本实用新型涉及光伏电池板自动清洁领域，具体是一种光伏电池板无水清洁机械人。
背景技术：
光伏电池板是太阳能发电的关键部件，在使用时一般都放置于室外，便于直接接收阳光照射，利于最大限度的吸收和转化太阳能。室外放置的光伏电池板容易落灰积尘，直接影响光伏电池板的吸收和转化效率。因此必须经常对光伏电池板进行清扫，以保持光伏电池板的清洁。现有的常用方法是人工清扫，费时费力。一些清洗机械也多为用水进行清洗。而我国的太阳能电站主要建于中西部地区，那里常年干旱少雨，水资源匮乏，用水进行清洗即不经济也不现实。因此需要一种无水清扫的设备，由于光伏电池板的主要覆盖物为沙尘，因此可以进行无水清扫。
技术实现要素：
为解决现有光伏电池板清洁时存在的问题，本实用新型提出一种光伏电池板无水清洁机械人，是利用滚刷对光伏电池板定期进行清扫的自动装置，它可以省去人工清扫的繁重劳动，又可以节省水资源。
本实用新型提出的方案是一种光伏电池板无水清洁机械人，包括架体、行走机构、清扫机构和控制箱，其特征是：所述行走机构由上行走机构和下行走机构组成；所述上行走机构包括：固接于支架上调速电机，与调速电机轴连接的同步带轮Ⅰ，与架体连接的同步带轮Ⅱ，与调速电机轴通过伞齿轮机构连接的同步带轮Ⅲ，与架体转动连接的同步带轮Ⅳ；所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ平行，并通过同步带连接；同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ平行，并通过同步带连接；所述同步带轮Ⅰ、Ⅱ与同步带轮Ⅲ、Ⅳ垂直；所述下行走机构包括固接于架体上的调速电机，与调速电机轴连接的同步带轮Ⅴ，与架体转动连接的同步带轮Ⅵ；同步带轮Ⅴ与同步带轮Ⅵ平行，并通过同步带连接；所述清扫机构包括四个清扫电机和四个滚刷，所述滚刷的一端与固接于架体上的清扫电机连接，另一端与架体转动连接，所述控制箱固接于架体上。
优选地，所述架体两侧置有光电传感器，控制箱内置有倾角传感器。
本实用新型的有益效果是，实现无水清扫，节约水资源。结构简单、重量轻，可实现自动控制，可以手动实现多次反复清扫，也可以实现定时自动清扫，清扫次数可调。大大节约人力和成本。
附图说明
图1为光伏电池板无水清洁机械人的主视图。
图中：1、清扫电机，2、调速电机，3、同步带轮Ⅲ，4、伞齿轮机构，5、同步带轮Ⅰ，6、同步带，7、架体，8、中隔板，9、光电传感器，10、控制箱，11、滚刷，12、同步带轮Ⅴ，13、同步带轮Ⅵ，14、同步带轮Ⅱ，15、同步带轮Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参照图1，本实用新型提出的光伏电池板无水清洁机械人，包括架体7、行走机构、清扫机构和控制箱10，在架体的中部置有中隔板8。行走机构是分上、下两部分，上行走机构包括固接于支架7上调速电机2，与调速电机2轴连接的同步带轮Ⅰ5，与架体7连接的同步带轮Ⅱ14，与调速电机2轴通过伞齿轮机构4连接的同步带轮Ⅲ3，与架体7转动连接的同步带轮Ⅳ15；所述同步带轮Ⅰ5与同步带轮Ⅱ14平行，并通过同步带6连接；同步带轮Ⅲ3与同步带轮Ⅳ15平行，并通过同步带6连接；所述同步带轮Ⅰ、Ⅱ与同步带轮Ⅲ、Ⅳ垂直。下行走机构包括固接于架体上的调速电机2，与调速电机2轴连接的同步带轮Ⅴ12，与架体转动连接的同步带轮Ⅵ13；同步带轮Ⅴ12与同步带轮Ⅵ13平行，并通过同步带6连接。清扫机构包括四个清扫电机1和四个滚刷11，所述滚刷11的一端与固接于架体7上的清扫电机1连接，另一端与架体的中隔板8转动连接。控制箱10固接于架体7上，架体7两侧置有光电传感器9，控制箱7内置有倾角传感器。
工作时，将本实用新型的光伏电池板无水清洁机械人，挂在光伏电池板上，上行走机构的同步带轮Ⅲ、Ⅳ与电池板的上侧沿垂直，同步带轮Ⅰ、Ⅱ与电池板的面板垂直。下行走机构的同步带轮Ⅴ、Ⅵ与电池板的面板垂直。调速电机驱动同步带轮转动，同步带轮带动同步带转动，驱动光伏电池板无水清洁机械人沿光伏电池板运动。当光伏电池板无水清洁机械人走到光伏电池板的边缘时，由光电传感器，探测到后，传到控制箱，由控制箱决定是停止还是反向运动。置于控制箱内的倾角传感器可以探测到上行走机构与下行走机构间的角度变化，将信号反馈给控制箱，控制箱通过调整调速电机的转速，保持上、下行走机构同步行进。同时清扫电机带动滚刷转动，对光伏电池的表面进行清扫。
本具体实施方式的光伏电池板无水清洁机械人并非穷举，对于本领域的技术人员来说，任何不经过创造性劳动所作出的复制和改动，均属于本实用新型的权利要求的保护范围。