本实用新型属于新能源技术领域，尤其涉及一种光伏清洗专用设备的U型组合臂架装置。
背景技术：
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太阳能作为绿色可再生能源受到许多国家的关注，太阳能光伏发电近年来发展尤其迅速,在国内光照充足的地带已建立了多处光伏发电站。太阳能光伏板对光线的要求比较高，如果光伏板上的灰尘不及时清洗，会严重影响发电的效率。而U型组合臂架装置作为光伏清洗设备的关键部件，在现有技术中，国内出现了多种形式的光伏板清洗设备，但它们的作业半径普遍比较小，只能清洗道路两旁的光伏板，距离远的还需要人工清理，且现有光伏清洗设备无法解决臂架晃动的问题。为了解决上述缺点，我们设计了一种光伏清洗专用设备的U型组合臂架装置。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述问题，而提供一种既能近距离清洗作业，又能实现远距离清洗作业，同时还能防止远距离伸出时的大幅抖动问题的光伏清洗专用设备的U型组合臂架装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是这样实施的：一种光伏清洗专用设备的U型组合臂架装置，包括电动推杆、水平臂Ⅲ、尼龙滑块、水平臂Ⅱ、水平臂Ⅰ、变幅油缸、立筒油缸、伸缩油缸、立筒Ⅱ、立筒Ⅰ、回转支承、竖直臂Ⅰ、竖直臂Ⅱ、固定轴、连接轴，其特征在于：立筒油缸和固定轴、尼龙滑块将立筒Ⅰ、立筒Ⅱ连接在一起组成立筒；伸缩油缸和尼龙滑块将水平臂Ⅰ、水平臂Ⅱ、水平臂Ⅲ连接在一起组成水平臂；电动推杆和连接轴、尼龙滑块将竖直臂Ⅰ、竖直臂Ⅱ连接在一起组成竖直臂；立筒和回转支承通过螺栓连接在一起，然后通过变幅油缸和销轴将立筒、水平臂连接在一起，最后通过螺栓将水平臂和竖直臂连接在一起组成U型结构。
本实用新型具有结构设计合理、操作方便、业半径大、避免臂架晃动等优点。
附图说明：
图1位本实用新型的结构示意图。
图中：1.电动推杆、2.水平臂Ⅲ、3.尼龙滑块、4.水平臂Ⅱ、5.水平臂Ⅰ、6.变幅油缸、7.立筒油缸、8.伸缩油缸、9.立筒Ⅱ、10.立筒Ⅰ、11.回转支承、12.竖直臂Ⅰ、13.竖直臂Ⅱ、14.固定轴、15.连接轴。
具体实施方式：
如图1所示，一种光伏清洗专用设备的U型组合臂架装置，包括电动推杆1、水平臂Ⅲ2、尼龙滑块3、水平臂Ⅱ4、水平臂Ⅰ5、变幅油缸6、立筒油缸7、伸缩油缸8、立筒Ⅱ9、立筒Ⅰ10、回转支承11、竖直臂Ⅰ12、竖直臂Ⅱ13、固定轴14、连接轴15，其特征在于：立筒油缸7和固定轴14、尼龙滑块3将立筒Ⅰ10、立筒Ⅱ9连接在一起组成立筒；伸缩油缸8和尼龙滑块3将水平臂Ⅰ5、水平臂Ⅱ4、水平臂Ⅲ2连接在一起组成水平臂，既可以减少伸缩时的摩擦阻力，同时可以减小由于间隙过大造成的挠度过大问题；电动推杆1和连接轴15、尼龙滑块3将竖直臂Ⅰ12、竖直臂Ⅱ13连接在一起组成竖直臂，达到调节竖直臂Ⅰ12、竖直臂Ⅱ13的间隙，减小竖直臂晃动的问题；立筒和回转支承11通过螺栓连接在一起，然后通过变幅油缸6和销轴将立筒、水平臂连接在一起，最后通过螺栓将水平臂和竖直臂连接在一起组成U型结构。
实施实例：当光伏清洗专用设备清洗光伏板时，通过回转支承11的旋转带动整个臂架装置的旋转，可旋转±360°。当清洗第一排光伏板时，通过调节水平臂的水平距离和竖直臂在上下方向的距离使连接在竖直臂末端的清洗装置充分对第一排光伏板进行清洗。当需要清洗第二排光伏板时，立筒可在竖直方向向上伸出，水平臂通过伸缩油缸8来调节水平臂在水平方向上的伸出长度，越过第一排光伏板，对第二排光伏板进行清洗，清洗过程中可通过电动推杆1调节竖直臂在上下方向的自由伸缩，以达到调节清洗装置和第二排光伏板的接触距离，实现充分清洗的目的。通过尼龙滑块3调节各个零部件之间的间隙，减小了臂架伸缩时的摩擦阻力，达到减小整个臂架工作时的晃动问题。