一种高层空调外壳清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及清洗机器人设计领域，特别是涉及一种高层空调外壳清洗机器人。

背景技术：

目前，清洗机器人成为高空清洗作业设备中不可缺少的设备之一，随着清洗机器人不断的发展，清洗机器人以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些清洗机器人仍然存在一定的问题，申请号为201511035451.X的中国专利，具体内容为：公开了一种清洗机器人，包括行走机构、安装在行走机构上面的壳体，所述壳体内安装有电机和控制装置，壳体前端设有清洁头，所述清洁头与电机的输出轴固定连接，所述壳体呈圆筒形，所述壳体的中部由柔性材料制成使得壳体可以弯曲，所述行走机构包括车轮支撑组件，所述车轮支撑组件包括摆杆和连杆A，所述壳体的中部位于一前一后并列设置的两个摆杆之间，所述连杆A、摆杆和壳体之间形成四边形连杆机构，所述摆杆的一端与壳体铰接，所述摆杆的另一端设置有车轮；所述连杆A的长度可调。上述专利存在设计不合理，行走移动不方便，并且清洗效果不好，容易发生碰撞，因此需要一种高层空调外壳清洗机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高层空调外壳清洗机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高层空调外壳清洗机器人，包括下架体，所述下架体的上面设置有万向轮，所述万向轮的一侧的安装有行走轮，所述行走轮的一侧设置有清洁头，所述清洁头的上方固定有清洁布，所述清洁布的一侧安装有尘盒盖，所述尘盒盖的一侧固定有摆动杆，所述摆动杆的一侧设置有冷却器，所述冷却器的侧下方固定有处理器，所述处理器的一侧设置有防碰感应器，所述防碰感应器的后方设置有电动机，所述电动机的前方固定有传动轮，所述传动轮的一侧设置有清洗器，所述清洗器的一侧安装有毛刷，所述毛刷的下方固定有红外感应头，所述红外感应头的外围设置有外壳体。

为了进一步提高清洗机器人质量，所述下架体与一侧的所述万向轮通过螺栓相固定，所述万向轮与一侧的所述行走轮通过所述下架体通过螺栓相固定，所述行走轮与上方的所述尘盒盖通过螺栓相固定。

为了进一步提高清洗机器人质量，所述尘盒盖与一侧的所述清洁布通过焊接相固定，所述清洁布与下方的所述清洁头通过螺栓相固定，所述清洁头与一侧的所述摆动杆通过螺栓相固定。

为了进一步提高清洗机器人质量，所述摆动杆与一侧的所述冷却器通过螺栓相固定，所述冷却器与侧下方的所述处理器通过信号线相连接。

为了进一步提高清洗机器人质量，所述处理器与一侧的所述防碰感应器通过信号线相连接，所述防碰感应器与后方的所述电动机通过信号线相连接，所述电动机与前方的所述传动轮通过销轴相固定，所述传动轮与一侧的所述清洗器通过螺栓相固定。

为了进一步提高清洗机器人质量，所述清洗器与一侧的所述毛刷通过螺栓相固定，所述毛刷下方的所述红外感应头通过螺栓相固定，所述红外感应头与下方的所述外壳体通过螺栓相固定。

上述结构中，所述下架体起到固定作用之后然后通过所述万向轮进行改变方向，通过所述行走轮进行移动，并且所述防碰感应器起到防止碰撞的作用，由所述处理器发出指令后所述电动机就会提供动力，然后通过所述传动轮进行传递动力，所述红外感应头就会检测异物，当所述红外感应头检测出异物之后所述清洗器就会进行清洗，清洗之后通过所述清洁布进行清洁，然后把灰尘储存到所述尘盒盖中，并且所述外壳体起到封闭的作用。

有益效果在于：适用于高空清洁工作，满足实际需求，提高了清洁效果，能够延长使用寿命，有效地对空调进行清洁，并且清洁效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高层空调外壳清洗机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种高层空调外壳清洗机器人的左视图；

图3是本实用新型所述一种高层空调外壳清洗机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、下架体；2、万向轮；3、行走轮；4、外壳体；5、电动机；6、清洁头；7、摆动杆；8、冷却器；9、红外感应头；10、尘盒盖；11、防碰感应器；12、毛刷；13、清洁布；14、清洗器；15、传动轮；16、处理器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种高层空调外壳清洗机器人，包括下架体1，下架体1用于支撑固定，下架体1的上面设置有万向轮2，万向轮2用于改变方向，万向轮2的一侧的安装有行走轮3，行走轮3用于行走移动，行走轮3的一侧设置有清洁头6，清洁头6用于清理空调，清洁头6的上方固定有清洁布13，清洁布13清洁后用于擦拭，清洁布13的一侧安装有尘盒盖10，尘盒盖10用于储存灰尘，尘盒盖10的一侧固定有摆动杆7，摆动杆7起到连接的作用，摆动杆7的一侧设置有冷却器8，冷却器8用于冷却机器，冷却器8的侧下方固定有处理器16，处理器16发出一些指令，处理器16的一侧设置有防碰感应器11，防碰感应器11用于防止碰撞，防碰感应器11的后方设置有电动机5，电动机5用于提供动力，电动机5的前方固定有传动轮15，传动轮15用于传递动力，传动轮15的一侧设置有清洗器14，清洗器14用于清洗空调，清洗器14的一侧安装有毛刷12，毛刷12用于刷洗空调，毛刷12的下方固定有红外感应头9，红外感应头9用于感应异物，红外感应头9的外围设置有外壳体4，外壳体4起到保护的作用。

为了进一步提高清洗机器人质量，下架体1与一侧的万向轮2通过螺栓相固定，万向轮2与一侧的行走轮3通过下架体1通过螺栓相固定，行走轮3与上方的尘盒盖10通过螺栓相固定，尘盒盖10与一侧的清洁布13通过焊接相固定，清洁布13与下方的清洁头6通过螺栓相固定，清洁头6与一侧的摆动杆7通过螺栓相固定，摆动杆7与一侧的冷却器8通过螺栓相固定，冷却器8与侧下方的处理器16通过信号线相连接，处理器16与一侧的防碰感应器11通过信号线相连接，防碰感应器11与后方的电动机5通过信号线相连接，电动机5与前方的传动轮15通过销轴相固定，传动轮15与一侧的清洗器14通过螺栓相固定，清洗器14与一侧的毛刷12通过螺栓相固定，毛刷12下方的红外感应头9通过螺栓相固定，红外感应头9与下方的外壳体4通过螺栓相固定。

上述结构中，下架体1起到固定作用之后然后通过万向轮2进行改变方向，通过行走轮3进行移动，并且防碰感应器11起到防止碰撞的作用，由处理器16发出指令后电动机5就会提供动力，然后通过传动轮15进行传递动力，红外感应头9就会检测异物，当红外感应头9检测出异物之后清洗器14就会进行清洗，清洗之后通过清洁布13进行清洁，然后把灰尘储存到尘盒盖10中，并且外壳体4起到封闭的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。