该发明涉及一种椭圆形管道内壁的清洗设备，用于管道内壁的清洗。
背景技术：
在化工、液体输送等技术领域中，椭圆形容器比较常见，如罐车，化学反应罐、沉淀池等，相对于圆形管道具有节省空间的特点，满足特殊场合的应用，一般用在一些比较特殊的场合。
针对圆形管道，目前已经有单位开发了专业的清洗机器人，用于管道、圆形容器内壁的清洗，但是针对椭圆形容器的清洗装置目前还没有出现。
本发明就是基于此问题提出的。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本发明提供椭圆形容器内壁清洗设备，是一种专用设备，用于椭圆形容器内壁的清洗，尤其是解决狭小空间内特殊管道、容器的清洗作业问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
椭圆形容器内壁清洗设备，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，其中，
所述主轴两端可转动地安装在前板和后板上，所述前板和后板皆为圆盘状的零件；
在前板的内侧紧固一个前导向板，其中前导向板为椭圆形零件，并在前导向板设有导向槽，
后板与前板结构相同，且在后板上固定有一个后导向板，所述后导向板与前导向板结构相同，且两个导向板相对设置，并保证两导向槽彼此相对设置；
在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，其中，所述中隔板为带有轴孔的圆形零件，所述轴孔通过平键或者花键配合固定在主轴上，在中隔板的一面上均匀的分布有至少三个自轴孔向外设置的直线导向槽；在每一个直线导向槽中设有一个同宽度的长条孔，所述长条孔为通孔且沿直线导向槽方向布置；
若干中隔板彼此叠加，且两侧的前隔板和后隔板对中隔板进行封堵；并前隔板和后隔板上设有与主轴上的轴肩进行配合凸台；且所有隔板中的长条孔形成一个通道；
所述滑动支架包括横杆和纵杆，其中，所述纵杆为多支，均匀的固定在横杆上，在横杆的两端为耐磨滑块，所述滑块位于前后导向板的导向槽中，形成滑动配合；
所述纵杆位于直线导向槽中，形成滑动配合；在纵杆的端部设有螺纹，并旋合有一个毛刷头；
在前板的外侧紧固一个半椭球形前导向罩，所述前导向罩最大轮廓与待清洗管道轮廓相同；
在后板的外侧紧固一个半椭球形后导向罩，所述后导向罩最大轮廓与待清洗管道轮廓相同；
在后导向罩内设有电机和控制电路，所述电机联轴器与主轴直接连接，所述控制电路用于控制电机的启停；
在后板上引出一个牵引绳，同时将电机电缆捆绑在牵引绳上。
进一步地，还包括喷水系统，所述喷水系统包括柔性水管、刚性水管和喷雾头，其中刚性水管固定在后导向罩和前导向罩上，且在所述主轴中具有一个容柔性水管穿过的轴孔，柔性水管与牵引绳一体，然后将刚性水管与柔性水管进行连接，通过外接的水泵向所述前、后导向罩外侧喷水。
进一步地，所述滑块采用耐磨金属，为圆柱状，通过螺钉紧固在横杆端部。
进一步地，所述滑块采用耐磨金属，为圆柱状，在滑块中镶嵌有一个钢球，所述钢球作用在导向槽的底部。
进一步地，所述滑块采用耐磨金属，为圆柱状，所述滑块通过一个销钉安装在横杆的两端，且滑块可以绕着销钉进行转动。
进一步地，所述滑块的柱形面上套置有多个环状的轴瓦。
进一步地，所述毛刷头为椭圆形的尼龙毛刷或者钢丝刷。
进一步地，所述导向槽进行淬火处理。
进一步地，所述直线导向槽为断面为矩形的长直槽。
本发明的有益效果是：该装置中，清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致，达到了即不损坏管道内壁，又可以清洁的目的。结构巧妙，尤其是对管道内壁具有防腐涂层的特种管道具有很好的保护作用。使用电机拖动作业，能够满足半自动化的清洗作业。尤其适用于人工难以进入的小直径管道的清洗作业中。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明工作状态示意图；
图3为工作原理图；
图4为本发明的工作状态示意图；
图5为中隔板的立体图；
图6为前隔板的剖视图；
图7为中隔板的剖视图；
图8为后隔板的剖视图；
图9为前(后)导向板的立体图；
图10为图9的主视图；
图11为主轴的立体图；
图12为前板的立体图；
图13为滑动支架的立体图；
图14为毛刷头的立体图；
图15为毛刷头防松动结构；
图中：1前板，2后板，3前导向板，31导向槽，4后导向板，5前隔板，51凸台，6中隔板，61轴孔，62直线导向槽，63长条孔，7后隔板，51’凸台，8滑动支架，81横杆，811滑块，812钢球，82纵杆，821螺纹，9毛刷头，10主轴，11轴承，101前导向罩，102后导向罩，103电机，104牵引绳，201柔性水管，202刚性水管，203喷雾头，0待清洗管道；a为导向槽的轮廓示意图；b为毛刷头的扫掠路径示意图。
具体实施方式
实施例一，如图1至图14所示，
针对异形椭圆形管道的清洗，目前采用高压水流快速冲洗的方式进行，其缺点比较明显，尤其是需要消耗大量的工业用水，且清洗的力度不够，有残留。
针对现有缺陷，本发明的保护主体如下：
开发的是一种异形管道专用清洗设备，针对椭圆形管道的特殊形状开发。
基于上述的描述，该装置有以下几部分组成。
清洗作业主体，包括前板1、后板2、前导向板3、后导向板4、前隔板5、中隔板6、后隔板7、滑动支架8、毛刷头9和主轴10，其中，主轴10两端分别通过一个轴承11及轴承盖安装在前板1和后板2上，主轴为空心轴，设有轴肩和锁紧螺母，其中的前板和后板为圆形钢板，是一个圆盘状的零部件。
在前板1的内壁上通过紧固螺钉紧固一个前导向板3，其中前导向板3为椭圆形，并在前导向板3上铣削形成一个椭圆形的凹槽，为导向槽31，参考图9，并对凹槽进行淬火处理，提高其耐磨性能。
后板2与前板1结构相同，且在后板上固定有一个后导向板4，其中后导向板4与前导向板结构相同，都是椭圆形的零部件，且两个导向板相对设置，并保证两个板上的导向槽31彼此相对设置。
在两个导向板之间的空间内设置有若干隔板，根据隔板的样式不同，分为前隔板5、中隔板6和后隔板7，其中中隔板为标准隔板，数量较多，标准隔板样式如图5所示，中隔板6为圆形零件，中间有轴孔61，轴孔中设有键槽，通过平键或者花键配合固定在主轴10上，在中隔板6的一面上均匀的分布有六个直线导向槽62，该直线导向槽62为断面为矩形的长直槽，其自轴孔向外布置，六个直线导向槽呈发散状。
在每一个直线导向槽62中设有一个同宽度的长条孔63，该长条孔为通孔，沿直线导向槽方向布置。
前隔板5与中隔板6的区别在于在前隔板的另一侧设置一个凸台51，用于和主轴上的轴肩进行配合。
后隔板7与中隔板的区别在于在后隔板的另一侧设置一个凸台51’，且没有设置导向槽，仅仅设置有长条孔。
上述的前隔板、后隔板和中隔板彼此组装后形成一体，且所有的长条孔形成一个通道。工作过程中，三类隔板随着主轴一并转动，并带动穿插设置在其中的滑动支架一并转动。
滑动支架8共六只，每一只滑动支架包括横杆81和纵杆82，其中，纵杆82为多支，通过螺钉均匀的固定在横杆81上，形成梳齿状，在横杆81的两端为耐磨滑块811，该滑块811采用耐磨金属，为圆柱状，通过螺钉紧固在横杆端部，该滑块作用于前后导向板的导向槽中，形成滑动配合。
进一步地，在滑块中镶嵌有一个钢球812，该钢球可以自由转动，作用在导向槽31的底部，形成滚动配合，参考图13。
作为一种可替代方案，上述的滑块与横杆之间是活动连接，即滑块通过一个销钉安装在横杆的两端，且滑块可以绕着销钉进行转动，减小摩擦阻力。
作为一种可替代方案，在上述的滑块的柱形面上套置有多个环状的轴瓦，提高耐磨性。
上述的纵杆82位于直线导向槽62中，形成滑动配合。在纵杆82的端部设有螺纹821，并旋合有一个毛刷头9，该毛刷头为椭圆形，毛刷根据待清理的管道材质的不同可以为尼龙毛刷或者钢丝刷。
在上述的毛刷头和纵杆82之间设置有一个放松螺钉，具体的，沿轴向，在毛刷头和纵杆之间使用一根螺钉锁紧，且该螺钉的旋向与所述纵杆端部螺纹821的螺旋方向相反，防止毛刷头松动，参考图15。
前导向罩101，为半个椭球形的壳体，通过紧固螺钉紧固在前板1的外侧，形成一个封闭的壳体。
后导向罩102，为半个椭球形的壳体，通过紧固螺钉紧固在后板2的外侧。
电机103和控制电路，电机103固定在后板的外侧，并通过联轴器与主轴10直接连接，形成一体。通过电机驱动主轴转动，控制电路用于控制电机的启停，属于现有技术，不再赘述，安装在后导向罩内。
在后板上引出一个牵引绳104，同时将供电电缆捆绑在牵引绳上，进行拖动作业。
一套喷水系统，如图2，包括柔性水管201、刚性水管202和喷雾头203，其中刚性水管固定在后导向罩和前导向罩上，柔性水管与牵引绳104一体，然后将刚性水管与柔性水管进行连接，通过外接的水泵向该后导向罩外侧喷水，用于预喷淋，便于清洁刷的清洗动作，实现清洗和清洁的目的。且在所述主轴中具有一个容柔性水管穿过的轴孔，通过外接的水泵向所述前导向罩和后导向罩外侧喷水，后导向罩处的喷雾头用于预喷淋，前导向罩上的喷雾头用于冲洗。
使用方法如下，将整个装置放置在待清洗管道0内，然后启动电机，在前后导向罩及前后板的控制下，保持在平静状态，其中，主轴转动，带动隔板及滑动支架转动，同时滑动支架在两侧导向槽的作用下，有一个沿内外方向的进出动作，实现毛刷头的复合运动，其中，毛刷头的运动轨迹是由：径向运动、轴向运动和圆周运动三个运动复合形成的，在外力的牵引下，整个装置沿着管道进行移动，形成清洗、清洁效果。在清洗的过程中可以保证毛刷头作用于管道内壁上的力度是均匀一致的。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。