本发明涉及一种清洗设备,具体地说是一种自动闸板清洗机的行走小车总成。
背景技术:
目前,很多机械零配件在清洗的时候通常没有采用封闭式,这样的清洗方式无法采用大流量清洗,不能有效地清洗各种零件中的各种污物,而且清洗下来的污物还会污染周围的环境,不能达到有效清洗的目的。虽然有的清洗机也采用了封闭式,但是在清洗完毕后往往很难取出,人工劳动强度比较大。另一方面,现有的封闭式清洗设备密封效果不是很理想,达不到清洗所要求的目的。为此,申请人研发了一种自动闸板清洗机,而行走小车总成是其中的重要组成部分,其承担着运送工件进出清洗室的任务。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种自动闸板清洗机的行走小车总成,其结构紧凑,设计合理,运行时和静止时都具有良好的稳定性,确保安装在其上的转篮也能够稳定运行。
按照本发明提供的技术方案:自动闸板清洗机的行走小车总成,其特征在于:包括机体底架、轨道、限位挡块、行走小车和行走驱动机构,所述机体底架上安装着一前一后两根水平横向布置的轨道,在轨道两端分别设置有限位挡块,所述行走小车通过其底部的行走轮支撑在所述轨道上;所述行走驱动机构包括行走驱动电机减速机、主传动轴组件、被传动轴组件和传动链条,所述行走驱动电机减速机安装在机体底架上,行走驱动电机减速机的输出轴端安装主动链轮;所述主传动轴组件安装在机体底架顶部右端,主传动轴组件包括主传动轴、主传动链轮、从动链轮和主传动支撑架,所述主传动轴两端分别通过轴承支承安装在两个主传动支撑架内,主传动轴端部安装从动链轮,所述从动链轮与所述主动链轮通过链条连接传动,主传动链轮固定安装在主传动轴上;所述被传动轴组件安装在机体底架顶部左端,被传动轴组件包括被传动轴、被传动链轮和被动轴承座,所述被传动轴两端分别通过轴承支承安装在两个被动轴承座内,所述被传动链轮固定安装在被传动轴上;所述传动链条套在被传动链轮与主传动链轮上,传动链条与所述行走小车连接。
作为本发明的进一步改进,所述主传动轴组件中的主传动链轮有两个,两个主传动链轮固定安装在主传动轴两端位于主传动支撑架内侧的位置处;所述被传动轴组件中的被传动链轮有两个,两个被传动链轮固定安装在被传动轴两端位于被动轴承座内侧的位置处;所述链条也有两根,每根传动链条对应配合一个被传动链轮和一个主传动链轮。
作为本发明的进一步改进,所述行走小车的左右端部设有连接头,所述传动链条为非闭环链条,传动链条两端分别连接在行走小车左右端部的连接头上。
作为本发明的进一步改进,所述行走小车包括车架板、车轮轴、轮轴安装座和行走轮,在车架板底部的左右两端各设有两个一前一后对称布置的轮轴安装座,两根车轮轴对应安装在轮轴安装座内,每根车轮轴的前后两端各安装有一个行走轮。
作为本发明的进一步改进,所述轮轴安装座与车轮轴之间设置有耐磨衬套,所述耐磨衬套与轮轴安装座之间通过螺钉紧固。
作为本发明的进一步改进,所述行走轮采用工字轮。
作为本发明的进一步改进,所述主传动轴、被传动轴两端设有两个限位台阶,所述主传动链轮、被传动链轮分别通过键和紧定螺钉与主传动轴、被传动轴紧固固定,主传动链轮、被传动链轮的内侧通过限位台阶限位。
作为本发明的进一步改进,所述主传动支撑架包括滑动底板、端板、主动轴承座、调节螺栓和紧固螺栓,所述滑动底板上设有横向滑槽,所述横向滑槽的走向与主传动轴垂直,所述端板用紧固螺栓固定在滑动底板的右端,所述主动轴承座下部置于所述横向滑槽内并能沿着横向滑槽左右滑动,所述调节螺栓螺装在所述端板上,调节螺栓右端与所述主动轴承座连接;所述主传动轴通过轴承支承安装在主动轴承座内,所述主动轴承座端面安装有对轴承进行限位封装的主动轴承盖。
作为本发明的进一步改进,所述横向滑槽和主动轴承座下部的截面形状设置为T型。
作为本发明的进一步改进,所述被动轴承座端面安装有对轴承进行限位封装的被动轴承盖。
本发明与现有技术相比,具有如下优点:本发明结构紧凑,设计合理,运行时和静止时都具有良好的稳定性,确保安装在其上的转篮也能够稳定运行。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构侧视图。
图3为本发明实施例在轮轴位置的结构剖视图。
图4为图1为主传动轴组件的结构示意图。
图5为图4中的A-A向局部剖视图。
图6为图1为被传动轴组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示:实施例中的自动闸板清洗机的行走小车总成主要由机体底架1、轨道2、限位挡块4、行走小车3和行走驱动机构组成,所述机体底架1上安装着一前一后两根水平横向布置的轨道2,在轨道2两端分别设置有限位挡块4,所述行走小车3通过其底部的行走轮3.4支撑在所述轨道2上。
如图1~图6所示,所述行走驱动机构主要由行走驱动电机减速机5、主传动轴组件8、被传动轴组件10和传动链条9组成,所述行走驱动电机减速机5安装在机体底架1上,行走驱动电机减速机5的输出轴端安装主动链轮6;所述主传动轴组件8安装在机体底架1顶部右端,主传动轴组件8包括主传动轴8.1、主传动链轮8.2、从动链轮8.3和主传动支撑架,所述主传动轴8.1两端分别通过轴承支承安装在两个主传动支撑架内,主传动轴8.1端部安装从动链轮8.3,所述从动链轮8.3与所述主动链轮6通过链条7连接传动,主传动链轮8.2固定安装在主传动轴8.1上;所述被传动轴组件10安装在机体底架1顶部左端,被传动轴组件10包括被传动轴10.1、被传动链轮10.2和被动轴承座10.3,所述被传动轴10.1两端分别通过轴承支承安装在两个被动轴承座10.3内,所述被传动链轮10.2固定安装在被传动轴10.1上;所述传动链条9套在被传动链轮10.2与主传动链轮8.2上,传动链条9与所述行走小车3连接。
如图4~图6所示,本实施例中,所述主传动轴组件8中的主传动链轮8.2有两个,两个主传动链轮8.2固定安装在主传动轴8.1两端位于主传动支撑架内侧的位置处;所述被传动轴组件10中的被传动链轮10.2有两个,两个被传动链轮10.2固定安装在被传动轴10.1两端位于被动轴承座10.3内侧的位置处;所述链条7也有两根,每根传动链条9对应配合一个被传动链轮10.2和一个主传动链轮8.2。
如图1、图2所示,本实施例中,所述行走小车3的左右端部设有连接头3.5,所述传动链条9为非闭环链条7,传动链条9两端分别连接在行走小车3左右端部的连接头3.5上。
如图1~图3所示,本实施例中,所述行走小车3主要由车架板3.1、车轮轴3.2、轮轴安装座3.3和行走轮3.4组成,在车架板3.1底部的左右两端各设有两个一前一后对称布置的轮轴安装座3.3,两根车轮轴3.2对应安装在轮轴安装座3.3内,每根车轮轴3.2的前后两端各安装有一个行走轮3.4。为了提高行走小车3的运行寿命,所述轮轴安装座3.3与车轮轴3.2之间设置有耐磨衬套3.6,所述耐磨衬套3.6与轮轴安装座3.3之间通过螺钉紧固。为了防止行走小车3跑偏,所述行走轮3.4采用工字轮,所述工字轮与轨道2配合,具有导向纠偏功能。
如图4~图6所示,本实施例中,所述主传动轴8.1、被传动轴10.1两端设有两个限位台阶,所述主传动链轮8.2、被传动链轮10.2分别通过键和紧定螺钉与主传动轴8.1、被传动轴10.1紧固固定,主传动链轮8.2、被传动链轮10.2的内侧通过限位台阶限位。
如图4、图5所示,本实施例中,所述主传动支撑架主要由滑动底板8.4、端板8.5、主动轴承座8.6、调节螺栓8.7和紧固螺栓8.8组成,所述滑动底板8.4上设有横向滑槽8.4a,所述横向滑槽8.4a的走向与主传动轴8.1垂直,所述端板8.5用紧固螺栓8.8固定在滑动底板8.4的右端,所述主动轴承座8.6下部置于所述横向滑槽8.4a内并能沿着横向滑槽8.4a左右滑动,所述调节螺栓8.7螺装在所述端板8.5上,调节螺栓8.7右端与所述主动轴承座8.6连接;所述主传动轴8.1通过轴承支承安装在主动轴承座8.6内,所述主动轴承座8.6端面安装有对轴承进行限位封装的主动轴承盖8.9。
如图4、图5所示,所述横向滑槽8.4a和主动轴承座8.6下部的截面形状设置为T型,这样能够保证主动轴承座8.6在平稳滑动的同时,还能够给主传动轴8.1提供稳定的支撑。
如图6所示,所述被动轴承座10.3端面安装有对轴承进行限位封装的被动轴承盖10.4。