周转箱自动清理装置的制作方法

本发明属于周转箱技术领域，尤其涉及一种周转箱自动清理装置。

背景技术：

卷烟制丝生产过程中，真空回潮是烟片处理的第一道工序，周转箱内的烟片在真空回潮处理后倒入喂料机进入下一道工序。在周转箱翻转到喂料机的工序中，受周转箱中高温和回潮的影响，含油份的烟叶极易粘附在周转箱底部，从而导致不能完全倾倒干净。而残留在周转箱底部的烟片如果不及时清理干净，就会重新进入真空回潮机进行重复多次回潮，导致烟片含水量超标，影响烟片处理过程质量控制的稳定性；另外，多次回潮后的烟片会形成水渍烟，含水量过大，无法使用，造成物料浪费；如果采用人工进行清理，则需要增加人力成本，并且影响生产的连续性。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种周转箱自动清理装置，实现了周转箱底部灰尘或残留物的及时清理和自动化清理，清理彻底，保证了生产的连续性，降低了人工劳动力，提高了清理效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种周转箱自动清理装置，其特征在于包括固定架、升降气缸、推送气缸、PLC控制器、清扫喷嘴，所述升降气缸固定在所述固定架上，所述升降气缸下端与固定横梁连接，所述固定横梁与抓取机械手连接，所述推送气缸与所述清扫喷嘴连接，所述清扫喷嘴朝向上方，所述清扫喷嘴与电磁控制阀连接，所述电磁控制阀与调压阀连接，所述调压阀与过滤器连接，所述过滤器与气源连接，所述升降气缸、所述推送气缸、所述电磁控制阀分别与所述PLC控制器连接。

所述固定架下端、所述抓取机械手附近设有与所述PLC控制器连接的位置传感器。

所述清扫喷嘴包括中间喷嘴、左侧倾斜喷嘴和右侧倾斜喷嘴，所述中间喷嘴位于所述左侧倾斜喷嘴与所述右侧倾斜喷嘴之间，所述左侧倾斜喷嘴和所述右侧倾斜喷嘴分别向左侧和右侧倾斜。

所述左侧倾斜喷嘴、所述右侧倾斜喷嘴的倾斜角度为30-60°。

所述左侧倾斜喷嘴、所述右侧倾斜喷嘴的倾斜角度为45°。

本发明的有益效果是：采用压缩空气作为驱动动力和清扫介质，具有动作迅速，无污染风险的特点，并且与周转箱无机械接触，不会损坏周转箱。喷嘴安装方向的布置，保证气流能将周转箱四周粘附烟片吹扫干净，不留死角；位置传感器用于感应周转箱的位置，PLC控制器检测位置传感器输入的信号，控制气动回路电磁控制阀，由压缩空气驱动清扫喷嘴完成清理动作。本发明实现了周转箱底部灰尘或残留物的及时清理和自动化清理，清理彻底，保证了生产的连续性，降低了人工劳动力，提高了清理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1、固定架，2、升降气缸，3、推送气缸，4、PLC控制器，5、位置传感器，6、固定横梁，7、抓取机械手，8、电磁控制阀，9、调压阀，10、过滤器，11、气源，12、中间喷嘴，13、左侧倾斜喷嘴，14、右侧倾斜喷嘴，15、周转箱。

具体实施方式

下面结合附图对发明的一种具体实施方式做出说明。

如图1所示，本发明提供一种周转箱自动清理装置，其特征在于包括固定架1、升降气缸2、推送气缸3、PLC控制器4、清扫喷嘴，所述升降气缸2固定在所述固定架1上，所述升降气缸2下端与固定横梁6连接，所述固定横梁6与抓取机械手7连接，所述推送气缸3与所述清扫喷嘴连接，所述清扫喷嘴朝向上方，所述清扫喷嘴与电磁控制阀8连接，所述电磁控制阀8与调压阀9连接，所述调压阀9与过滤器10连接，所述过滤器10与气源11连接，所述升降气缸2、所述推送气缸3、所述电磁控制阀8分别与所述PLC控制器4连接。

所述固定架1下端、所述抓取机械手7附近设有与所述PLC控制器4连接的位置传感器5。

所述清扫喷嘴包括中间喷嘴12、左侧倾斜喷嘴13和右侧倾斜喷嘴14，所述中间喷嘴12位于所述左侧倾斜喷嘴13与所述右侧倾斜喷嘴14之间，所述左侧倾斜喷嘴13和所述右侧倾斜喷嘴14分别向左侧和右侧倾斜。

所述左侧倾斜喷嘴13、所述右侧倾斜喷嘴14的倾斜角度为30-60°。

所述左侧倾斜喷嘴13、所述右侧倾斜喷嘴14的倾斜角度为45°

PLC 控制器4检测输入位置传感器5信号，控制气动回路电磁控制阀8，由压缩空气驱动清扫推送气缸3完成清理动作。采用压缩空气作为驱动动力和清扫介质，具有动作迅速，无污染风险的特点，并且与周转箱15无机械接触，不会损坏周转箱15。

采用压缩空气驱动的自动清理装置动作如下：周转箱15翻箱动作到位后，由抓取机械手7抓取周转箱15的底部，由推送气缸3驱动清扫喷嘴，带动清扫喷嘴进入周转箱15底部，清扫喷嘴移到合适的位置后，位置传感器5将信号传给PLC控制器4，由PLC控制器4控制电磁控制阀8打开，通入压缩空气，进行吹清。清扫喷嘴安装方向的布置，保证气流能将周转箱15四周粘附烟片吹扫干净，不留死角。

以上对本发明的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。