1.一种太阳能电池板自动除尘装置，其特征在于：包括固定太阳能电池板(1)的矩形边框(3)、电机(20)和除尘刮板刷(2)；所述电机(20)安装在矩形边框(3)的下边框的背面，所述除尘刮板刷(2)安装在矩形边框(3)的左右边框之间，除尘刮板刷毛(17)与太阳能电池板(1)表面接触，在所述电机(20)和除尘刮板刷(2)之间设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动除尘装置，其特征在于：所述传动机构包括主驱动轮(19)、转向滑轮座(5)、左滑块(16)、右滑块(13)、左侧钢丝滑轮传动系统和右侧钢丝滑轮传动系统；
所述主驱动轮(19)固定在电机(20)主轴的下端部，所述转向滑轮座(5)与电机(20)相对应安装在矩形边框(3)下边框的空腔内部；所述转向滑轮座(5)内设有串联的左上部转向滑轮(6)和左下部转向滑轮(7)，还设有串联的右上部转向滑轮(9)和右下部转向滑轮(8)；
所述矩形边框(3)的左边框和右边框均设有朝内开口的滑道，所述左滑块(16)安装在矩形边框(3)的左边框内，所述右滑块(13)安装在矩形边框(3)的右边框内，左滑块(16)和右滑块(13)均设有伸出滑道的凸块，所述除尘刮板刷(2)的两端连接在凸块之间。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动除尘装置，其特征在于：所述左侧钢丝滑轮传动系统包括：左部传动钢丝(4)、左下部滑轮(18)、左上部滑轮(15)；所述左部传动钢丝(4)的一端固定在左滑块(16)内部，另一端绕过左下部滑轮(18)的下部沟槽、右上部转向滑轮(9)、主驱动轮(19)、左上部转向滑轮(6)、左下部滑轮(18)的上部沟槽，穿过左滑块(16)内部，绕过左上部滑轮(15)固定在左滑块(16)内部。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板自动除尘装置，其特征在于：所述右侧钢丝滑轮联动系统包括：右部传动钢丝(10)、右下部滑轮(11)、右上部滑轮(14)；所述右部传动钢丝(10)的一端位于右滑块(13)内部，另一端绕过右下部滑轮(11)的下部沟槽、右下部转向滑轮(8)、主驱动轮(19)、 左下部转向滑轮(7)、右下部滑轮(11)的上部沟槽，穿过右滑块(13)内部，绕过右上部滑轮(14)与右滑块(13)内部的右部传动钢丝(10)的一端固定连接。