本发明涉及一种再生资源回收系统控制方法，尤其涉及一种废玻璃湿法自动分拣控制方法。
背景技术：
近年来，我国生活垃圾产量逐年递增，城市与环境愈加不堪重负。然而，另一方面，垃圾处理回收行业却面临“吃不饱”的困境。由于回收垃圾量无法满足企业生产的需求而导致的企业亏损现状比比皆是。
生活中的废玻璃，在欧洲回收率高达90％，而在我国85％都被混在垃圾中废弃。我国再生资源利用率偏低，尤其废玻璃、废纺织物、废包装纸等低值可回收物被大量废弃，既加剧了垃圾围城趋势，又造成了环境污染。废玻璃烧到1000多度不熔化，埋在地里几百年不降解，对环境危害极大。
我国再生资源行业尚存诸多技术瓶颈，回收环节分拣粗放，缺少精细化分拣技术，加工利用环节机械化和自动化程度低，尤其缺乏处理规模大、经济效益好且具有带动效应的重大技术和装备。因此，有必要对现有的废玻璃分拣控制方法进行改进。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种废玻璃湿法自动分拣控制方法，能够大大提升分拣质量，提高分拣效率。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，包括如下步骤：s1：入料清洗计量：对废玻璃进行清洗去水后，采用振动给料机给料，经过给料机的物料被均匀的送到计量运送带上，将整瓶料和碎玻璃传送到交叉布料机和棒条筛分机上，通过计量运送带可调整料仓的下料速度和振动布料机的给料速度；s2：筛分除杂：交叉布料机将物料均匀的传送到棒条筛上，棒条筛有三个出料口，将整料与片料分开，并通过风选除杂装置将轻质有机物从碎玻璃中吹出并吸走；s3：分级破碎：对分开的整料采用两级破碎，先利用第一台对辊式破碎机挤压破碎玻璃瓶底，未破碎的整料传送至第二台对辊式破碎机进行击打；s4：粗料光拣：采用涡电流分选机去除有色金属，按1-3mm,3-8mm和8-50mm完成三级分筛，并将颗粒大小为0～8mm物料送至细料分选光拣系统，剩余物料采用粗料分选光拣系统分成8～14mm,14～22mm和22～50mm三类后，通过除标签机中的滚筒旋转使物料之间产生摩擦去掉标签后，送至余料再分选光拣系统；s5：细料光拣：细料烘干筛分后5～8mm的物料通过传送带输送到碎玻璃光学分选机的一个通道，3～5mm的物料通过传送带输送到相同碎玻璃光学分选机的另一通道；两个粒度范围未吹出的物料经传送带输送至0～8mm产品仓，吹出的物料进入下一级碎玻璃光学分选机进行杂质和杂色分离；0～3mm物料通过传送带输送至筛分单元，筛分后0～1mm物料直接进入到细料仓，1～3mm物料剔除有机物后经布料机输送至碎玻璃光学分选机，吹出的石子陶瓷将被直接输送至石子陶瓷存放区，未被吹出的碎玻璃产品通过传送带输送至0～8mm碎玻璃产品料区；s6：余料再分选光拣：采用三级碎玻璃光学分选机对8-50mm继续分筛进行杂质和杂色分离，获得8-16,16-22,22-50mm的物料；s7：出料计量：对分离后的主色玻璃、有色玻璃杂片和石子陶瓷分别计量出料。
上述的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，所述步骤s1还包括在计量运送带上采用磁性除铁装置除掉传送带上方的铁块。
上述的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，所述步骤s2将小于60mm的物料采用分级振动滤掉后直接送至步骤s4进行粗料光拣，剩余物料送至步骤s3进行分级破碎。
上述的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，所述步骤s3采用交替滑道引导玻璃瓶罐整料到对辊式破碎机，第一台对辊式破碎机对辊间距50mm，用于挤压破碎玻璃瓶底；破碎后的物料经过布料机输送到提升装置，然后经棒条筛将小一点整料从碎片玻璃中筛分出来，碎片料送至传送带上；未破碎的整料经过棒条筛后传送至第二台对辊式破碎机进行击打，对辊间距为15mm，将瓶头部分破碎，让瓶盖脱落；再利用棒条筛将瓶盖和木塞从碎玻璃中筛分出来，碎玻璃则通过布料机输送到传送带上。
上述的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，所述布料机为l型布料机，从水平和垂直两个方向进行均匀布料。
上述的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，所述步骤s5和步骤s6中杂质和杂色分离过程如下：废玻璃在喂料机高频振动条件下均匀地分散到高速输送带上，在强光照射的条件下，高速摄像机拍摄每一粒废玻璃的图片并通过工业计算机软件处理来识别每一粒物料的颜色属性和材质属性，如果被界定为杂质或杂色，根据碎玻璃颗粒位置及大小给位于下面的一排高压空气喷射阀下达指令使其启动或者不启动，空气喷射阀启动后，高速高压的空气枪对准飞来的物料吹动，将待选碎玻璃颗粒或杂质吹离正常下落轨迹后进行分离，分别进入到不同的出料口。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的废玻璃湿法自动分拣控制方法，通过破碎除杂、粗料分选、余料再分选以及细料分选，能够细分多种不同规格，剔除所有杂质杂物，大大提升分拣质量，提高分拣效率和产能。
附图说明
图1为本发明废玻璃湿法自动分拣流程示意图；
图2为本发明废玻璃湿法分拣时使用的入料计量装置结构示意图；
图3为本发明废玻璃湿法分拣时使用的吹风除杂分选装置结构示意图；
图4为本发明废玻璃湿法分拣时使用的分级破碎装置结构示意图；
图5为本发明废玻璃湿法分拣时使用的涡流除有色金属装置结构示意图；
图6为本发明废玻璃湿法分拣时使用的粗料分选光拣系统结构示意图；
图7为本发明废玻璃湿法分拣时使用的余料再分选光拣系统结构示意图；
图8为本发明废玻璃湿法分拣时使用的细料分选光拣系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明废玻璃湿法自动分拣流程示意图。
请参见图1，本发明提供的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，包括如下步骤：
s1：入料清洗计量：对废玻璃进行清洗去水后，采用振动给料机给料，经过给料机的物料被均匀的送到计量运送带上，将整瓶料和碎玻璃传送到交叉布料机和棒条筛分机上，通过计量运送带可调整料仓的下料速度和振动布料机的给料速度。
s2：筛分除杂：交叉布料机将物料均匀的传送到棒条筛上，棒条筛有三个出料口，将整料与片料分开，通过风选除杂装置将轻质有机物从碎玻璃中吹出并吸走。
s3：分级破碎：对分开的整料采用两级破碎，采用交替滑道引导玻璃瓶罐整料到对辊式破碎机，第一台对辊式破碎机对辊间距50mm，用于挤压破碎玻璃瓶底；破碎后的物料经过布料机输送到提升装置，然后经棒条筛将小一点整料从碎片玻璃中筛分出来，碎片料送至传送带上；未破碎的整料经过棒条筛后传送至第二台对辊式破碎机进行击打，对辊间距为15mm，将瓶头部分破碎，让瓶盖脱落；再利用棒条筛将瓶盖和木塞从碎玻璃中筛分出来，碎玻璃则通过布料机输送到传送带上。采用挤压加击打的分级破碎方式，减少超细粉尘重量约1％-3％。所述布料机为l型布料机，从水平和垂直两个方向进行均匀布料，现有的一维布料机，不能均匀摊平物料，严重影响后续分拣。
s4：粗料光拣：采用涡电流分选机去除有色金属，并将颗粒大小为0～8mm物料送至细料分选光拣系统，剩余物料采用光拣预分级系统分成8～14mm,14～22mm和22～50mm三类后，通过除标签机中的滚筒旋转使物料之间产生摩擦去掉标签后，送至余料再分选光拣系统。
s5：细料光拣：细料烘干筛分后5～8mm的物料通过传送带输送到碎玻璃光学分选机的一个通道，3～5mm的物料通过传送带输送到相同碎玻璃光学分选机的另一通道；两个粒度范围未吹出的物料经传送带输送至0～8mm产品仓，吹出的物料进入下一级碎玻璃光学分选机进行杂质和杂色分离；
0～3mm物料通过传送带输送至筛分单元，筛分后0～1mm物料直接进入到细料仓，1～3mm物料剔除有机物后经布料机输送至碎玻璃光学分选机，吹出的csp(石子陶瓷)将被直接输送至csp存放区，未被吹出的碎玻璃产品通过传送带输送至0～8mm碎玻璃产品料区。
s6：余料再分选光拣：采用三级碎玻璃光学分选机对8-50mm继续分筛进行杂质和杂色分离，获得8-16,16-22,22-50mm的物料。
s7：出料计量：对分离后的主色玻璃、有色玻璃杂片和石子陶瓷分别计量出料。
本发明提供的废玻璃湿法自动分拣控制方法，其中，所述步骤s1还包括在计量运送带上采用磁性除铁装置除掉传送带上方的铁块。所述步骤s2将小于60mm的物料采用分级振动滤掉后直接送至步骤s4进行粗料光拣，剩余物料送至步骤s3进行分级破碎。所述步骤s5和步骤s6中杂质和杂色分离过程如下：
废玻璃在喂料机高频振动条件下均匀地分散到高速输送带上，在强光照射的条件下，高速摄像机拍摄每一粒废玻璃的图片并通过工业计算机软件处理来识别每一粒物料的颜色属性和材质属性，如果被界定为杂质或杂色，根据碎玻璃颗粒位置及大小给位于下面的一排高压空气喷射阀下达指令使其启动或者不启动，空气喷射阀启动后，高速高压的空气枪对准飞来的物料吹动，将待选碎玻璃颗粒或杂质吹离正常下落轨迹后进行分离，分别进入到不同的出料口。
图2为本发明废玻璃湿法分拣时使用的入料计量装置结构示意图。
请参见图2，本发明使用的入料计量装置包括振动给料机1120、1140，所述振动给料机位于储料漏斗1000下方，所述振动给料机1120、1140的下方设有皮带输送机1150，所述皮带输送机1150的下方设有电子皮带秤1155，计量后的皮带输送机1150的上方设有永磁除铁器1160，所述皮带输送机1150的下方正对永磁除铁器1160处设有废铁回收装置，可采用滑槽，按20-30kg自动计量打包。
图3为本发明废玻璃湿法分拣时使用的吹风除杂分选装置结构示意图。
请参见图3，本发明使用的吹风除杂分选装置包括第一l型振动给料机1170和第一分级振动筛1180，所述风选除杂装置包括风选机1210，所述风选机1210的下方设置有储料装置和轻质物料打包机1211，所述第一分级振动筛1180的出料口设有两条手选皮带输送机1220、1300分离大件杂物(塑料、木条、铁皮、夹胶玻璃等)，所述手选皮带输送机的下方设有废料输送装置。
图4为本发明废玻璃湿法分拣时使用的分级破碎装置结构示意图。
请参见图4，本发明使用的分级破碎装置包括第一碎玻璃对辊破碎机1230和第二碎玻璃对辊破碎机1260，所述第一碎玻璃对辊破碎机1230的对辊间距为50mm，所述第二碎玻璃对辊破碎机1260的对辊间距为15mm，所述第一碎玻璃对辊破碎机1230的出料口通过振动给料机1222和斗式提升机1240和第二碎玻璃对辊破碎机1260的入料口相连，所述第二碎玻璃对辊破碎机1260的前后端设有第二分级振动筛1250、1270。
图5为本发明废玻璃湿法分拣时使用的涡流除有色金属装置结构示意图。
请参见图5，本发明提供的废玻璃自动分拣系统，所述涡流除有色金属装置包括涡电流分选机1387、1397，所述涡电流分选机1387前设有惯性振动给料机1383、l型振动给料机1380和第一弛张振动筛1320，所述第一弛张振动筛1320的细料出口直接送至细料分选光拣系统；1321、1389、1399、1400和1410为皮带输送机。
图6为本发明废玻璃湿法分拣时使用的粗料分选光拣系统结构示意图。
请参见图6，本发明使用的粗料分选光拣系统包括三组并列设置碎玻璃光学分选机，所述三组碎玻璃光学分选机的入料口分别和第二弛张振动筛1440的三个出料口相连，所述第二弛张振动筛1440的入料口和第二l型振动给料机1435的出料口相连，所述第二弛张振动筛1440的细料出口(0-8mm的物料)由皮带输送机1441直接送至细料分选光拣系统；第一组为碎玻璃光学分选机1509和1510，用于筛选22-50mm的物料，布料速度为20t/h；第二组为碎玻璃光学分选机1539和1540，用于筛选14-22mm的物料，布料速度为18t/h；第三组为碎玻璃光学分选机1569和1570，用于筛选8-14mm的物料，布料速度为12t/h；1450、1460、1470和1590为皮带输送机。
图7为本发明废玻璃湿法分拣时使用的余料再分选光拣系统结构示意图。
请参见图7，本发明使用的余料再分选光拣系统包括三级依次相连的碎玻璃光学分选机，第一级包含两组碎玻璃光学分选机3399、3400、3419和3420，第二级包含两组碎玻璃光学分选机3409、3410、3429和3430，第三级采用一组碎玻璃光学分选机3439和3440。第一、二级碎玻璃光学分选机通过振动给料机3425和3426相连，第二、三级碎玻璃光学分选机通过皮带输送机3436和3437相连；第一级碎玻璃光学分选机前设有第三弛张振动筛1610，所述第三弛张振动筛1610通过皮带输送机1607、振动给料机1605和去标签机1600相连，第三弛张振动筛1610的细料出口通过皮带输送机1640为送至0-8mm物料仓，余料一路通过皮带输送机1620送至第一级碎玻璃光学分选机3399，另一路通过皮带输送机1630送至第一级碎玻璃光学分选机3419。第二级碎玻璃光学分选机3410、3430的一个出料口通过皮带输送机3435送至主色玻璃物料仓，另一个出料口通过皮带输送机3415送至陶瓷石子杂质物料仓；第三级碎玻璃光学分选3440的一个出料口通过3445送至有色玻璃物料仓，另一出料口通过皮带输送机3446、3470、3415送至陶瓷石子杂质物料仓。
图8为本发明废玻璃湿法分拣时使用的细料分选光拣系统结构示意图。
请参见图8，本发明使用的细料分选光拣系统第一次通过振动给料机3058、摩根森振动筛3050筛分形成0-3mm和3-8mm，3-8mm细料通过第三分级振动筛3059和第一组碎玻璃光学分选机3088、3089、3098、3099进行分选，所述第三分级振动筛3059和第一组碎玻璃光学分选机之间设有第一碎玻璃z形筛3053和第一旋流分离器3055，所述第一组碎玻璃光学分选机上设有第一风循环装置3057；所述第三分级振动筛3059前设有涡电流分选机3047、烘干机3000和烘干机除尘系统3005。烘干机3000进料口设有皮带输送机2090和振动给料机2091，出料口通过振动给料机3010、大倾角皮带机3046、惯性振动给料机3043和涡电流分选机3047相连；所述第三分级振动筛3059的出口和金属分类打包装置相连。所述金属分类打包装置包括多个不同规格的成品仓4100、4200、4300、4400，分别用于存储1-3,3-8,8-22,22-50mm物料；0-3mm细料通过第四分级振动筛3100、第二旋流分离器3115、第二碎玻璃曲折筛分机3110、第二风循环装置3117、第三l型振动给料机3118，第二组碎玻璃光学分选机3119、3120、3129、3130进行分选。3058为振动给料机，3051、3060、3065、3070、3105、3150和3180均为皮带输送机。
综上所述，本发明提供的废玻璃湿法自动分拣控制方法，能够细分多种不同规格，剔除所有杂质杂物，大大提升分拣质量，提高分拣效和产能，具体优点如下：1、自动化程度高：能实现自动计量、控制、纠偏、自动分拣处理、打包、加水、装车、装船等。2、分拣齐全：分拣技术采用：光拣、磁拣、重拣、风选等先进技术，彻底解决金属、石子陶瓷、颜色、轻质有机物和粉尘的完全分离。3、产品质量优：加工形成的产品纯度高，品质优。不仅从颜色上可以分离，而且规格齐全，可以形成从1-3、3-5、5-8、8-16、16-25、25-50mm不等的十几个品种。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。