一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种管道清洗喷头支撑行走装置，尤其涉及一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置。

背景技术：

现阶段常采用的管道清洗喷头支撑行走装置包括链式行走机构、履带式行走机构、刃式支撑、笼式支撑、轮式行走机构等方式。但这些机构径向尺寸通常多为固定结构，不能适应多种不同管径的应用场合。且由于管道内壁结垢后内壁凹凸不平，管道清洗车的正常行进通常会受到极大影响，需要将其径向尺寸有瞬态的变化，以往的轮式管道清洗车在设计上也考虑了管径适应调节方面的问题，并设计了在行走轮腿上安装支撑弹簧的调节方式，这种被动的调节方式适应的管径范围较小，不能够满足工程应用的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适应管径范围大、调节方便的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置的二维旋转喷头连接图；

图3为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置中主动调节机构局部图；

图4a、图4b分别为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置中被动调节机构局部图；

图5为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置被动调节机构运动简图；

图6为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置中销轴形成铰链的局部剖视图；

附图标记：

1、二维自旋转喷头，2、接管组件，3、主动调节机构，4、被动调节机构，5、主管，6、双头连接管，7、调节销轴，8、连接块，9、支腿杆，10、滚子，11、被动支杆，12、调节弹簧，13、定簧滑块，14、固定板，15、被动连杆，16、固定法兰，17、弹簧固定板，18、连接螺钉，19、卡簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其较佳的具体实施方式是：

包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。

所述被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，所述接管组件上设有固定法兰和固定板，所述接管组件上和套有定簧滑块，所述固定法兰与定簧滑块之间连接有调节弹簧，所述被动支杆的内端与所述固定板铰接，所述被动连杆的内端与所述定簧滑块铰接，所述被动支杆和被动连杆的外端分别连接有主动调节机构。

所述主动调节机构包括支腿杆，所述支腿杆的外端设有所述滚子，所述支腿杆的内端铰接有连接块，所述支腿杆与连接块之间设有调节销轴，所述连接块固定在所述被动支杆或被动连杆的外端。

所述连接块上开有多个销轴孔，所述调节销轴穿过连接块上的任一个销轴孔与所述支腿杆上的销轴孔铰接。

本实用新型的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，可广泛应用于高压水射流清洗管道的应用场合。在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。

主要由二维自旋转喷头、接管组件、主动调节机构、被动调节机构等部分构成。所述二维自旋转喷头为现有技术，通过管螺纹与接管组件连接。所述接管组件由中空的主管、双头连接管等结构组成，通过双头连接管实现与二维自旋转喷头的连接与密封，清洗用水由供水管线流入主管件中，通过接口流入喷头，并由喷嘴流出实现清洗。此装置支撑二维旋转喷头，二维旋转喷头通过反冲力实现旋转运动，其上喷嘴喷射出的射流既能实现管道内壁的清洗功能。主动调节机构可分为三部分结构，通过调节支腿杆的不同开度值调节，来改变整体装置的径向尺寸。而所述被动调节机构主要由定簧滑块、被动连杆及被动支杆与主管组成的曲柄滑块机构，来实现装置径向尺寸的瞬时被动调整变化。

所述主动调节机构由调节销轴、连接块、支腿杆、滚子等构件组成；

所述主动调节机构中的连接块与被动连杆及被动支杆均紧固连接，而与支腿杆在其中部通过固定销轴形成活动铰链；连接块上开有多个活动销轴孔，活动销轴穿过连接块和支腿杆的活动销轴孔可将两零件连接，选用不同的活动销轴孔开孔位置可调节支腿杆的开度值，从而改变装置的整体径向尺寸；

所述被动调节机构由3根被动支杆、调节弹簧、定簧滑块、3块固定板、和3根被动连杆和固定法兰构成；

所述被动调节机构中的被动连杆与定簧滑块通过螺栓实现铰接；定簧滑块套在主管外表面并留有间隙，形成移动副，固定板焊接在主管外壁，被动支杆通过螺栓与对应固定板实现铰接，被动连杆与被动支杆在中部通过螺栓实现铰接；

所述被动调节机构中的被动连杆、定簧滑块、被动支杆等构件相对主管组成一个曲柄滑块机构；

所述销轴外表面开有卡簧卡槽，实现连接后通过安装卡簧对其上零件进行轴向定位。

具体实施例：

参考图1、图2，图3、图4a、图4b、图5、图6所示，主要由二维自旋转喷头1、接管组件2、主动调节机构3、被动调节机构4等部分构成。所述二维自旋转喷头1为现有技术，通过管螺纹与接管组件2连接。所述接管组件2由主管5、双头连接管6等结构组成，通过双头连接管6实现与二维自旋转喷头的连接与密封，清洗用水由供水管线流入主管5中，通过接口流入喷头1，并由喷嘴流出实现清洗。此装置动驱动力采用二维旋转喷头的射流反冲力来承担，且射流实现管道内壁的清洗功能。所述主动调节机构3可分为三部分结构，通过螺栓与主管5连接并相对其对称布置，从而支撑接管组件2。每一个部分结构均由调节销轴7、连接块8、支腿杆9、滚子10等构件组成。其中滚子10自带旋转轴，旋转轴与支腿杆9连接并相对其旋转运动，连接块8与支腿杆9在其中部通过固定销轴形成活动铰链连接，即支腿杆9可以相对该固定销轴旋转运动，连接块8上开有多个活动销轴孔，活动销轴7穿过连接块9和支腿杆10的活动销轴孔可将两零件连接，选用不同的活动销轴孔开孔位置可实现支腿杆10的不同开度值调节，从而改变整体装置的径向尺寸。

所述被动调节机构主要由3根被动支杆11、调节弹簧12、定簧滑块13、3块固定板14、和3根被动连杆15和固定法兰16构成。其中定簧滑块13套在主管5外表面，并留有一定的间隙，从而形成移动副，3根被动连杆15与定簧滑块13通过销轴实现铰接，而3块固定板14及固定法兰16通过焊接与主管5固定连接，3根被动支杆11通过销轴与对应固定板14实现铰接，每根被动支杆11与对应的被动连杆15在中部通过销轴实现铰接，其共同组成曲柄滑块机构，其运动简图如图5所示。当被动连杆15及被动支杆11受到向心作用的载荷时，定簧滑块13即可沿主管5表面滑动，从而实现装置径向尺寸的瞬时被动调整变化。其中调节弹簧12两端分别与两个弹簧固定板17焊接固定，弹簧固定板17端面有匀布的四个连接孔，连接孔中通过连接螺钉18分别固定连接到定簧滑块13和固定法兰16上。组成铰链结构的每个销轴7的一端带钉头，而另一端加工有卡簧卡槽，连接形成后在卡槽内安装卡簧19，从而实现对其上安装零件的两侧轴向定位，其结构图如图6所示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。