一种清理车的制作方法

本实用新型涉及脱硫生产技术领域，特别涉及一种清理车。

背景技术：

在脱硫生产作业过程中，广泛应用的是生石灰，生石灰经消化后有很大的粘性，从脱硫塔到除尘器的管道内部粘料是非常普遍的现象。当管道内部粘料后，管道通风面积减小了，影响通风效率，增大电机负荷。管道内部粘料后，在日常使用中会板结，清理很难，人工清理劳动强度大，且管道内部通风不好，清理是在大粉尘中进行，对人的伤害很大。在日常使用中，不但底部粘结，顶部也粘结。当顶部粘结到一定的厚度后，从顶部踏落，大量的粘料积聚到管道的底部，需要长时间才能清理完成，影响生产的正常进行。

技术实现要素：

本实用新型提供一种清理车，解决了或部分解决了现有技术中脱硫烟气管道内部粘料的集聚和顶部粘料踏料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清理车，设置在脱硫烟气管道内，所述脱硫烟气管道内设置有轨道；所述清理车包括：承载装置，设置在所述轨道上；连杆传动装置，一端与所述承载装置连接；摆动装置，穿过所述脱硫烟气管道与所述连杆传动装置的另一端连接；曲柄传动装置，一端与所述摆动装置连接；动力装置，与所述曲柄传动装置的另一端连接； 刮料装置，设置在所述承载装置的一端；推料装置，设置在所述承载装置的另一端。

进一步地，所述承载装置包括：车体；车轮，与所述车体连接，所述车轮设置在所述轨道上。

进一步地，本实用新型清理车还包括：轨道清理器，设置在所述车轮与所述车体连接处。

进一步地，所述连杆传动装置包括：连杆，一端与所述承载装置连接；摇臂，一端与所述连杆活动连接，另一端与所述摆动装置连接。

进一步地，所述摆动装置包括：轴承座，设置在所述脱硫烟气管道上；摆动杆，与所述曲柄传动装置连接；长轴，穿过所述脱硫烟气管道及所述轴承座与所述摆动杆连接，所述长轴与所述连杆传动装置的另一端连接。

进一步地，所述曲柄传动装置包括：曲柄连杆，一端与所述摆动装置连接；曲柄，一端与所述曲柄连杆另一端连接，另一端与所述动力装置连接。

进一步地，所述动力装置包括：减速机，与所述曲柄传动装置的另一端连接；电机，与所述减速机连接。

进一步地，所述刮料装置包括：刮料板，设置在所述承载装置的一端。

进一步地，本实用新型清理车还包括：集导料板，设置在所述承载装置的两侧上。

进一步地，所述推料装置包括：转动轴，活动设置在所述承载装置的另一端；推料板，与所述转动轴连接；挡板，设置在所述推料板与所述转动轴的连接处的一侧。

本实用新型提供的清理车包括的承载装置设置在轨道上，动力装置通过曲柄传动机构带动摆动装置动作，摆动装置带动连杆传动装置摆动，连杆传动装置带动承载装置在脱硫烟气管道内前后往复动作，刮料装置设置在承载装置的一端，对顶粘料踏料进行清理，推料装置设置在承载装置的另一端，可以随时清理管道内部粘料，清理成本低、保连续生产技术效果，不用再人工进行清理物料，减小工人的劳动强度，特别是减少了在大粉尘中清理粘料，消除了对工人的健康伤害，环保效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的清理车的刮料装置的结构示意图。

图2为图1中清理车的连杆传动装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种清理车，设置在脱硫烟气管道7内，所述脱硫烟气管道7内设置有轨道4；所述清理车包括：承载装置1、连杆传动装置8、摆动装置9、曲柄传动装置10、动力装置11、刮料装置2及推料装置5。

所述承载装置1设置在所述轨道4上。

所述连杆传动装置8一端与所述承载装置1连接。

所述摆动装置9穿过所述脱硫烟气管道7与所述连杆传动装置8的另一端连接。

所述曲柄传动装置10一端与所述摆动装置9连接。

所述动力装置11与所述曲柄传动装置10的另一端连接。

所述刮料装置2设置在所述承载装置1的一端。

所述推料装置5设置在所述承载装置1的另一端。

详细介绍承载装置的结构。

所述承载装置包括：车体1-1及车轮1-2。

所述车轮1-2与所述车体1-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述车轮1-2通过转轴与所述车体1-1活动连接。所述车轮1-2设置在所述轨道4上，所述车轮1-2在所述轨道4上动作。

本实用新型清理车还包括：轨道清理器6。

所述轨道清理器6固定设置在所述车轮1-2与所述车体1-1连接处。具体地，在本实施方式中，所述轨道清理器6通过螺栓固定设置在所述车轮1-2与所述车体1-1连接处，在其它实施方式中，所述轨道清理器6可通过其它方式如轴销等固定设置在所述车轮1-2与所述车体1-1连接处。所述轨道清扫器6安装在车轮1-2的两侧，带一定的角度，将轨道4上的杂物清扫到轨道内部。

详细介绍连杆传动装置的结构。

所述连杆传动装置包括：连杆8-1及摇臂8-2。

所述连杆8-1一端与所述承载装置1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述连杆8-1一端通过螺栓与所述承载装置1固定连接，在其它实施方式中，所述连杆8-1一端可通过其它方式如轴销等与所述承载装置1固定连接。

所述摇臂8-2一端与所述连杆8-1活动连接。具体地，在本实施方式 中，所述摇臂8-2一端通过轴销与所述连杆8-1活动连接，在其它实施方式中，所述摇臂8-2一端可通过其它方式如转轴等与所述连杆8-1活动连接。所述摇臂8-2另一端与所述摆动装置9固定连接。具体地，在本实施方式中，所述摇臂8-2另一端通过螺栓与所述摆动装置9固定连接，在其它实施方式中，所述摇臂8-2另一端可通过其它方式如轴销等与所述摆动装置9固定连接。

详细介绍摆动装置的结构。

所述摆动装置包括：轴承座9-1、摆动杆9-2及长轴9-3。

所述轴承座9-1固定设置在所述脱硫烟气管道7上。具体地，在本实施方式中，所述轴承座9-1通过螺栓固定设置在所述脱硫烟气管道7上，在其它实施方式中，所述轴承座9-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述脱硫烟气管道7上。

所述摆动杆9-2与所述曲柄传动装置10固定连接。具体地，在本实施方式中，所述摆动杆9-2通过螺栓与所述曲柄传动装置10固定连接，在其它实施方式中，所述摆动杆9-2可通过其它方式如轴销等与所述曲柄传动装置10固定连接。

所述长轴9-3穿过所述脱硫烟气管道7及所述轴承座9-1与所述摆动杆9-2连接。所述长轴9-3与所述连杆传动装置8的另一端连接。具体地，在本实施方式中，所述长轴9-3通过螺栓与所述连杆传动装置8的另一端连接，在其它实施方式中，所述长轴9-3可通过其它方式如轴销等与所述连杆传动装置8的另一端连接。

详细介绍曲柄传动装置的结构。

所述曲柄传动装置包括：曲柄连杆10-1及曲柄10-2。

所述曲柄连杆10-1一端与所述摆动装置9固定连接。具体地，在本实施方式中，所述曲柄连杆10-1一端通过螺栓与所述摆动装置9固定连接，在其它实施方式中，所述曲柄连杆10-1一端可通过其它方式如轴销等与所述摆动装置9固定连接。

所述曲柄10-2一端与所述曲柄连杆10-1另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述曲柄10-2一端通过螺栓与所述曲柄连杆10-1另一端固定连接，在其它实施方式中，所述曲柄10-2一端可通过其它方式如轴销等与所述曲柄连杆10-1另一端固定连接。所述曲柄10-2另一端与所述动力装置11固定连接。具体地，在本实施方式中，所述曲柄10-2另一端通过螺栓与所述动力装置11固定连接，在其它实施方式中，所述曲柄10-2另一端可通过其它方式如轴销等与所述动力装置11固定连接。

详细介绍动力装置的结构。

所述动力装置包括：减速机11-1及电机11-2。

所述减速机11-1与所述曲柄传动装置10的另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述减速机11-1通过螺栓与所述曲柄传动装置10的另一端固定连接，在其它实施方式中，所述减速机11-1可通过其它方式如轴销等与所述曲柄传动装置10的另一端固定连接。

所述电机11-2与所述减速机11-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述电机11-2通过螺栓与所述减速机11-1固定连接，在其它实施方式中，所述电机11-2可通过其它方式如轴销等与所述减速机11-1固定连接。

详细介绍刮料装置的结构。

所述刮料装置包括：刮料板2-1。

所述刮料板2-1固定设置在所述承载装置1的一端。具体地，在本实施方式中，所述刮料板2-1通过螺栓固定设置在所述承载装置1的一端，在其它实施方式中，所述刮料板2-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述承载装置1的一端。

本实用新型清理车还包括：集导料板3。

所述集导料板3固定设置在所述承载装置1的两侧上。具体地，在本实施方式中，所述集导料板3通过焊接固定设置在所述承载装置1的两侧上，在其它实施方式中，所述集导料板3可通过其它方式如螺栓等固定设置在所述承载装置1的两侧上。所述集导料板3用于遮挡上部刮掉的粘料不掉落在轨道，其安装是向下有一定的倾斜角度，保证落料不粘结在集导料板上。

详细介绍推料装置的结构。

所述推料装置包括：转动轴5-1、推料板5-2及挡板5-3。

所述转动轴5-1活动设置在所述承载装置1的另一端。

所述推料板5-2与所述转动轴5-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述推料板5-2通过螺栓与所述转动轴5-1固定连接，在其它实施方式中，所述推料板5-2可通过其它方式如轴销等与所述转动轴5-1固定连接。

所述挡板5-3固定设置在所述推料板5-2与所述转动轴5-1的连接处的一侧。具体地，在本实施方式中，所述挡板5-3通过螺栓固定设置在所述推料板5-2与所述转动轴5-1的连接处的一侧，在其它实施方式中，所述挡板5-3可通过其它方式如轴销等固定设置在所述推料板5-2与所述转动轴5-1的连接处的一侧。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

作业时，启动电机11-2，电机11-2通过减速机11-1将动力传递给曲柄10-2。电机11-2通过减速机11-1安装在脱硫烟气管道7的外部，避免高温气体的影响。曲柄10-2在低速轴上转动，曲柄10-2转动通过曲柄连杆10-1联接摆动杆9-2，由此，曲柄10-2转动转为摆动杆9-2的摆动。轴承座9-1固定在脱硫烟气管道7的支撑梁上，长轴9-3两端由轴承座9-1支撑，两个摇臂8-2固定在长轴9-3上，它通过连杆8-1连接车体1-1。摆动杆9-2带动长轴9-3摆动，长轴9-3带动摇臂8-2摆动，再通过连杆8-1带动车轮1-2在轨道4上进行往复运动。通过车体1-1的往复运行清理脱硫烟气管道7内部的粘料，保证了脱硫烟气管道7的通风效果，减少电能的损耗。刮料板2-1安装在车体1-1的上部，在车体1-1往复运动中，对粘在脱硫烟气管道7上部的粘料进行刮削，掉落在脱硫烟气管道7下部。集导料板3安装在车体1-1的两侧，用于遮挡上部刮掉的粘料不掉落在轨道4上，其安装是向下有一定的倾斜角度，保证落料不粘结在集导料板3上。轨道清扫器6安装在车轮1-2的两侧，带一定的角度，将轨道4上的杂物清扫到轨道4的内部。挡板5-3固定在车体1-1上，推料板5-2在转动轴5-1上转动(摆动)。当车体1-1向非推刮物料方向移动时，在物料的作用下，推料板5-2在转动轴5-1抬起，不带动物料运动。当向需要推动物料方向运动时，挡板5-3阻挡活动推料板5-2的向后摆动，推刮粘料向需要的方向运动，通过步进式推刮，清理底部的落料和粘料，消除了脱硫烟气管道7内部产生踏料的现象，不用再人工进行清理物料，减小工人的劳动强度，特别是减少了在大粉尘中清理粘料，消除了对工人的健康伤害，环保效果好。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术 方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。