一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置的制作方法

本发明是一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置，属于龙门架式清洗装置领域。

背景技术：

管道清洗分为两种，一种是对管道安装使用中内部淤积的残留物进行清除，而另外一种则是对管道生产过程中进行清洗，前者长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞；因此对于该堵塞的管道需要进行不定期的清洗工作，管道清洗是指对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面,清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命的工作流程，管道在原材料钢管、钢板、不锈钢等在轧制时会形成轧皮；管道在制造、储运及安装过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命；而后者在进行管道生产的过程中，在进行打磨时一般采用打磨砂料进行打磨，因此会在打磨附着一些砂料，为了管道更够更加的光滑鲜亮，因此需要清洗装置对其附着的砂料进行清洗，本发明主要使用在管道生产中的清洗。

但是现有的管道的长度较长，且管道上附着的砂料厚度不一，现有技术在清洗时，只能够进行一定的高度清洗，继而远距离的清洗导致清洗的冲击力较小，无法充分的将管道上的砂料有效的清洗掉，且管道为圆筒形结构，当管道附着的砂料的面积较广泛，但是清洗设备又只能够进行单面的清洗，便导致管道的清洗不全面，影响后续的处理效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置，以解决现有的管道的长度较长，且管道上附着的砂料厚度不一，现有技术在清洗时，只能够进行一定的高度清洗，继而远距离的清洗导致清洗的冲击力较小，无法充分的将管道上的砂料有效的清洗掉，且管道为圆筒形结构，当管道附着的砂料的面积较广泛，但是清洗设备又只能够进行单面的清洗，便导致管道的清洗不全面，影响后续的处理效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置，其结构包括控制驱动装置、断路器、固定钢板、滑动固定块、移动轮、移动轨道、限位块、第一支撑板、支撑柱、第二支撑板、底座、万向轮、钢管固定接头、清洗器、连接杆，所述移动轨道的左右两端底部垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的底端垂直焊接在底座上，所述第一支撑板与第二支撑板为三角形结构且一端用于固定支撑柱，所述第一支撑板与第二支撑板的另一端焊接在底座上，所述底座的底端两侧机械连接有万向轮，所述控制驱动装置的后端安装有断路器，所述固定钢板设有两个且通过螺钉固定在控制驱动装置的左右两侧，所述固定钢板与滑动固定块为一体化结构且滑动固定块的底部四个角机械连接移动轮，所述控制驱动装置的前端底部垂直贯穿有连接杆并配合连接有清洗器，所述移动轨道的左右两端与支撑柱相背对的位置上设有用于配合滑动固定块的限位块，所述钢管固定接头安装在支撑柱的内侧靠近底座的位置上，所述控制驱动装置由释放弹簧、释放弹簧水平拉杆、闭合弹簧、闭合弹簧水平拉杆、传动机构、驱动机构、升降缆绳、缆绳通口组成，所述释放弹簧的左端通过释放弹簧水平拉杆与驱动机构活动连接，所述闭合弹簧通过闭合弹簧水平拉杆与传动机构传动连接，所述升降缆绳的一端固定连接于驱动机构另一端贯穿于缆绳通口通过连接杆机械连接清洗器，所述断路器的内部设有供能装置，所述支撑柱的内部分别安装有旋转机构与拉合供能机构，所述供能装置分别电连接于传动机构与驱动机构，所述旋转机构通过拉合供能机构电连接供能装置。

进一步地，所述传动机构由转向销孔、凸轮、棘轮轴、棘轮、B销孔、储能保持掣子、闭合电磁铁、第一电缆、闭合掣子、掣子、触发器组成，所述转向销孔安装在凸轮上并通过闭合弹簧水平拉杆传动连接闭合弹簧，所述凸轮与棘轮通过中心部位贯穿的棘轮轴固定在一起，所述棘轮的底部凿设有B销孔为一体化结构并与储能保持掣子相连接，所述储能保持掣子的底端连接的闭合掣子与掣子电连接于触发器，所述触发器的信号端电连接于安装在闭合掣子右端的闭合电磁铁，所述闭合电磁铁的信号端通过第一电缆电连接供能装置的一端。

进一步地，所述驱动机构由第一拐臂、棘爪轴、棘爪、拐臂轴、第二拐臂、第三拐臂、固定孔、A销孔、触头、闭合保持掣子、释放铁芯、释放掣子、释放电磁铁、第二电缆组成，所述第一拐臂与第二拐臂、第三拐臂的连接处通过拐臂轴机械连接，所述拐臂轴与凸轮之间连接有棘爪并通过棘爪轴固定，所述第二拐臂上设有A销孔，所述第二拐臂的尖端部位与触头间隙配合，所述触头设在闭合保持掣子的右端上方，所述闭合保持掣子的右端下方连接有释放掣子并位于释放电磁铁的左端，所述释放电磁铁通过第二电缆电连接于供能装置的另一端，所述闭合保持掣子的底部垂直连接有释放铁芯并与释放电磁铁相配合。

进一步地，所述旋转机构由挂钩、旋转轮盘、转子组成，所述挂钩为三角形结构并与旋转轮盘为一体化，所述旋转轮盘的中心部位设有转子与钢管固定接头互相啮合。

进一步地，所述拉合供能机构由保护层、电缆、静铁芯、动铁芯、铁芯触头、弹簧、连接圆盘组成，所述电缆的外表面嵌套在保护层的内部，所述静铁芯为闭合的口字形结构且中间部位安装有动铁芯，所述动铁芯靠近于旋转机构的一端通过铁芯触头连接有弹簧，所述弹簧与挂钩的连接处通过钢丝绳连接有连接圆盘，所述动铁芯远离旋转机构的一端通过电缆电连接于储能装置。

进一步地，所述供能装置由闭合信号接口、闭合连接触头、连接轴、供能线圈、电流互感器、活动触头、释放连接触头、释放信号接口组成，所述闭合信号接口与释放信号接口之间焊接有连接轴为一体化结构，所述闭合信号接口的信号端电连接于闭合电磁铁，所述连接轴的中段内部安装有供能线圈与电流互感器电连接，所述活动触头活动连接在连接轴的左端且分别配合于闭合连接触头、释放连接触头，所述活动触头的信号端通过供能线圈与电流互感器电连接，所述闭合连接触头与释放连接触头安装在连接轴的两端且分别与闭合信号接口、释放信号接口连接，所述释放信号接口电连接于释放电磁铁，所述电流互感器的信号输入端通过电缆电连接于动铁芯。

进一步地，所述释放弹簧与闭合弹簧构成弹簧机构。

进一步地，所述钢管固定接头采用啮合式将管道固定在两个支撑柱之间，并通过转子与钢管固定接头连接带动管道进行角度旋转。

进一步地，所述挂钩利用杠杆原理，以较小的力限制旋转轮盘转动使拉合供能机构处于关闭状态，在转子的内部设有单片机通过设定的程序与拉合供能机构设定的往复工作时间一致，单片机驱动转子向左转动45°，带动旋转轮盘向左转动45°，因此挂钩拉动连接圆盘，同时电磁线圈产生电磁力拔出动铁心。

进一步地，所述静铁芯就是主铁芯，是一个闭合的口字形，初级和次级线圈就是分别绕在静铁芯上的两侧，动铁芯就是插在静铁芯的中间，在口字形铁芯的中间提供了一个可变的磁路，动铁芯的移动可以调节输出电流，即焊接电流，线圈在静铁芯上，构成一个电磁铁，动铁芯也是电磁铁此路的一部分，线圈通电时电磁力使动铁芯带动触头克服弹簧力移动，实现开关接通作用。

有益效果

本发明一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置，弹簧机构在闭合位置且释放弹簧与闭合弹簧均已储能，拐臂受释放弹簧逆时针方向的力矩，此力矩被闭合保持掣子和释放掣子阻挡，在进行工作时，接通断路器通电，断路器上活动触头的移动到释放连接触头，断路器释放时，释放电磁铁的线圈接受释放信号后带电，其铁芯动作，冲击释放掣子，释放掣子顺时针方向旋转，释放闭合保持掣子，闭合保持掣子顺时针方向旋转，释放A销孔，拐臂受释放弹簧的推力，向逆时针方向旋转，第一拐臂通过连接的释放弹簧水平拉杆，使第二拐臂与第三拐臂快速分离，第三拐臂向下运动，同时连接的升降缆绳下降，实现清洗器的下降功能，调节清洗的高度，此时棘轮轴承受连接在棘轮上的闭合弹簧逆时针方向的力矩，此力矩被储能保持掣子和台闸掣子销住，当断路器闭合时，活动触头移动到闭合连接触头的一侧，闭合电磁铁的线圈接受闭合信号后带电，掣子动作，冲击闭合掣子,闭合掣子顺时针方向旋转，释放储能保持斟子,储能保持掣子逆时针旋转释放B销孔，棘轮在闭合弹簧的作用下，逆时针方向旋转，同时带动棘轮轴旋转，使凸轮推动拐臂顺时针方向旋转，并带动拐臂轴上的第一拐臂、第二拐臂顺时针方向旋转，同时压缩释放弹簧储能，与第一拐臂相连接的释放弹簧水平拉杆向右推进，向上拉起第一拐臂，同时带动第二拐臂与第三拐臂上升，因此实现清洗器的上升功能，A销孔再次被闭合保持掣子锁住，机构闭合操作完成后，闭合弹簧处于释放状态，棘爪轴通过齿轮与电机相连，断路器闭合到位后，对闭合弹簧进行储能，使设备处于休眠状态，为第二次清洗工作储能工作，避免造成能源浪费，其有益效果主要是通过设有控制驱动装置，控制驱动装置的内部设有传动机构、驱动机构在断路器的供能下，对清洗器进行高度的升降，避免同一高度的清洗情况下导致管道的清洗不佳，有效的提高清洗装置的清洗力度，且结合了旋转机构与拉合供能机构，可将固定的管道进行360°旋转，实现管道的全方面的清洗，对附着在管道上的砂料彻底的清洗掉，避免影响后续处理效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置的外观结构示意图。

图2为本发明控制驱动装置的内部结构示意图。

图3为本发明控制驱动装置的释放工作状态结构示意图。

图4为本发明控制驱动装置的闭合工作状态的结构示意图。

图5为本发明拉合供能机构的放大结构示意图。

图6为本发明供能装置的放大结构示意图。

图中：控制驱动装置-1、断路器-2、固定钢板-3、滑动固定块-4、移动轮-5、移动轨道-6、限位块-7、第一支撑板-8、支撑柱-9、第二支撑板-10、底座-11、万向轮-12、钢管固定接头-13、清洗器-14、连接杆-15、供能装置-21、旋转机构-91、拉合供能机构-92、释放弹簧-101、释放弹簧水平拉杆-102、闭合弹簧-103、闭合弹簧水平拉杆-104、传动机构-105、驱动机构-106、升降缆绳-107、缆绳通口-108、转向销孔-1050、凸轮-1051、棘轮轴-1052、棘轮-1053、B销孔-1054、储能保持掣子-1055、闭合电磁铁-1056、第一电缆-1057、闭合掣子-1058、掣子-1059、触发器-10510、第一拐臂-1061、棘爪轴-1062、棘爪-1063、拐臂轴-1064、第二拐臂-1065、第三拐臂-1066、固定孔-1067、A销孔-1068、触头-1069、闭合保持掣子-10610、释放铁芯-10611、释放掣子-10612、释放电磁铁-10613、第二电缆-10614、闭合信号接口-211、闭合连接触头-212、连接轴-213、供能线圈-214、电流互感器-215、活动触头-216、释放连接触头-217、释放信号接口-218、保护层-921、电缆-922、静铁芯-923、动铁芯-924、铁芯触头-925、弹簧-926、连接圆盘-927、挂钩-911、旋转轮盘-912、转子-913。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明提供一种用于管道清洗设备的龙门架式清洗装置，其结构包括控制驱动装置1、断路器2、固定钢板3、滑动固定块4、移动轮5、移动轨道6、限位块7、第一支撑板8、支撑柱9、第二支撑板10、底座11、万向轮12、钢管固定接头13、清洗器14、连接杆15，所述移动轨道6的左右两端底部垂直连接有支撑柱9，所述支撑柱9的底端垂直焊接在底座11上，所述第一支撑板8与第二支撑板10为三角形结构且一端用于固定支撑柱9，所述第一支撑板8与第二支撑板10的另一端焊接在底座11上，所述底座11的底端两侧机械连接有万向轮12，所述控制驱动装置1的后端安装有断路器2，所述固定钢板3设有两个且通过螺钉固定在控制驱动装置1的左右两侧，所述固定钢板3与滑动固定块4为一体化结构且滑动固定块4的底部四个角机械连接移动轮5，所述控制驱动装置1的前端底部垂直贯穿有连接杆15并配合连接有清洗器14，所述移动轨道6的左右两端与支撑柱9相背对的位置上设有用于配合滑动固定块4的限位块7，所述钢管固定接头13安装在支撑柱9的内侧靠近底座11的位置上，所述控制驱动装置1由释放弹簧101、释放弹簧水平拉杆102、闭合弹簧103、闭合弹簧水平拉杆104、传动机构105、驱动机构106、升降缆绳107、缆绳通口108组成，所述释放弹簧101的左端通过释放弹簧水平拉杆102与驱动机构105活动连接，所述闭合弹簧103通过闭合弹簧水平拉杆104与传动机构105传动连接，所述升降缆绳107的一端固定连接于驱动机构106另一端贯穿于缆绳通口108通过连接杆15机械连接清洗器14，所述断路器2的内部设有供能装置21，所述支撑柱9的内部分别安装有旋转机构91与拉合供能机构92，所述供能装置21分别电连接于传动机构105与驱动机构106，所述旋转机构91通过拉合供能机构92电连接供能装置21，所述传动机构105由转向销孔1050、凸轮1051、棘轮轴1052、棘轮1053、B销孔1054、储能保持掣子1055、闭合电磁铁1056、第一电缆1057、闭合掣子1058、掣子1059、触发器10510组成，所述转向销孔1050安装在凸轮1051上并通过闭合弹簧水平拉杆104传动连接闭合弹簧103，所述凸轮1051与棘轮1053通过中心部位贯穿的棘轮轴1052固定在一起，所述棘轮1054的底部凿设有B销孔1054为一体化结构并与储能保持掣子1055相连接，所述储能保持掣子1055的底端连接的闭合掣子1058与掣子1059电连接于触发器10510，所述触发器10510的信号端电连接于安装在闭合掣子1058右端的闭合电磁铁1056，所述闭合电磁铁1056的信号端通过第一电缆1057电连接供能装置21的一端，所述驱动机构106由第一拐臂1061、棘爪轴1062、棘爪1063、拐臂轴1064、第二拐臂1065、第三拐臂1066、固定孔1067、A销孔1068、触头1069、闭合保持掣子10610、释放铁芯10611、释放掣子10612、释放电磁铁10613、第二电缆10614组成，所述第一拐臂1061与第二拐臂1065、第三拐臂1066的连接处通过拐臂轴1064机械连接，所述拐臂轴1064与凸轮1051之间连接有棘爪1063并通过棘爪轴1062固定，所述第二拐臂1065上设有A销孔1068，所述第二拐臂1065的尖端部位与触头1069间隙配合，所述触头1069设在闭合保持掣子10610的右端上方，所述闭合保持掣子10610的右端下方连接有释放掣子10612并位于释放电磁铁10613的左端，所述释放电磁铁10613通过第二电缆10614电连接于供能装置21的另一端，所述闭合保持掣子10610的底部垂直连接有释放铁芯10611并与释放电磁铁10613相配合，所述旋转机构91由挂钩911、旋转轮盘912、转子913组成，所述挂钩911为三角形结构并与旋转轮盘912为一体化，所述旋转轮盘912的中心部位设有转子913与钢管固定接头13互相啮合，所述拉合供能机构92由保护层921、电缆922、静铁芯923、动铁芯924、铁芯触头925、弹簧926、连接圆盘927组成，所述电缆922的外表面嵌套在保护层921的内部，所述静铁芯923为闭合的口字形结构且中间部位安装有动铁芯924，所述动铁芯924靠近于旋转机构91的一端通过铁芯触头925连接有弹簧926，所述弹簧926与挂钩911的连接处通过钢丝绳连接有连接圆盘927，所述动铁芯924远离旋转机构91的一端通过电缆922电连接于储能装置21，所述供能装置21由闭合信号接口211、闭合连接触头212、连接轴213、供能线圈214、电流互感器215、活动触头216、释放连接触头217、释放信号接口218组成，所述闭合信号接口211与释放信号接口218之间焊接有连接轴213为一体化结构，所述闭合信号接口211的信号端电连接于闭合电磁铁1056，所述连接轴213的中段内部安装有供能线圈214与电流互感器215电连接，所述活动触头216活动连接在连接轴213的左端且分别配合于闭合连接触头212、释放连接触头217，所述活动触头216的信号端通过供能线圈214与电流互感器215电连接，所述闭合连接触头212与释放连接触头217安装在连接轴213的两端且分别与闭合信号接口211、释放信号接口218连接，所述释放信号接口218电连接于释放电磁铁10613，所述电流互感器215的信号输入端通过电缆922电连接于动铁芯924，所述释放弹簧101与闭合弹簧103构成弹簧机构，所述钢管固定接头13采用啮合式将管道固定在两个支撑柱9之间，并通过转子913与钢管固定接头13连接带动管道进行角度旋转，所述挂钩911利用杠杆原理，以较小的力限制旋转轮盘912转动使拉合供能机构92处于关闭状态，在转子913的内部设有单片机通过设定的程序与拉合供能机构1设定的往复工作时间一致，单片机驱动转子913向左转动45°，带动旋转轮盘912向左转动45°，因此挂钩911拉动连接圆盘927，同时电磁线圈产生电磁力拔出动铁心924，静铁芯923就是主铁芯，是一个闭合的口字形，初级和次级线圈就是分别绕在静铁芯923上的两侧，动铁芯924是就是插在静铁芯923的中间，在口字形铁芯的中间提供了一个可变的磁路，动铁芯924的移动可以调节输出电流，即焊接电流，线圈在静铁芯923上，构成一个电磁铁，动铁芯924也是电磁铁此路的一部分，线圈通电时电磁力使动铁芯924带动触头克服弹簧力移动，实现开关接通作用。

如图1所示，弹簧机构在闭合位置且释放弹簧101与闭合弹簧103均已储能，第一拐臂1061、第二拐臂165、第三拐臂1066受释放弹簧101逆时针方向的力矩，此力矩被闭合保持掣子10610和释放掣子10612阻挡，在进行工作时，接通断路器2通电，断路器2上活动触头216的移动到释放连接触头217，断路器2释放时，释放电磁铁的线圈接受释放信号后带电，其铁芯动作，冲击释放掣子10612，释放掣子10612顺时针方向旋转，释放闭合保持掣子10610，闭合保持掣子10610顺时针方向旋转，释放A销孔1068，第一拐臂1061、第二拐臂1605、第三拐臂1066受释放弹簧101的推力，向逆时针方向旋转，第一拐臂通过连接的释放弹簧101水平拉杆，使第二拐臂1065与第三拐臂1066快速分离，第三拐臂向下运动，同时连接的升降缆绳107下降，实现清洗器14的下降功能，调节清洗的高度，如图2所示，此时棘轮轴1062承受连接在棘轮上的闭合弹簧103逆时针方向的力矩，此力矩被储能保持掣子1055和台闸掣子销住，当断路器2闭合时，活动触头216移动到闭合连接触头212的一侧，闭合电磁铁的线圈接受闭合信号后带电，掣子动作，冲击闭合掣子,闭合掣子顺时针方向旋转，释放储能保持斟子,储能保持掣子1055逆时针旋转释放B销孔1054，棘轮在闭合弹簧103的作用下，逆时针方向旋转，同时带动棘轮轴1062旋转，使凸轮推动拐臂14顺时针方向旋转，并带动拐臂轴上的第一拐臂、第二拐臂顺时针方向旋转，同时压缩释放弹簧101储能，与第一拐臂相连接的释放弹簧101水平拉杆向右推进，向上拉起第一拐臂1061，同时带动第二拐臂1065与第三拐臂1066上升，因此实现清洗器14的上升功能，如图3所示，A销孔1068再次被闭合保持掣子10610锁住，机构闭合操作完成后，闭合弹簧103处于释放状态，棘爪轴通过齿轮与电机相连，断路器2闭合到位后，对闭合弹簧103进行储能，使设备处于休眠状态，为第二次清洗工作储能工作，避免造成能源浪费。

本发明所述的断路器2指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的管道的长度较长，且管道上附着的砂料厚度不一，现有技术在清洗时，只能够进行一定的高度清洗，继而远距离的清洗导致清洗的冲击力较小，无法充分的将管道上的砂料有效的清洗掉，且管道为圆筒形结构，当管道附着的砂料的面积较广泛，但是清洗设备又只能够进行单面的清洗，便导致管道的清洗不全面，影响后续的处理效果，本发明通过上述部件的互相组合，控制驱动装置的内部设有传动机构、驱动机构在断路器的供能下，对清洗器进行高度的升降，避免同一高度的清洗情况下导致管道的清洗不佳，有效的提高清洗装置的清洗力度，且结合了旋转机构与拉合供能机构，可将固定的管道进行360°旋转，实现管道的全方面的清洗，对附着在管道上的砂料彻底的清洗掉，避免影响后续处理效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。