本实用新型涉及汽车喷涂设备领域，特别涉及汽车喷涂车间喷涂机械人使用的管道清洗装置。
背景技术：
在汽车涂装车间机器人喷涂应用中，油漆在整体管路中是循环流动的，但从喷枪到换色阀一段是不循环的。这样在工厂正常停产休假后，重新启用时，从喷枪到换色阀一段的油漆由于沉淀、混合不均而不能使用，需要对每一种颜色的油漆进行排料清洗。
目前，现有技术是当某种颜色油漆需要使用时，必须逐一使用同种颜色油漆将喷枪到换色阀一段的油漆排泄，以新料换旧料的原则。同时，换色阀的排料口只有一个，所以启用系统前，必须逐一清洗。以9种颜色为例，每一种颜色清洗需要10分钟，那么清洗完所有管道就需要90分钟。上述技术方案油漆浪费严重，生产效率低，生产成本高等技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效避免油漆浪费、有效提高生产效率、降低生产成本的管道清洗装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
管道清洗装置，包括三通阀、手动清洗控制阀、换色阀、手动溶剂总阀、排泄阀，所述溶剂总阀的入口与溶剂管路连接、溶剂总阀的出口与三通阀入口一连接，所述油漆供管与三通阀的入口二连接；所述手动清洗控制阀与三通阀的控制口连接；所述三通阀的出口与换色阀连接；所述换色阀的排料口与排泄阀、喷枪并联连接。
进一步地，所述三通阀为气动三通阀。
进一步地，所述手动清洗控制阀为球阀，所述球阀的入口与外部高压气源连接。
进一步地，所述排泄阀的出料口还连接有废溶剂管，所述废溶剂管与废溶剂容器连接。
采用上述技术方案，由于采用了三通阀、手动清洗控制阀、换色阀、手动溶剂总阀、排泄阀等技术特征。使得本实用新型在对喷枪到换色阀之间的管路进行清洗时，只需要通过手动清洗控制阀启动三通阀，三通球阀将所有油漆管道切换至清洗溶剂管道后，进行一次性清洗，一次性排出，大大缩短清洗时间，而且节省了油漆的用量。本实用新型有效提高了生产效益，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型控制原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
管道清洗装置，如附图1所示，包括三通阀1、手动清洗控制阀2、换色阀3、手动溶剂总阀4、排泄阀5，将手动溶剂总阀4的入口与外部的溶剂管路6连接，将手动溶剂总阀4的出口与三通阀1的入口一连接，并将油漆供管8与三通阀1的入口二连接。使得将溶剂管路6与油漆管路8并联连接到三通阀1上。将手动清洗控制阀2与三通阀1的控制口连接；将三通阀1的出口与换色阀3连接；将换色阀3的排料口与排泄阀5、喷枪7并联连接。
上述技术方案，需要对换色阀3到喷枪7之间的管路进行清理时，只需要将手动清洗控制阀2打开，使换色阀3切换到溶剂管路6的支路上，使得溶剂管路6中的清洗溶剂能进入到色阀3到喷枪7之间的管路内，在完成清理后，将排泄阀5打开实现一次性清洗和一次性排除。本实用新型有效提高了清洗的效率，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。
为了进一步完善和降低生产成本，本实用新型在具体实施过程中，三通阀1采用气动三通阀；手动清洗控制阀2采用球阀，球阀的入口与外部高压气源连接。在排泄阀5的出料口还连接有废溶剂管9，并将废溶剂管9与废溶剂容器(图中未视出)连接。
本实用新型具体工作过程如下：正常使用期间，每种油漆经过气控三通阀1接至换色阀3再分配一种颜色至喷枪7，喷枪7打开即可喷涂相应颜色油漆。
管道清洗时，人工手动按下手动清洗控制阀2后，三通阀1将切换至清洗溶剂管路6，即断开油漆管路8接入。机器人自动反馈信号打开排泄阀5，将清洗的废溶剂排出即可。
清洗完至设定时间后，机器人反馈信号将三通球阀1再重新切换至油漆管路8，同时自动关闭排泄阀5，喷枪7打开排空溶剂后即可运行。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。