水下桥桩清洁装置的制作方法

本发明涉及桥梁清洁技术领域，尤其涉及一种水下桥桩清洁装置。

背景技术：

旧桥水下桩基础经多年使用，由于水流冲刷作用，河床下切造成埋置地下的桩基表面外露，出现保护层破损、钢筋外露锈蚀等病害，并滋生细菌、藻类等众多水生物，加速混凝土劣化，形成恶性循环；在维修过程中，由于水下作业困难，水下桩基混凝土表面清洁工作难度较大，目前普遍采用潜水员进行手工清理，作业效率低，施工质量难以保证。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种水下桥桩清洁装置，所述水下桥桩清洁装置的作业效率较高，清洁质量较好。

根据本发明实施例的水下桥桩清洁装置，包括：固定架，所述固定架适于邻近水下桥桩架设，或者所述固定架适于架设在所述水下桥桩上；摄像机，所述摄像机设在所述固定架上；清洁喷枪，所述清洁喷枪设在所述固定架上，以根据所述摄像机采集的所述水下桥桩的状况进行清洁。

根据本发明实施例的水下桥桩清洁装置，由于设有用于清洁水下桥桩的清洁喷枪及拍摄水下桥桩摄像机，相比潜水员进行手工清理，本发明实施例的水下桥桩清洁装置效率较高，清洁效果较好。

在一些实施例中，所述固定架上设有滑轨，所述摄像机和所述清洁喷枪可滑动地设在所述滑轨上。

具体地，所述滑轨形成为适于环绕所述水下桥桩设置的环形。

具体地，所述滑轨形成为适于环绕所述水下桥桩设置的螺旋线形。

在一些实施例中，所述的水下桥桩清洁装置，还包括：可滑动地配合在所述滑轨上的滑台，所述摄像机和所述清洁喷枪设在所述滑台上。

具体地，所述滑台沿高度方向设置，所述摄像机和所述清洁喷枪可上下滑动地设在所述滑台上。

在一些实施例中，所述摄像机为激光摄像机。

在一些实施例中，所述清洁喷枪为潜水式高压水枪。

在一些实施例中，所述的水下桥桩清洁装置还包括：显示器，所述显示器与所述摄像机电连接，所述显示器适于设置在水面上方以供观察所述摄像机采集的所述水下桥桩的状况。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的水下桥桩清洁装置的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的水下桥桩清洁装置的整体结构俯视示意图。

附图标记：

水下桥桩清洁装置100、

固定架110、

摄像机120、

清洁喷枪130、

滑台140、

水下桥桩200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的水下桥桩清洁装置100的具体结构。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的水下桥桩清洁装置100包括固定架110、摄像机120及清洁喷枪130。固定架110适于邻近水下桥桩200架设，或者固定架110适于架设在水下桥桩200上。摄像机120设在固定架110上，清洁喷枪130设在固定架110上，以根据摄像机120采集的水下桥桩200的状况进行清洁。

可以理解的是，施工人员将固定架110安装在水下桥桩200附近或者水下桥桩200上，清洁喷枪130可以朝向水下桥桩200喷射高压水柱以清洁水下桥桩200，连接在固定架110上的摄像机120可以拍摄水下桥桩200的清洁状况，以此保证水下桥桩200的清洁效果。相比潜水员进行手工清理，采用本发明实施例的水下桥桩200，清洁效率较高，清洁效果较好。

根据本发明实施例的水下桥桩清洁装置100，由于设有用于清洁水下桥桩200的清洁喷枪130及拍摄水下桥桩200摄像机120，相比潜水员进行手工清理，本发明实施例的水下桥桩清洁装置100效率较高，清洁效果较好。

在一些实施例中，固定架110上设有滑轨，摄像机120和清洁喷枪130可滑动地设在滑轨上。由此，清洁喷枪130可以相对水下桥桩200移动，能够较为全面地清洁水下桥桩200。

具体地，滑轨形成为适于环绕水下桥桩200设置的环形。由此，清洁喷枪130可以环绕水下桥桩200运动以对水下桥桩200进行全面的清洁。这里需要说明的是，滑轨可以形成为方环形也可以形成为圆环形，在此不对滑轨的具体形状做出限定。

更具体地，滑轨形成为适于环绕水下桥桩200设置的螺旋线形。可以理解的是，如果滑轨设置为间隔开的圆形，这样清洁喷枪130在相邻的两个圆形轨道之间的运动需要额外的辅助轨道。将滑轨设置为环绕水下桥桩200设置的螺旋线形，清洁喷枪130和摄像机120不仅能够环绕水下桥桩200运动，还可以相对水下桥桩200上下运动，使得本发明实施例的水下桥桩清洁装置100能够较为全面地清洁水下桥桩200。

在一些实施例中，如图1-图2所示，水下桥桩清洁装置100还包括可滑动地配合在滑轨上的滑台140，摄像机120和清洁喷枪130设在滑台140上。滑台140沿高度方向设置，摄像机120和清洁喷枪130可上下滑动地设在滑台140上。可以理解的是，滑台140可相对滑轨滑动，摄像机120和清洁喷枪130可相对滑台140上下滑动，由此可以摄像机120和清洁喷枪130具有两个运动方向，一个是相对于滑轨的滑动方向，另一个是相对于滑台140的上下滑动，在本发明的实施例中，滑轨可以环绕水下桥桩200设置，滑轨可相对滑轨滑动，由此，使得摄像机120和清洁喷枪130既可以环绕水下桥桩200滑动，还可以沿水下桥桩200的轴向滑动，从而使得清洁喷枪130较为全面地清洁水下桥桩200，提高本发明实施例的水下桥桩清洁装置100的清洁效果。

当然，这里需要说明的是，摄像机120和清洁喷枪130的运动方式并不限于上述方式，还可以采用固定架110上设有绑缚摄像机120和清洁喷枪130的缆绳，或者水下机器人在固定架110上爬行以完成清洁工作。

在一些实施例中，摄像机120为激光摄像机120。目前，水下基础的检测基本是采用专业潜水员进行水下探摸，桥梁专业技术人员只能根据潜水员的探摸和描述加以判断，缺乏直观性。由于水下能见度低，尤其是水质浑浊时，由潜水员完成的传统的水下目视检测一般难以实施。与空气中成像技术不同，水介质的特性是强散射效应和快速吸收功率衰减，因此直接将普通摄像机120运用到水中，由于强散射效应，图像的噪声很大，且距离有限。而采用激光摄像机120，由于激光成像技术包括激光扫描水下成像和距离选通激光水下成像，这种成像系统不但能用于普通水中，还能用于浑浊水中，甚至在漆黑的海底也能进行观察。因此，选用激光摄像机120能够更好地拍摄水下桥桩200的状态，使得施工人员可以更清楚的判断水下桥桩200的清洁状态，从而更好地实现对清洁喷枪130的控制，提高水下桥桩清洁装置100的清洁效果。

在一些实施例中，清洁喷枪130为潜水式高压水枪。由此，清洁喷枪130可以喷出较为高压的水柱，使得水下桥桩200表面的寄生物、缺损及劣质混凝土等杂物能够较为彻底被冲刷下来，提高了清洁喷枪130的清洗能力。

在一些实施例中，水下桥桩清洁装置100还包括显示器(图未示出)，显示器与摄像机120电连接，显示器适于设置在水面上方以供观察摄像机120采集的水下桥桩200的状况。由此，施工人员可以根据显示器的显示结果判断水下桥桩200的清洁程度，从而更优地控制清洁喷枪130的清洗力度，从而提高了清洁质量与效率。

下面根据图1-图2描述本发明一个具体实施例的水下桥桩清洁装置100及其使用方法：

本实施例的水下桥桩清洁装置100包括固定架110、摄像机120。清洁喷枪130。固定架110适于邻近水下桥桩200架设，或者固定架110适于架设在水下桥桩200上，摄像机120设在固定架110上，清洁喷枪130设在固定架110上，以根据摄像机120采集的水下桥桩200的状况进行清洁。

固定架110上设有滑轨，滑轨形成为适于环绕水下桥桩200设置的环形。滑轨上设有可相对滑轨滑动的滑台140，摄像机120和清洁喷枪130可滑动地设在滑台140上。

本实施例的水下桥桩清洁装置100的工作步骤如下所示：

1、在水面以上的桩身表面或桩基承台安装固定架110，固定架110为两个半圆形网状布置，通过锁扣连接成圆形，固定架110距离桩身表面尺寸满足清洗装置设计范围。

2、将摄像机120和清洁喷枪130安装到滑台140上，在将滑台140安装到滑轨，通过滑台140和滑轨实现纵横双向移动。

3、操作人员通过总控平台发出操作指令，水下桥桩清洁装置100移动到制定区域，开始高压射水清洁工作，将桩基表面的附着物和劣质混凝土进行清洁，清洁完成后移动到下一个区域重复以上作业。

4、在清洁前后进行水下摄像，作为质检资料保存。

5、桩身全部清洁后摄像机120和清洁喷枪130操作返回，拆除固定架110，转移至下一根桩基施工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。