一种洗板头定位及传动装置的制作方法

本发明涉及一种用于自动洗板机的洗板头定位及传动装置。

背景技术：

洗板机是一种用于酶标板清洗的设备，是酶免检测中一个必不可少的设备；目前，自动洗板机在国内各级医院得到广泛应用；自动洗板机操作简便、可靠性高、适应多种规格酶标板，克服了手工交叉洗板的缺点。

现有的洗板机，一般包括可水平运动的工作台及可垂直运动的洗板头，洗板头包括一排吸液针和一排注液针；工作台的水平运动是通过同步带及导向杆实现的，洗板头的垂直运动是通过螺纹升降机构实现的；但是螺纹升降结构加工精度要求比较高，成本较高，而且体积较大，使得洗板机构过于笨重繁琐，另外，传统的洗板机洗板头定位不准确，洗板头仅仅靠重力挂在固定板上，不能保证每次下落到同一位置，容易发生倾斜或落不到位的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种洗板头的定位和传动装置，能够实现洗板头的精确定位，且传动方式简单，操作方便快捷，并减小体积，提高运动精度，简化机构，降低成本，同时提高工作效率，洗板干净彻底。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种洗板头的定位和传动装置，包括洗板头结构及凸轮传动结构。

所述洗板头结构包括安装有一排吸液针和一排注液针的洗板头以及固定洗板头的固定板和传动块；所述洗板头上设置有磁铁，与所述固定板上的磁铁一一对应，相互吸引，自动中心定位；所述洗板头上的两个固定柱直接挂在固定板上，拆装方便；所述固定板固定在传动块上，所述传动块与直线导轨的滑块连接，可沿导轨做直线运动。

所述凸轮传动结构包括安装在电机上提供回转运动的凸轮以及将回转运动转换为直线运动的传动架，所述传动架上安装有传动柱，所述传动柱的自由端插入传动块上方的方孔中，使洗板头可随传动架做直线往复运动；所述传动架中间开有长圆孔导向槽，两侧开有直线型导向槽，凸轮上的滚轴沿中间长圆孔导向槽运动，两侧滚轴沿直线型导向槽运动，实现回转运动向直线运动的转换；所述传动架中间长圆孔导向槽的上边缘中间位置开有圆孔形凹槽，洗板头抬起到最高点时，滚轴进入凹槽中，实现自锁，断开电源，洗板头不会因重力作用而下落。

附图说明

图1是洗板头立体图；

图2是洗板头主视图；

图3是总装主视图；

图4是总装侧视图；

图5是传动结构主视图；

图6是传动结构侧视图；

其中，1、洗板头，2、吸液针，3、注液针，4、硅胶堵头，5、固定柱，6、磁铁，7、注液管，8、吸液管，9、固定板，10、传动块，11、传动架，12、调节柱，13滑块，14、导轨，15、支撑板，16、传动柱，17、滚轴，18、凸轮，19、主架，20、电机。

具体实施方式：

本发明的洗板头传动装置包括洗板头结构及凸轮传动结构；所述洗板头结构包括安装有一排吸液针2和一排注液针3的洗板头1以及固定洗板头的固定板9、传动块10；所述凸轮传动结构包括安装在电机20上、提供回转运动的凸轮18 以及将回转运动转换为直线运动的传动架11。

本发明的洗板头结构安装有一排8个吸液针2和一排8个注液针3，洗板头1中间位置开有两个长孔，一个为废液孔，与吸液针2相通，另一个为注液孔，与注液针3相通；两通孔由硅胶堵头4塞住，防止液体从侧面流出；洗板头正面安装有注液管7和吸液管8，注液管7与注液孔相通，吸液管8与废液孔相通，工作时液体可从注液管中注入，由注液针3流出，废液由吸液针2吸入，经吸液管8排出。

本发明所述洗板头1背面安装有两个固定柱5，所述固定柱5的位置与固定板9上的开孔位置一致，且固定柱的台阶高度恰好为开孔处固定板的厚度，使洗板头可垂直挂于固定板上。

本发明所述洗板头1背面两个固定柱5之间安装有两个磁铁6，与安装在固定板9上的两个磁铁一一对应，极性相反，使洗板头1紧贴固定板9，相互吸引的两磁铁可自动找寻中心位置，从而保证洗板头定位准确。

本发明的洗板头定位装置，结构简单，方便拆装，定位准确。尤其是吸液针或注液针发生堵塞的时候，即可直接取下洗板头进行通针，不需要其他工具，通针完毕只需对准固定板上面的两孔，轻轻落下，在磁铁吸引力作用下洗板头即可精确定位，不会发生倾斜或落不到位的情况；同时，洗板头能够适应不同高度的微孔板，吸液针能够到达微孔杯底部，当微孔杯较高时，洗板头到达底部后会被顶起，吸液针紧贴微孔杯底部吸液，完成后洗板头抬起，吸液针离开微孔杯，洗板头在重力和磁铁吸力作用下可自动回复原位。

本发明所述固定板9安装在传动块10上，所述传动块10与滑块13固定，工作时传动块10带动固定板9和洗板头1随滑块13做直线往复运动；与滑块13配合的直线导轨14固定在支撑板15上，所述支撑板15由调节柱12支撑，所述调节柱12固定在主架19上，可前后调节位置。

本发明所述的凸轮传动结构包括回转运动的凸轮18和直线运动的传动架 11；所述凸轮18中心孔套在电机20的轴上，侧面顶丝固定，不能相对运动，由电机20提供回转动力，所述电机20固定在主架19上；所述凸轮18非中心位置设有滚轴，主架19上同样安装有4个滚轴17，分布于传动架11的两侧；所述传动架11中间和两侧设有导向槽，两侧的滚轴与侧面导向槽配合，凸轮18 上的滚轴与传动架11中间的导向槽配合；所述传动架11上安装有传动柱16，所述传动柱16的自由端插入传动块10上方的方孔中。

工作时，凸轮18随电机20做回转运动，凸轮上的滚轴即可沿传动架11 中间的导向槽轮廓运动，由于传动架11中间的导向槽为长圆孔，滚轴在旋转到长圆孔下边框时即可压迫传动架11向下运动，经过最低点后，滚轴随即向上运动，触及长圆孔的上边框，使得传动架11随着向上运动；传动架11两侧的导向槽是直线形式的，两侧的滚轴17可在导向槽中转动，保证传动架11只能做直线往复运动，而不会偏离方向；同时安装在传动架11上的传动柱16插在传动块10上方的方孔中，在传动柱16随传动架11直线往复运动时，传动块10 连同洗板头1也会随着做直线往复运动，直线运动的距离取决于凸轮上滚轴的位置。

本发明所述的传动架11中间的导向槽上边缘开有圆弧形凹槽，当凸轮上的滚轴到达最高点时就会进入圆弧形凹槽中，此时断开电源洗板头也不会由于重力而下落，实现了洗板头的自锁。

本发明的凸轮传动设计，结构简单，成本较低，体积较小，同时吸液针能够紧密贴合在微孔杯底部，保持水平，减少了残留的废液量，提高了工作效率，使得洗板更彻底，试验结果更准确。

本发明所述技术方案不仅限于本实施例记载的实施方式，还可以有其它实施方式完成本发明的技术方案。