管道清淤机器人的制作方法

技术特征：

1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体（1），车体（1）前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀（3）以及LED灯（2）、摄像头（4）和喷水系统（5），车体（1）底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮（6）；所述的控制主机包括控制箱（12）、带高压水泵的水箱（13）和蓄电池（14），其中，控制箱（12）与清淤小车上的航空插头（7）连接，带高压水泵的水箱（13）与清淤小车上的喷水系统（5）连接。

2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的车体（1）为全密封不锈钢结构，车体结合部分采用O型圈、密封垫片或密封胶水进行密封。

3.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的驱动电机包括主驱动电机（8）和行走驱动电机（9），其中主驱动电机（8）与清淤旋刀（3）连接，为24V120W永磁直流电机，转速为0-3000r/min，行走驱动电机（9）与驱动轮连接，为24V36W电机，转速为0-28r/min。

4.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的喷水系统（5）为高压水枪喷头或压缩空气喷头。

5.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的控制箱（12）上设有控制面板（15）和与摄像头连接显示屏。