本实用新型涉及电力运维领域，具体涉及一种绝缘子清扫装置。
背景技术：
在电力线路中，绝缘子暴露在外部，长时间的不清扫会造成绝缘子表面沉积大量灰尘，大量的灰尘会严重影响电力线路的正常运行影响输电安全。
现今绝缘子的清扫工作都是由人工进行清扫，清扫工具过长过重造成无法对绝缘子进行有效的清扫，清扫效率低下。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种绝缘子清扫装置。
本实用新型的技术方案具体为：
一种绝缘子清扫装置，包括车体、升降机构、清扫机构，所述升降机构安装在车体上；所述清扫机构通过关节式机械臂安装在升降机构上，清扫机构和关节式机械臂连接处安装有弹簧；清扫机构包括清扫平台，清扫平台上安装清扫轴，清扫轴上布满若干清扫刷。
进一步的：所述升降机构为剪叉式升降机。
进一步的：所述清扫机构的清扫平台上安装三个清扫轴，中间清扫轴通过弹簧安装在清扫平台上，两侧清扫轴通过剪叉式升降机安装在清扫平台的滑轨上，所述三个清扫轴上都布满若干清扫刷。
进一步的：所述清扫轴上具有吸尘孔，清扫轴为中空结构，清扫轴通过吸尘管与吸尘器连接。
进一步的：所述清扫平台上安装摄像头，摄像头的视频信号传输至安装在车体的显示屏上。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过升降机构，关节式机械臂使得清扫机构处于合适的工作位置，清扫机构和关节式机械臂以及清扫轴和清扫平台上的弹簧使得清扫刷能更好的贴附在绝缘子表面，提高清扫效果；清扫平台上清扫轴对绝缘子进行包围式清扫，大大的提高了清扫效率，提升了清扫效果；清扫平台上的摄像头使工作人员在地面上也能清楚的观测到绝缘子的状况，更好的调整清扫平台的位置，提高清扫效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2为清扫机构结构示意图。
图3为清扫机构结构主视图。
具体实施方式
如图1-2，一种绝缘子清扫装置，包括车体1、升降机构2、清扫机构4，所述升降机构2安装在车体1上；所述清扫机构4通过关节式机械臂3安装在升降机构2上，清扫机构4和关节式机械臂3连接处安装有弹簧5；清扫机构4包括清扫平台41，清扫平台41上安装清扫轴43，清扫轴上43布满若干清扫刷44；上述升降机构2为剪叉式升降机。
如图3所示，其中清扫机构4的清扫平台41上安装三个清扫轴431、432、433，中间清扫轴432通过弹簧安装在清扫平台41上，两侧清扫轴（431、433）通过剪叉式升降机42安装在清扫平台41的滑轨45上，所述三个清扫轴上布满若干清扫刷。
上述清扫轴43上安装清扫刷44的间隙具有吸尘孔，清扫轴为中空结构，清扫轴通过吸尘管与吸尘器46连接。
使用时，通过升降机构2和关节式机械臂3使得清扫机构4处于合适的工作位置，清扫机构4和关节式机械臂3以及清扫轴和清扫平台41上的弹簧使得清扫刷能更好的贴附在绝缘子表面，提高清扫效果；清扫平台41上的三个清扫轴在进行清扫时，两侧清扫轴通过剪叉式升降机42推出一定距离，靠滑轨45带动紧贴绝缘子两侧，然后开始清扫工作，靠三个清扫轴对绝缘子进行包围式清扫有效的提高了清扫效率。
为了便于检测绝缘子清扫情况以及调整清扫平台位置，在清扫平台41上安装摄像头47，摄像头47的视频信号传输至安装在车体的显示屏上。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。