胶带残胶自动刮除设备及刮除方法与流程

本发明涉及刮胶设备及刮除方法，尤其是一种胶带残胶自动刮除设备及刮除方法，属于自动化加工设备领域。

背景技术：

胶带是由基材和粘结剂两部分组成，通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起，其表面上涂有一层粘着剂；最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份，而现代则广泛应用各种聚合物；粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起；粘着剂的成份，依不同厂牌、不同种类，有各种不同的聚合物。

现有的胶带在加工成型后，由于粘结剂被压缩成卷，因此一旦基材上的粘结剂过多，那么位于基材上的粘结剂会因受力而被挤压到基材外，从而会蔓延到成型胶带的侧壁上，而这些侧壁上的粘结剂将影响胶带的使用，因此需要刮去。

但现有的刮除方法主要是人工刮胶，人工刮胶不仅效率低，而且刮胶质量差，不能有效的保证胶黏剂有效的刮除干净。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种胶带残胶自动刮除设备及刮除方法。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

胶带残胶自动刮除设备,包括

胶带固定装置，用于固定胶带并驱动所述胶带旋转；

刮刀，用于对所述胶带固定装置上的胶带的侧壁进行刮胶，所述刮刀与所述胶带的侧壁垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；

移动机构，用于驱动所述刮刀至少进行X轴方向和Y轴方向运动；

控制装置，用于控制所述胶带固定装置、刮刀以及移动机构工作。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带固定装置包括气涨轴，所述气涨轴的气嘴连接充放气装置，且所述气涨轴的气嘴对应端套装有转盘，所述转盘通过传送带连接驱动轮。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述刮刀为圆形片状，所述刮刀的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组，所述电机模组固定于所述移动机构上。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述刮刀的外周安装有防护罩。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带残胶自动刮除设备还包括废胶收集装置，所述废胶收集装置包括刮胶刀及废胶收集盒，所述刮胶刀与所述刮刀的顶面垂直或成设定夹角，且其延伸到与所述刮刀的顶面上，所述刮胶刀延伸到所述刮刀的顶面区域的刀刃与所述刮刀的顶面间隙设置，且所述刮胶刀与废胶收集盒的进料口紧邻设置。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述废胶收集盒的进料口包括顶端位于所述刮刀的底面下方且顶端延伸到所述刮刀的底面覆盖区域的斜面以及位于所述斜面两侧的变截面侧壁。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述移动机构包括沿X轴方向设置的第一KK模组以及沿Y轴方向设置的第二KK模组，所述第一KK模组固定于所述第二KK模组上且所述第一KK模组上固定有用于控制所述第一KK模组运动距离的压力传感器，所述压力传感器连接所述控制装置。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带残胶自动刮除设备还包括挡板机构，所述挡板机构包括可翻转90°的挡板，竖直状态下，所述挡板与胶带的侧壁紧邻设置且其位于所述胶带的侧壁远离刮刀的半圆区域内。

胶带残胶自动刮除方法，包括如下步骤：

S1，使第一KK模组位于第二KK模组的一端，人工或通过自动化上料设备将胶带放置于气涨轴上，对所述气涨轴进行充气使其膨胀固定所述胶带，并使挡板翻转为竖直状态；

S2，启动转盘驱动所述气涨轴旋转并带动所述胶带转动；

S3，启动所述第一KK模组和第二KK模组，使所述第一KK模组上的刮刀向所述胶带的侧壁方向移动并使所述刮刀与所述胶带的侧壁的一侧边缘实现点接触；

S4，启动电机模组驱动刮刀转动；

S5，启动所述移动机构，驱动所述第一KK模组上的刮刀重复从所述胶带的侧壁的一侧边缘移动到圆点位置；

S6，完成刮胶后，使所述第一KK模组和第二KK模组复位，将所述挡板翻转为水平状态，对所述气涨轴进行抽气使其缩回，人工或通过自动上下料设备将胶带取下。

优选的，所述的胶带残胶自动刮除方法，其中：所述S5步骤的重复次数等于2。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设计精巧，结构简单，通过气涨轴方便进行胶带的固定和下料，并且通过气涨轴带动胶带旋转与可以进行多向移动的刮刀配合，将胶带侧壁上的胶水刮干净，整个过程可全自动化或半自动化控制，受人为因素影响小，能够有效的保证刮胶质量，并且刮胶效率大大提高。

进一步设置废胶收集装置，通过对刮胶刀和废胶收集盒的位置设置，能够在刮刀进行刮胶的同时，将刮刀上的废胶从刮刀上清理下来并进行收集，从而提高刮刀的刮胶效率，避免刮刀上集聚废胶导致刮胶效率的降低。

通过设置挡板机构能够在刮胶时挡住胶带,避免胶带因为固定不稳定而从气涨轴上脱落下来,保证了加工的安全性。

附图说明

图1 是本发明的俯视结构示意图；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是本发明的侧视结构图；

图4是本发明的立体结构示意图；

图5是本发明的立体结构细节图；

图6是图5中B区域的放大图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示的胶带残胶自动刮除设备,如附图1所示，包括安装平台9，所述安装平台9可以固定在带有行走轮的框架上，从而便于设备的整体移动，也可以安装在一固定的框架上，所述安装平台9上安装有位置相匹配的胶带固定装置1和用于固定并驱动刮刀3移动的移动机构4。

所述胶带固定装置1用于固定胶带2并驱动所述胶带2旋转；

所述刮刀3用于对所述胶带固定装置1上的胶带侧壁21进行刮胶，所述刮刀3可进行水平旋转，且其与所述胶带侧壁21垂直以及与所述胶带平行于水平面的直径重合；

所述移动机构4用于驱动所述刮刀3至少进行X轴方向和Y轴方向运动；

所述胶带残胶自动刮除设备还包括控制装置，用于控制所述胶带固定装置1、刮刀3以及移动机构4工作。

详细的，如附图3-附图4所示，所述胶带固定装置1包括气涨轴11，所述气涨轴11可转动的固定在一支撑框架上15,从而使所述气涨轴11与所述安装平台9保持一定的高度差，以使固定于所述气涨轴11上的胶带2处于悬空状态，便于实现旋转。

所述气涨轴11的气嘴通过气管连接充放气装置（图中未示出），且所述气涨轴11的气嘴对应端套装有转盘12，所述转盘12通过传送带14连接驱动轮13，所述驱动轮13连接动力装置（图中未示出），从而通过它们构成的动力传动结构驱动所述气涨轴11转动，进而带动位于其上的胶带2转动，另一方面，考虑到后续需要对刮刀3上的废胶进行清除，因此，以附图4、附图5为例，优选所述胶带2的旋转方向为顺时针方向。

当然在其他实施例中，所述胶带固定装置1也可以是其他可行的结构，如是安装在旋转机构上的机械夹爪、套筒等结构，在此不再赘述。

进一步优选的实施例中，如附图1、附图4、附图5所示，所述刮刀3为圆形片状，所述刮刀3的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组5，所述电机模组5固定于所述移动机构4上，所述电机模组5连接所述控制装置，另一方面，为了便于下述的废胶收集装置7对刮刀3上表面的废胶进行清除，以附图1为例，优选所述电子模组5驱动所述刮刀3沿逆时针方向旋转。

当然在其他实施例中，所述刮刀3也可以不连接驱动其水平旋转的电机模组5。

为了能够将刮刀3上的废胶及时进行清除，以保证刮刀3的刮胶效率，如附图1、附图2、附图4、附图5所示，所述胶带残胶自动刮除设备还包括固定于所述移动机构4上的废胶收集装置7，所述废胶收集装置7包括位置匹配的刮胶刀71及废胶收集盒72，所述刮胶刀71与所述刮刀3的顶面垂直或成设定夹角，以所述刮刀3逆时针旋转为例，所述刮胶刀71与刮刀3的顶面成钝角设置，且所述刮胶刀71延伸到与所述刮刀3的顶面区域内，所述刮胶刀71延伸到所述刮刀3的顶面区域的刀刃与所述刮刀3的顶面间隙或贴合设置，优选为保持微小间隙，所述刮胶刀71与废胶收集盒72的进料口721紧邻设置。

如附图2、附图6所示，所述废胶收集盒72的进料口721包括顶端位于所述刮刀3的底面下方且顶端延伸到所述刮刀3的底面覆盖区域的斜面722以及位于所述斜面722两侧的侧壁723，其中与所述刮胶刀71贴近的侧壁723为变截面形状且其顶端与所述斜面722的顶边保持一定的间隙。

并且，如附图1、附图4、附图5所示，在所述刮刀3的外周还安装有防护罩6，所述防护罩6可以是各种可行的结构，本实施例中，由于还存在刮胶刀71的结构，因此优选所述防护罩6至少包括倒角扇形状的顶面61以及与所述顶面61的圆弧段611垂直且延伸到所述圆弧段两端的弧形侧壁62；所述顶面61的第一侧边612与所述胶带的侧壁21贴近且21平行，所述顶面61的第二侧边613与所述胶带的侧壁21垂直且与所述刮胶刀71贴近；所述刮刀3的边缘延伸到所述第一侧边612和第二侧边613外，从而使得刮刀3能够和胶带的侧壁21以及刮胶刀3进行接触；并且，所述顶面61与刮刀3保持设定的高度差，从而避免刮刀3上的废胶粘附到防护罩6的内壁上。

同时，本实施例中，如附图4、附图5所示，所述移动机构4包括沿X轴方向设置的第一KK模组41以及沿Y轴方向设置的第二KK模组42，所述第一KK模组41固定于所述第二KK模组42上，且所述第一KK模组41上通过滑块模组固定有所述刮刀3、电机模组5以及废胶收集装置7,并驱动它们同步沿X轴方向移动，所述第一KK模组上还固定有用于控制所述第一KK模组运动距离的压力传感器43，所述压力传感器43连接所述控制装置；所述第二KK模组42带动所述第一KK模组41整体沿Y轴方向运动。

当然在其他实施例中，所述移动机构4也可以是其他各种可行的移动结构，并且其移动的方向还可以是进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动以及旋转等，例如各种能够进行6轴运动的机械手的结构等，此处为已知技术，在此不再赘述。

更进一步，如附图4、附图5所示，为了防止胶带2在刮胶过程中从气涨轴11上松脱，所述胶带残胶自动刮除设备还包括设置于所述安装平台9上的挡板机构8，所述挡板机构8包括基座82以及枢轴连接在所述基座82上的挡板81，从而所述挡板81可进行90°翻转，并且当所述挡板81翻转为竖直状态下，所述挡板81与胶带的侧壁21紧邻设置且其位于所述胶带的侧壁21远离刮刀3的半圆区域内。

采用本发明的胶带残胶自动刮除设备进行刮胶时，其工作过程如下：

S1，通过控制装置使所述第一KK模组41位于所述第二KK模组42的一端，此时，所述第一KK模组41与所述气涨轴11错位开，因此可以人工或通过自动化上料设备将胶带2放置于气涨轴11上，通过充放气装置对所述气涨轴11进行充气使其膨胀固定所述胶带2，并使所述挡板81翻转为竖直状态；其中，所述自动化上料设备可以是已知的各种上下料机器人，在此不再赘述。

S2，启动动力装置，所述动力装置驱动所述驱动轮13转动，从而通过传送带14带动转盘12旋转，转盘12进而驱动所述气涨轴11旋转并带动位于气涨轴11上的胶带2转动。

S3，启动所述第一KK模组41和第二KK模组42，使所述第一KK模组41上的刮刀3向所述胶带的侧壁21方向移动并使所述刮刀3与所述胶带的侧壁21的一侧边缘实现点接触，当所述刮刀3与所述胶带的侧壁21触碰后，所述压力传感器43感应到压力后，通过所述控制装置停止所述第一KK模组41的运动。

S4，启动电机模组5驱动刮刀3转动。

S5，启动第二KK模组41，驱动所述第一KK模组41上的刮刀3重复从所述胶带的侧壁21的一侧边缘移动到所述侧壁的圆点位置，此处的重复次数等于2，即所述刮刀3从所述侧壁21的一侧边缘移动到所述侧壁21的圆点位置为一个刮胶行程，在一个刮胶行程后，所述移动机构4驱动所述刮刀3返回到所述侧壁21的一侧边缘，再进行一个行程的刮胶；当然在其他实施例中，所述第二KK模组也可以驱动所述刮刀3在所述侧壁的一侧边缘和圆点之间往复移动，从而进行重复刮胶。

在这个过程中，由于胶带2不停的旋转，同时配合所述刮刀3的Y轴方向运动，因此所述刮刀3相当于在所述胶带的侧壁21上画螺旋线，从而将侧壁21上的胶水刮去，同时由于刮刀3自身不停的水平旋转，当刮刀3上表面的废胶转动到所述刮胶刀71位置时，所述刮胶刀71将废胶从刮刀3上刮除，并且随着从刮刀3上刮下的废胶随后从进料口721进入废胶收集盒72中。

S6，完成刮胶后，使所述第一KK模组41和第二KK模组42复位，将所述挡板81翻转为水平状态，对所述气涨轴11进行抽气使其缩回，随后，可以人工或通过自动上下料设备将胶带取下，进行胶带另一侧或下一个胶带的刮胶。

当然，上述S1-S6步骤的标号并不造成对具体操作过程的唯一限定，例如，上述的S2步骤-S4步骤可以按其他顺序进行，也可以同时进行。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。