1.一种摆动式沉没辊清辊系统，其特征在于：包括机械传动机构、刀杆摆动机构，所述机械传动机构包括一带减速机的电机，电机轴输出端安装有丝杠，丝杠上安装有移动机构，所述刀杆摆动机构安装于移动机构上，移动机构带动刀杆摆动机构底部安装的刀片沿辊子轴向移动，利用刀片沿着辊子移动，所述辊子通过钢带带动旋转。
2.如权利要求1所述的摆动式沉没辊清辊系统，其特征在于：所述移动机构包括一个固定支架，所述固定支架上安装有两个气缸，所述两个气缸的气缸杆均正对刀杆摆动机构的其中一个摆臂。
3.如权利要求2所述的摆动式沉没辊清辊系统，其特征在于：所述刀杆摆动机构包括一个大摆臂以及一个小摆臂，所述大摆臂以及小摆臂的顶部均设置有一转动部，所述转动部均通过一固定轴转动安装于移动机构固定支架的固定轴孔中，所述大摆臂以及小摆臂的底部均安装一刀片，所述小摆臂安装于大摆臂的中间处。
4.如权利要求3所述的摆动式沉没辊清辊系统，其特征在于：所述大摆臂中间设置有两个第一固定轴套，所述小摆臂中间设置有一个第二固定轴套，穿过第一固定轴套以及第二固定轴套设置一根销轴，所述大摆臂以及摆臂均通过安装于固定支架上的气缸驱动摆动。
5.如权利要求1所述的摆动式沉没辊清辊系统，其特征在于：同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及一传动，传动钢带安装于第一同步轮以及第二同步轮的外部，第一同步轮通过一驱动电机驱动旋转，辊子安装于第二同步轮的一侧，通过驱动电机驱动辊子的转动。