一种去溢料设备的制作方法

本实用新型属于集成电路封装技术领域，涉及一种去溢料设备。

背景技术：

目前半导体封装的产品采用环氧树脂进行塑封时，产品框架的两侧均会有不同程度的树脂溢出而导致溢料，这些溢料若不去除将会影响半导体封装的后道工艺。其中，去溢料就是将封胶时溢出到引线框架上多余的残胶去除。去溢料的方法有：弱酸浸泡和高压水冲洗两种。

经检索，如中国专利文献公开了一种去溢料装置【申请号：201510716856.3；公开号：CN 105239145A】。这种去溢料装置，包括药液子槽、药液母槽，药液子槽与药液母槽之间连接有管道，其特征在于：管道上设有过滤分离器，所述过滤分离器内设有转轴，所述转轴与位于过滤分离器顶部的驱动装置连接。

该专利中公开的去溢料装置虽然可降低生产成本，但是，该去溢料装置的结构过于简单，无法快速对药液母槽进行除杂，清理繁琐，因此，设计出一种去溢料设备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种去溢料设备，该去溢料设备具有清理方便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种去溢料设备，包括底座，底座上固定有浸泡桶，浸泡桶上部具有取放口，其特征在于，所述底座上设置有用于浸泡桶清理的清理机构，清理机构包括升降环、环形导轨、移动座、安装杆、摆动架、清理辊和阻隔罩，升降环设置在底座上，且升降环位于浸泡桶的正上方，升降环与一能带动其上下升降的升降结构相连，环形导轨固定在升降环上，移动座设置在环形导轨上，移动座与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，安装杆上端和移动座相连，安装杆下端通过转轴和摆动架中部相铰接，安装杆上还具有能调节摆动架角度的调节组件，清理辊转动设置在摆动架上，清理辊端部与减速电机相连，阻隔罩固定在摆动架上，且阻隔罩的输入口朝向清理辊，阻隔罩的输出口通过连接管一和水泵的进口相连通，连接管一上设置有过滤袋，水泵的出口通过连接管二和浸泡桶上部相连通。

本实用新型的工作原理如下：当需要对浸泡桶进行清理时，通过调节组件带动摆动架上下转动，使清理辊竖直放置；控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动清理辊转动；通过升降结构带动升降环上下移动，升降环带动清理辊上下移动，使清理辊与浸泡桶侧壁相接触；通过驱动结构带动移动座沿着导轨来回移动，移动座带动安装杆来回移动，安装杆带动摆动架来回移动，摆动架带动清理辊来回移动，清理辊将侧壁上的杂质除下，开启水泵，通过连接管一将清理辊处带走杂质的液体吸走，并将杂质收集到过滤袋中，清理好的液体通过连接管二送回到浸泡桶内，清理方便；也可根据需要，通过调节组件带动摆动架上下转动，使清理辊水平放置，对浸泡桶的底部进行清理。

所述连接管一上还设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀可对连接管一中的流量大小进行调节，调节快速。

所述升降结构包括支架、气缸、导杆和导套，支架固定在底座上，导杆竖直固定在支架上，导套设置在导杆上，气缸固定在支架上，气缸的活塞杆竖直向上，气缸的活塞杆端部和导套相连，升降环通过连接架固定在导套上。

当需要使升降环上下移动时，控制气缸的活塞杆上下移动，气缸的活塞杆带动导套沿着导杆上下移动，导套带动连接架上下移动，连接架带动升降环上下移动，从而可使升降环上下移动。

所述导杆上还具有刻度线。

采用以上结构，通过刻度线可快速获知导套的位置，指示直观。

所述驱动结构包括伺服电机、驱动轮和齿圈，齿圈固定在升降环上，伺服电机固定在移动座上，伺服电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在伺服电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

当需要使移动座来回移动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮与齿圈逐渐啮合使移动座沿着环形导轨来回移动，从而可使移动座来回移动。

所述调节组件包括调节板、滑块和定位螺栓，调节板一端和安装杆相铰接，调节板另一端开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，定位螺栓螺纹连接在滑块上，且定位螺栓端部能与调节板相抵靠，摆动架端部通过连杆和滑块相连。

采用以上结构，通过滑块沿着调节板的滑槽来回移动，将摆动架调节到所需位置后，旋转定位螺栓将滑块定位在调节板上。

所述浸泡桶上还开设有观察口，观察口处设置有透明的观察板。

采用以上结构，通过观察板可观察浸泡桶内的异常情况，查看方便。

与现有技术相比，本去溢料设备具有该优点：本实用新型中通过清理辊将浸泡桶内的杂质除下，开启水泵，通过连接管一将清理辊处带走杂质的液体吸走，并将杂质收集到过滤袋中，清理好的液体通过连接管二送回到浸泡桶内，清理方便。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型拆去部分的平面结构示意图。

图中，1、底座；2、浸泡桶；2a、观察口；3、观察板；4、环形导轨；5、升降环；6、移动座；7、连接架；8、导套；9、安装杆；10、导杆；11、连接管一；12、过滤袋；13、流量调节阀；14、水泵；15、连接管二；16、气缸；17、支架；18、摆动架；19、阻隔罩；20、连杆；21、滑块；22、调节板；22a、滑槽；23、减速电机；24、清理辊；25、齿圈；26、驱动轮；27、伺服电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本去溢料设备，包括底座1，底座1上固定有浸泡桶2，在本实施例中，底座1上通过螺栓连接的方式固定有浸泡桶2；浸泡桶2上部具有取放口，底座1上设置有用于浸泡桶2清理的清理机构，清理机构包括升降环5、环形导轨4、移动座6、安装杆9、摆动架18、清理辊24和阻隔罩19，升降环5设置在底座1上，且升降环5位于浸泡桶2的正上方，升降环5与一能带动其上下升降的升降结构相连，环形导轨4固定在升降环5上，在本实施例中，环形导轨4通过螺栓连接的方式固定在升降环5上；移动座6设置在环形导轨4上，移动座6与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，安装杆9上端和移动座6相连，安装杆9下端通过转轴和摆动架18中部相铰接，安装杆9上还具有能调节摆动架18角度的调节组件，清理辊24转动设置在摆动架18上，清理辊24端部与减速电机23相连，在本实施例中，减速电机23固定在摆动架18上，减速电机23的输出轴端部和清理辊24端部相连；阻隔罩19固定在摆动架18上，在本实施例中，阻隔罩19通过焊接的方式固定在摆动架18上；且阻隔罩19的输入口朝向清理辊24，阻隔罩19的输出口通过连接管一11和水泵14的进口相连通，连接管一11上设置有过滤袋12，水泵14的出口通过连接管二15和浸泡桶2上部相连通。

连接管一11上还设置有流量调节阀13；采用该结构，通过流量调节阀13可对连接管一11中的流量大小进行调节，调节快速。

升降结构包括支架17、气缸16、导杆10和导套8，支架17固定在底座1上，在本实施例中，支架17通过焊接的方式固定在底座1上；导杆10竖直固定在支架17上，在本实施例中，导杆10通过螺栓连接的方式固定在支架17上；导套8设置在导杆10上，气缸16固定在支架17上，在本实施例中，气缸16通过螺栓连接的方式固定在支架17上；气缸16的活塞杆竖直向上，气缸16的活塞杆端部和导套8相连，升降环5通过连接架7固定在导套8上。

导杆10上还具有刻度线；采用该结构，通过刻度线可快速获知导套8的位置，指示直观。

驱动结构包括伺服电机27、驱动轮26和齿圈25，齿圈25固定在升降环5上，在本实施例中，齿圈25通过螺栓连接的方式固定在升降环5上；伺服电机27固定在移动座6上，在本实施例中，伺服电机27通过螺栓连接的方式固定在移动座6上；伺服电机27的输出轴竖直设置，驱动轮26固定在伺服电机27的输出轴端部，且驱动轮26与齿圈25相啮合。

调节组件包括调节板22、滑块21和定位螺栓，调节板22一端和安装杆9相铰接，调节板22另一端开设有滑槽22a，滑块21滑动设置在滑槽22a内，定位螺栓螺纹连接在滑块21上，且定位螺栓端部能与调节板22相抵靠，摆动架18端部通过连杆20和滑块21相连。

浸泡桶2上还开设有观察口2a，观察口2a处设置有透明的观察板3；采用该结构，通过观察板3可观察浸泡桶2内的异常情况，查看方便。

本实用新型的工作原理如下：当需要对浸泡桶2进行清理时，将滑块21沿着调节板22的滑槽22a来回移动，将摆动架18调节到所需位置后，旋转定位螺栓将滑块21定位在调节板22上，使清理辊24竖直放置；控制减速电机23的输出轴带动清理辊24转动；控制气缸16的活塞杆带动导套8沿着导杆10上下移动，导套8带动连接架7上下移动，连接架7带动升降环5上下移动，升降环5带动清理辊24上下移动，使清理辊24与浸泡桶2侧壁相接触；控制伺服电机27的输出轴带动驱动轮26转动，驱动轮26与齿圈25逐渐啮合使移动座6沿着环形导轨4来回移动，移动座6带动安装杆9来回移动，安装杆9带动摆动架18来回移动，摆动架18带动清理辊24来回移动，清理辊24将侧壁上的杂质除下，开启水泵14，通过连接管一11将清理辊24处带走杂质的液体吸走，并将杂质收集到过滤袋12中，清理好的液体通过连接管二15送回到浸泡桶2内；也可根据需要，通过调节组件带动摆动架18上下转动，使清理辊24水平放置，对浸泡桶2的底部进行清理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。