大量重金属离子，如果该水管用于供给饮用水，会有重金属离子过多溶于饮用水的风险。水垢碎片进入胃中与盐酸反应会释放出钙镁离子和二氧化碳，钙镁离子是结石形成的必要物质，而二氧化碳则会使人胀气、难受，胃溃疡病人还可能发生胃穿孔的危险。除此之外如果水垢长期堆积，将会使水管的管壁缩小，导致水管水流不畅通，影响水管的供水作用。由于管路通常较复杂，转弯位置很多，所以难以像普通水管一样清洗，目前除垢的方法通常为采用化学药剂注入水管中，而这会引入新的污染，如果化学药剂有毒性，则不能用于饮用水管的除垢。目前市场上没有一种采用物理方法除垢的除垢机。
技术实现要素：
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为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种能够自动行走在水管内并自动除垢的除垢机。
为实现上述目的，本实用新型包括如下技术方案：一种管内壁自动除垢机，包括前机体和后机体，所述前机体与后机体铰接连接，在前机体的前部铰接设置有若干个前臂的一端，所述前臂的另一端设置有驱动轮，在前臂之间设置有前臂弹簧；所述后机体上设置有旋转电机，旋转电机的转轴上设置有若干个后大臂的一端，在后大臂的另一端设置有钢丝刷，在后大臂之间设置有后大臂弹簧。旋转电机能够带动后大臂并进一步带动钢丝刷转动，并通过钢丝刷将水管内壁的水垢清理干净。
所述后大臂与钢丝刷之间还设置有后小臂，所述后小臂的一端铰接设置在后大臂末端，在钢丝刷设置在后小臂的另一端，后小臂与后大臂之间的角度小于90°，在后小臂与后大臂之间还设置后小臂弹簧。
本实用新型的有益效果：本实用新型的管内壁自动除垢机使用方便，能够干净彻底的清除水管内壁的水垢，自动化程度较高。
附图说明：
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
其中：1-水管壁，2-前机体，3-后机体，4-前臂，5-驱动轮，6-前臂弹簧，7-旋转电机，8-后大臂，9-后小臂，10-钢丝刷，11-后大臂弹簧，12-后小臂弹簧。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细描述：如图1所示，一种管内壁自动除垢机，包括前机体2和后机体3，所述前机体2与后机体3铰接连接，这样在水管路内行走时，遇到转弯的时候前机体2和后机体3能够较灵活的通过转弯的水管。在前机体2的前部铰接设置有若干个前臂4的一端，所述前臂4的另一端设置有驱动轮5，所述驱动轮5由定轴电机提供动力，能够将除垢机带动在水管壁1内运动。在前臂4之间设置有前臂弹簧6，前臂弹簧6会让大臂4上的驱动轮5；所述后机体3上设置有旋转电机7，旋转电机7的转轴上设置有若干个后大臂8的一端，在后大臂8的另一端设置有钢丝刷10，在后大臂8之间设置有后大臂弹簧11，用于将钢丝刷10贴紧水管壁1。旋转电机7可以带动后大臂8并进一步带动钢丝刷10转动，并通过钢丝刷10将水管壁1上的水垢清理干净。
所述后大臂9与钢丝刷10之间还设置有后小臂9，所述后小臂9的一端铰接设置在后大臂8末端，后小臂9与后大臂8之间的角度小于90°，在后小臂9的另一端上设置有钢丝刷10，在后小臂9与后大臂8之间还设置后小臂弹簧12。这样不管是以驱动轮5在前方向前运动还是以钢丝刷10在前方向前运动，都会很顺畅。
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。