本发明涉及汽车配件保养护理技术领域，具体讲是一种轮胎去屑机。
背景技术：
车辆轮胎的外圆周面上设有与轮胎同心的多道排水槽，车辆在路面行驶时，排水槽内非常容易嵌入小石子，而小石子一旦嵌入，就很难弄出来，长期卡在排水槽内，会损坏轮胎。而且，轮胎在保养时，需要在表面涂抹护理用的轮胎油，现有技术缺乏对应的工具，故一般是将车辆抬升后，由工人手持喷枪对轮胎喷油，再由工人将油涂抹在轮胎表面，所以，现有技术对轮胎上油的效果不好，速度慢、效率差，且很难涂抹均匀，不利于轮胎的养护。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动去除嵌入排水槽内的碎石的轮胎去屑机。
本发明的一种技术解决方案是，提供一种轮胎去屑机，它包括一个升降支架，升降支架上安装有主动滚轴和从动滚轴，升降支架上还安装有多根用于插入轮胎排水槽的爪勾和用于调整爪勾位置的调节装置；升降支架上还有锤击装置，锤击装置上设有振动锤。
上述轮胎去屑机的工作过程为，在工作台将车辆吊起使轮胎悬空，然后上升升降支架使得主动滚轴和从动滚轴与待清理的轮胎贴合，调节装置使得爪勾插入到轮胎表面的排水槽内，且主动滚轴带动轮胎旋转，这样，爪勾与排水槽发生相对运动，将排水槽中的碎石子挖出；同时，振动锤不断敲击震动轮胎，将轮胎表面的杂质震掉，也震动排水槽内的碎石，加速其脱离。
本发明轮胎去屑机与现有技术相比，具有以下优点。
该轮胎去屑机能自动将原本卡入轮胎排水槽中的不易清理的碎石、碎屑清理干净，且清理过程方便、清理效果好、清理速度快。
所述的升降支架优选为：它包括底板和顶板，底板和顶板之间设有两组十字撑和一根铰轴，每组十字撑包括铰接在顶板的上撑杆和铰接在底板的下撑杆，每组的两根撑杆的中部与铰轴的一端铰接；每根撑杆的自由端设有滚轮；底板还铰接有第一升降气缸的缸体，第一升降气缸的活塞杆与铰轴铰接，这样，驱动第一升降气缸，就能灵活、快速、稳定地升降支架的整体高度，便于升降支架上的主动滚轴和从动滚轴与轮胎贴合严密。
作为改进，升降支架上设有电动机、摇臂和第二升降气缸，摇臂下端铰接在升降支架上，主动滚轴可转动安装在摇臂上端，第二升降气缸的缸体铰接在升降支架上，第二升降气缸的活塞杆与摇臂中段铰接，电动机的输出轴与摇臂下端的铰接轴位于同一直线上，电动机的输出轴经皮带与主动滚轴连接；上述结构实现了两大功能，一是通过驱动第二升降气缸，使得摇臂灵活摆动，确保主动滚轴能进一步微调，严丝合缝的靠拢轮胎，便于带动轮胎旋转，而且，电动机输出轴位于摆臂的铰接轴延长线，且输出轴与主动滚轴经皮带的联动，确保无论摇臂摆动到任何角度，电动机始终能稳定带动主动滚轴，进而保证主动滚轴的微调功能。
作为优选，用于调整爪勾位置的调节装置包括小幅度的微调装置，微调装置包括安装架、转轴和用于安装爪勾的安装板，安装架包括背板和两侧板，两侧板上均设有弧形孔和与弧形孔同心的轴孔，转轴两端套合在两轴孔内，安装板两侧外凸有两凸柱，安装板两侧的两凸柱各自滑动配合在两侧的弧形孔内，转轴上套合有用于使安装板的凸柱向弧形孔底部运动的扭簧；安装板设有一个用于勾住背板的挂钩。上述微调装置的工作原理为，平时挂钩勾住背板，克服扭簧作用，而当爪勾靠近轮胎后，松开挂钩，扭簧带动安装板的凸柱向弧形孔下方移动，进而带动爪勾向斜下方弧形运动，使得爪勾准确插入轮胎的排水槽内。上述微调装置，确保爪勾运动轨迹精确。
作为进一步优选，安装板设有水平向滑槽，滑槽内滑动配合有与爪勾一一对应的滑块，每根爪勾固定在对应的滑块上，滑块与滑槽上侧壁之间设有压板，安装板设有从顶面向滑槽上侧壁贯通的螺纹孔，螺纹孔内设有用于将压板与滑块压紧的螺钉；上述装置的动作过程为，旋松螺钉，使得压板不再压紧滑块，横向调节滑块，使得每根爪勾正对轮胎的排水槽，再旋紧螺钉，确保压板压紧滑块，进而使得爪勾定位。上述装置，实现了爪勾之间距离的调节，提升通用性，确保其适合各种尺寸和间距不同的排水槽的轮胎。
作为进一步改进，用于调整爪勾位置的调节装置还包括大幅度的调整装置，调整装置包括水平向气缸，水平向气缸的缸体固定在升降支架上，水平向气缸的活塞杆与微调装置的安装架背板固定，这样，驱动水平气缸，大幅度调节爪勾位置，使得爪勾接近轮胎，碎石被勾出后，则复位水平气缸，回退爪勾，腾出空间，便于车辆下降。
所述的锤击装置优选为，它包括摆臂、锤击气缸和安装在升降支架上的固定架，固定架焊接有圆头铰接片，摆臂后端与铰接片铰接，铰接片的圆头外抵靠有一拐板，振动锤安装在摆臂前端，锤击气缸的缸体与固定架铰接，锤击气缸的活塞杆与拐板后端铰接，拐板前端与摆臂铰接；上述锤击装置的动作过程为，驱动锤击气缸，后拉拐板，使得摆臂绕着铰接片转动，举起振动锤，复位锤击气缸，使得摆臂下落，敲击轮胎，且摆臂下落时，复位拉簧能加大下落的击打力度，进一步提高对轮胎的敲击震动效果。
作为还一步优选，升降支架上还设有依次连通的油箱、液压泵和喷嘴，这样，轮胎在清理碎渣的过程中，喷嘴对轮胎表面喷油，且轮胎被主动滚轴带动旋转，且同时与从动滚轴贴合，也就是说，喷嘴与两个滚轴相互结合后，能确保保养油被均匀涂抹在轮胎表面。且上述装置利用已有的轮胎转动结构，未增加新的动力部件，经济合理的整合了轮胎清理和抹油保养的功能。
附图说明
图1是本发明轮胎去屑机的结构示意图。
图2是本发明轮胎去屑机偏转一个角度后的结构示意图。
图3是本发明轮胎去屑机偏转又一个角度后的结构示意图。
图4是本发明轮胎去屑机偏转还一个角度后的结构示意图。
图5是本发明轮胎去屑机的安装板部分的局部侧剖视结构示意图。
图6是本发明轮胎去屑机的锤击装置的结构示意图。
图中所示1、升降支架，1.1、底板，1.2、顶板，1.3、铰轴，1.4、上撑杆，1.5、下撑杆，1.6、滚轮，1.7、第一升降气缸，2、主动滚轴，3、从动滚轴，4、爪勾，5、振动锤，6、电动机，7、摇臂，8、第二升降气缸，9、皮带，10、安装架，10.1、背板，10.2、侧板，10.3、弧形孔，11、转轴，12、安装板，12.1、凸柱，12.2、滑槽，12.3、滑块，12.4、压板，12.5、螺钉，13、扭簧，14、挂钩，15、水平向气缸，16、摆臂，17、锤击气缸，18、固定架，19、铰接片，20、拐板，21、复位拉簧，22、喷嘴，23、排水槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明轮胎去屑机，它包括一个升降支架1，升降支架1包括底板1.1和顶板1.2，底板1.1和顶板1.2之间设有两组十字撑和一根铰轴1.3，每组十字撑包括铰接在顶板1.2的上撑杆1.4和铰接在底板1.1的下撑杆1.5，每组的两根撑杆的中部与铰轴1.3的一端铰接；每根撑杆的自由端也就是上撑杆1.4下端或者下撑杆1.5上端设有滚轮1.6；底板1.1还铰接有第一升降气缸1.7的缸体，第一升降气缸1.7的活塞杆与铰轴1.3铰接。
升降支架1上安装有主动滚轴2和从动滚轴3，其中，主动滚轴2的具体安装方式优选为：升降支架1上设有电动机6、摇臂7和第二升降气缸8，摇臂7下端铰接在升降支架1的顶板1.2上，主动滚轴2可转动安装在摇臂7上端，第二升降气缸8的缸体铰接在升降支架1的顶板1.2上，第二升降气缸8的活塞杆与摇臂7中段铰接，电动机6也固定在顶板1.2上且电动机6的输出轴与摇臂7下端的铰接轴位于同一直线上，电动机6的输出轴经皮带9与主动滚轴2连接。
升降支架1上还安装有多根用于插入轮胎排水槽23的爪勾4和用于调整爪勾4位置的调节装置。具体的说，用于调整爪勾4位置的调节装置包括小幅度的微调装置，微调装置包括安装架10、转轴11和用于安装爪勾4的安装板12，安装架10包括背板10.1和两侧板10.2，两侧板10.2上均设有弧形孔10.3和与弧形孔10.3同心的轴孔，转轴11两端套合在两轴孔内，安装板12两侧外凸有两凸柱12.1，安装板12两侧的两凸柱12.1各自滑动配合在两侧的弧形孔10.3内，转轴11上套合有用于使安装板12的凸柱12.1向弧形孔10.3底部运动的扭簧13，该扭簧13的两端分别与安装板12和安装架10的背板10.1固定；安装板12设有一个用于勾住背板10.1的挂钩14。
爪勾4与安装板12的具体安装结构为：安装板12设有水平向滑槽12.2，滑槽12.2内滑动配合有与爪勾4一一对应的滑块12.3，每根爪勾4固定在对应的滑块12.3上，滑块12.3与滑槽12.2上侧壁之间设有压板12.4，安装板12设有从顶面向滑槽12.2上侧壁贯通的螺纹孔，螺纹孔内设有用于将压板12.4与滑块12.3压紧的螺钉12.5。
用于调整爪勾4位置的调节装置还包括大幅度的调整装置，调整装置包括水平向气缸15，水平向气缸15的缸体固定在升降支架1的顶板1.2上，水平向气缸15的活塞杆与微调装置的安装架10背板10.1固定。
升降支架1上还有锤击装置，锤击装置上设有振动锤5。具体的说，锤击装置包括摆臂16、锤击气缸17和安装在升降支架1上的固定架18，固定架18焊接有圆头铰接片19，摆臂16后端与铰接片19铰接，铰接片19的圆头外抵靠有一拐板20，振动锤5安装在摆臂16前端，锤击气缸17的缸体与固定架18铰接，锤击气缸17的活塞杆与拐板20后端铰接，拐板20前端与摆臂16铰接；固定架18与摆臂16之间设有复位拉簧21。
升降支架1上还设有依次连通的油箱、液压泵和喷嘴22。喷嘴22正对从动滚轴3。