1.一种试管自动清洗装置，由上机壳（4）、下机壳（18）、试管夹持臂（1）、开关（10）、清洗机构、升降机构、动力传动机构组成，其特征在于：升降机构和清洗机构包括的毛刷（2）内部嵌有导液管（8）；
清洗机构包括储液池（19）、导液管（8）、毛刷（2）、毛刷底座（3），储液池（19）由下机壳（18）的凹槽部分形成，下机壳（18）通过螺钉（20）固定在工作台上，导液管（8）黏贴在上机壳（4）壁上，导液管（8）一端连接储液池（19），另一端嵌在毛刷（2）内，毛刷（2）顶部装有导液管开关（22）和导液孔（21），毛刷底座（3）固定在上机壳（4）上，毛刷底座（3）内装有弹簧（6）和反转触发器（7），形成集成刷、洗功能的清洗机构；
升降机构包括丝杆（14）、套筒（16）、内螺纹齿轮（17），丝杆（14）底端固定在下机壳（18）上，套筒（16）固定在上机壳（4）上，套筒（16）内装有断电触发器（15）和内螺纹齿轮（17），内螺纹齿轮（17）与丝杆（14）内啮合，内螺纹齿轮（17）与小齿轮（12）外啮合，升降机构通过套筒（16）带动毛刷（2）和上机壳（4）做直线上下运动；
动力传动机构包括电机（13）、电机轴（11）、小齿轮（12）、大齿轮（9）、从动齿轮（5），电机（13）固定在上机壳（4）上，小齿轮（12）和大齿轮（9）都固定在电机轴（11）上，大齿轮（9）与从动齿轮（5）外啮合，从动齿轮固定在毛刷（2）轴根部。