本公开涉及能够与外部设备联动运转的集尘器。
背景技术：
以往，已知一种集尘器，其构成为具备用于对外部设备进行电源供给的插口，基于从插口流入外部设备的电流检测外部设备的动作，驱动集尘用的马达。
另外，也提出了以下方案：在集尘器的插口设置构成为接收从外部设备发送来的无线信号而使电流流入电阻负载的适配器，从而使集尘器与电池驱动的外部设备联动运转(例如，参照专利文献1)。
根据这种集尘器，能够与外部设备联动地驱动集尘用的马达，因此例如通过与圆锯、砂轮机等电动工具联动运转，能够通过集尘器自动收集在使用电动工具时产生的粉尘。
专利文献1：日本专利第4955332号公报
然而，在上述集尘器中，在运转模式被设定为能够与外部设备联动运转的联动模式的情况下，马达仅在外部设备运转时被驱动，而在外部设备运转停止时使用者无法临时使马达驱动。
因此，在集尘器被设定为联动模式的情况下，存在以下问题：为了在外部设备运转停止时使马达驱动，使用者需要在将集尘器的运转模式切换为不使其与外部设备联动的非联动模式之后使马达驱动，使用起来不方便。
技术实现要素：
在本公开的一个方面中，希望在能够与外部设备联动运转的集尘器中，在运转模式被设定为进行联动运转的联动模式时，无需切换运转模式，便能够使集尘器与外部设备非联动运转。
在本公开的一个方面的集尘器中，具备：集尘用的马达；运转开关，其能够切换该马达的运转状态；模式切换开关，其至少能够选择使马达与外部设备联动运转的联动模式；以及控制部。
而且，控制部构成为在借助模式切换开关选择了联动模式时，若被输入表示外部设备处于运转中的联动信号、或者被从运转开关输入切换信号，则对马达进行驱动。
因此，根据本公开的集尘器，即使集尘器的运转模式被设定为联动模式，使用者也能够通过借助运转开关输入切换信号，而使马达驱动(换言之，使集尘器运转)。
因此，在集尘器的运转模式被设定为联动模式时，使用者无需操作模式切换开关来切换集尘器的运转模式，便能够使集尘器与外部设备非联动运转，从而能够提高集尘器的使用便利性。
这里，控制部也可以构成为在借助模式切换开关选择了联动模式时，在被输入了联动信号之后，根据联动信号对马达进行驱动控制，而与运转开关的操作状态无关。
这样，在控制部的运转模式为联动模式时，与来自运转开关的切换信号相比，优先利用联动信号，对马达进行驱动控制。
因此，在联动模式下，使用者不仅能够通过从运转开关输入切换信号来使集尘器与外部设备非联动运转，而且也能够与该非联动运转相比优先实施与外部设备的联动运转，从而能够抑制联动运转的功能下降。
另外，控制部也可以在马达的驱动中，若通过模式切换开关切换运转模式，则使马达临时停止。这样，能够抑制变成使用者切换的运转模式与集尘器的运转状态不一致的状态。
附图说明
图1是表示实施方式的集尘器与连接于集尘器的电源线式电动工具的立体图。
图2是表示集尘器与连接于集尘器的充电式电动工具的立体图。
图3是从前方观察集尘器的主视图。
图4A和图4B是从上方观察集尘器的图，图4A是表示将驱动停止开关的操作用的罩拆下后的状态的俯视图，图4B是比图4A靠下方的内部结构的说明图。
图5是表示集尘器与连接于集尘器的电源线式电动工具以及充电式电动工具的电路结构的框图。
图6A～图6C是说明利用模式切换开关进行的模式切换的图，图6A是表示切换位置与接点的状态的说明图，图6B是表示联动模式下的马达驱动状态的转换的说明图，图6C是表示非联动模式下的马达驱动状态的转换的说明图。
图7是表示由集尘器的控制部执行的马达控制处理的流程图。
图8A是表示图7所示的马达驱动判定处理的一部分的流程图。
图8B是表示马达驱动判定处理的剩余部分的流程图。
图9A和图9B是说明图7所示的马达输出控制的详细情况的图，图9A是表示马达输出控制处理的流程图，图9B是表示用于通过马达输出控制处理设定相位角的表格的说明图。
附图标记说明：
2…集尘器；3…电源线；4…圆锯；4A…旋转刀片；5…电源线；6…砂轮机、6A…前端工具；7…电池包；8…软管；10…壳体；11…吸入口；12…插口；16…吸力调整盘；17…驱动/停止开关；17A…操作部；18…模式切换开关；19…集尘马达；20…无线通信单元；22…天线；24…接收部；30…子控制器；32…电源部；34…光耦合器；40…主控制器；42…马达驱动部；44…电流检测部；46…无线信号检测部；48…零交叉检测部；50…控制部；52…SW检测部；54…接点检测部；56…电源部。
具体实施方式
以下，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。
如图1～图3所示，本实施方式的集尘器2为从商用电源等交流电源经由电源线3接受电力供给而动作的电源线式集尘器，具备能够连结集尘用的软管8的吸入口11、和用于向外部设备供给交流电力的插口12。
因此，如图1所示，若在插口12连接作为电源线式电动工具之一的圆锯4的电源线5，在吸入口11经由软管8连结圆锯4的吸入口，则能够向圆锯4供给交流电力，来驱动圆锯4。
进而，若在驱动圆锯4时，使集尘器2运转，则能够从集尘器2的吸入口11将由利用圆锯4的旋转刀片4A切断的被加工材料产生的粉尘吸入集尘器2内。
另外，如图2所示，也能够将与集尘器2的吸入口11连结的软管8的前端固定于从作为直流电源的电池包7接受电力供给而动作的作为充电式电动工具之一的砂轮机6。
并且，在该状态下，若使集尘器2运转，则能够将在利用砂轮机6的前端工具6A加工被加工材料时(磨削、研磨、切断等)产生的粉尘从吸入口11吸入集尘器2内。
此外，作为外部设备，并不限于图1、图2所示的圆锯4、砂轮机6，对于集尘器2而言，既可以连接从交流电源接受电力供给而动作的电源线式电动工具或者电动作业机，也可以连接从电池接受电力供给而动作的充电式电动工具或者电动作业机。另外，集尘器2也能够不与上述外部设备连接，而以单体的形式使用。
集尘器2通过将图4A和图4B、图5所示的集尘用的马达(集尘马达)19、被集尘马达19驱动而旋转的集尘用的风扇、及粉尘蓄积用的袋等收纳在壳体10内而构成。
并且，在壳体10的底部设置有移动用的脚轮13，在壳体10的上表面设置有能够向上方转动的手持用的把手14。
另外，在壳体10中，在设置有吸入口11、插口12的前表面设置有吸力调整盘16、用于输入集尘器2的驱动/停止指令的操作部17A以及用于手动设定集尘器2的运转模式的模式切换开关18。
这里，吸力调整盘16是用于手动设定来自吸入口11的吸力、即集尘马达19的旋转速度的盘。
另外，操作部17A由覆盖从壳体10的前表面至上表面的角部的罩构成，设置为能够相对于壳体10从上方按下。并且，如图4A所示，在壳体10设置有驱动/停止开关17，该驱动/停止开关17由在操作部17A被按下时成为接通状态的微动开关构成。
此外，驱动/停止开关17每当操作部17A被按下而成为接通状态，便作为切换集尘马达19的运转状态的切换信号，交替输入集尘马达19的驱动指令以及停止指令，相当于本公开的运转开关。
另外，模式切换开关18用于将集尘器2的运转模式切换为不驱动集尘马达19的停止模式、使集尘器2与外部设备联动运转的联动模式、以及使集尘器2按照来自驱动/停止开关17的指令运转的非联动模式中的任意一种模式。
另外，在壳体10的前表面，在吸力调整盘16的下方配置有无线通信单元20。无线通信单元20用于接收来自砂轮机6等外部设备的发送信号，如图5所示，具备天线22和接收部24。
并且，在借助模式切换开关18设定的运转模式为联动模式时，通过无线通信单元20获取到的接收信号用于使集尘器2与砂轮机6等外部设备联动运转。
另外，如图4B所示，在壳体10内设置有子控制器30、主控制器40，子控制器30用于使无线通信单元20动作来获取接收信号，主控制器40用于对集尘马达19进行驱动控制。
接着，基于图5对包含上述子控制器30、主控制器40的集尘器2的电气系统的结构、以及连接于集尘器2的圆锯4以及砂轮机6的电气系统的结构进行说明。
如图5所示，在集尘器2中，电源线3借助模式切换开关18的两个接点C1、C2与主控制器40内的针对集尘马达19的两条电力供给路径连接。
另外，插口12与主控制器40内的两条电力供给路径连接，由此从插入有电源线3前端的电源插头的交流电源(商用电源等)的插口直接供给电力。
并且，在从主控制器40内的电力供给路径至插口12的一条电源供给路径设置有电流检测部44，该电流检测部44用于检测经由插口12供给至圆锯4等外部设备的电流。
此外，模式切换开关18具备三个接点C1、C2、C3，如图6A～图6C所示，在模式切换开关18被切换为中间的断开位置时，各接点C1、C2、C3为断开状态(打开状态)。
并且，若模式切换开关18从中间的断开位置向右侧被旋转操作而变为非联动位置、或者模式切换开关18从中间的断开位置向左侧被旋转操作而变为联动位置，则接点C1、C2变为接通状态(闭合状态)。
因此，接点C1、C2在集尘器2的运转模式为停止模式时变为断开状态，在集尘器2的运转模式为联动模式或者非联动模式时变为接通状态，从而能够向插口12以及集尘马达19供给电力。
另外，接点C3在模式切换开关18处于断开或者非联动位置时变为断开状态(打开状态)，在模式切换开关18处于联动位置时变为接通状态(闭合状态)。
因此，通过检测该接点C3的接通/断开状态，能够检测集尘器2的运转模式为联动模式、还是其他运转模式(详细而言为停止模式或者非联动模式)。
为此，在主控制器40设置有接点检测部54，该接点检测部54用于检测该接点C3的状态(换言之，集尘器2的运转模式是否为联动模式)。
此外，接点C3也可以构成为在模式切换开关18处于联动位置时，变为断开状态(打开状态)，在模式切换开关18处于非联动位置时，变为接通状态(闭合状态)。即使这样，也能够从该接点C3的接通/断开状态检测集尘器2的运转模式是联动模式还是非联动模式。
另外，在主控制器40也设置有零交叉检测部48、SW检测部52。零交叉检测部48检测经由模式切换开关18的接点C1、C2输入的交流电力的零交叉点，SW检测部52检测是否按下了驱动/停止开关17。此外，在本说明书及附图中，SW表示开关。
另外，在主控制器40也设置有电源部56，该电源部56从连接于接点C1、C2的电力供给路径获取交流电力，生成用于驱动内部电路的电源电压(直流恒定电压)Vcc。
接下来，在从接点C2至集尘马达19的电力供给路径设置有马达驱动部42，该马达驱动部42用于调整针对集尘马达19的供给电力(电流)，来控制集尘马达19的旋转速度(进而控制集尘器2的吸力)。
此外，在本实施方式中，设置于集尘器2的集尘马达19为能够通过经由电源线3供给的交流电力进行驱动的AC马达，但若在马达驱动部42内设置整流交流电力而转换为直流电力的整流电路，则也能够对集尘马达19使用DC马达。
另外，在主控制器40设置有控制部50，该控制部50经由马达驱动部42对集尘马达19进行驱动控制。控制部50由包含CPU、ROM、RAM等的微机构成，基于来自吸力调整盘16、电流检测部44、零交叉检测部48、SW检测部52以及接点检测部54等的输入信号，对集尘马达19进行驱动控制。此外，控制部50接受由电源部56生成的电源电压Vcc而动作。
接下来，子控制器30具备电源部32和光耦合器34，电源部32从主控制器40的电力供给路径获取交流电力，并生成用于使无线通信单元20的接收部24动作的电源电压(直流电压)。
光耦合器34通过从无线通信单元20的接收部24输入的接收信号使发光二极管发光，并将该光输入至受光元件(在图中为光电二极管)，由此从无线通信单元20非接触地获取接收信号。并且，经由光耦合器34获取的接收信号被输入至主控制器40。
在主控制器40设置有无线信号检测部46，该无线信号检测部46从由子控制器30输入的接收信号中识别并获取来自预先登记的外部设备的无线信号。而且，经由该无线信号检测部46获取的接收信号作为表示外部设备动作的联动信号被输入至控制部50。
此外，通过电流检测部44检测的电流在连接于插口12的圆锯4等外部设备动作时变大，若外部设备停止动作则变小。因此，来自电流检测部44的检测信号也作为表示外部设备动作的联动信号被输入至控制部50。
接下来，圆锯4具备用于使安装有旋转刀片4A的输出轴旋转的AC马达60。并且，在从电源线5到AC马达60的电力供给路径设置有操作开关62和马达驱动部64，操作开关62用于将该路径导通/断开，马达驱动部64用于调整针对AC马达60的供给电力(电流)，来控制AC马达60的旋转速度。
另外，圆锯4具备控制部66以及电源部68，控制部66经由马达驱动部64对AC马达60进行驱动控制，电源部68从比操作开关62靠AC马达60侧的电力供给路径接受电力供给，生成用于使控制部66动作的电源电压。
此外，与集尘器2的控制部50同样地，控制部66也由微机构成，电源部68为了使微机动作，作为电源电压生成直流恒定电压。
像这样构成的圆锯4将设置于电源线5的前端的电源插头插入集尘器2的插口12，由此能够从外部交流电源经由集尘器2接受电力供给。
并且，在该状态下，若操作开关62接通，则从电源部68向控制部66供给电源电压，控制部66启动，经由马达驱动部64开始AC马达60的驱动。
在该状态下，从集尘器2的插口12向圆锯4流过AC马达60驱动用的电流，该电流由电流检测部44检测，因此从电流检测部44向控制部50输入表示圆锯4为运转中的联动信号。
另外，若圆锯4的操作开关62断开，则向AC马达60以及电源部68的电力供给路径被切断，AC马达60停止。于是，从插口12流入圆锯4的电流下降，因此不从电流检测部44向控制部50输入联动信号。
因此，在集尘器2的控制部50中，能够通过从电流检测部44输入的联动信号检测圆锯4的运转/停止。
另一方面，砂轮机6具备用于使安装有前端工具6A的输出轴旋转的DC马达70。并且，在从电池包7向DC马达70的电力供给路径设置有操作开关72和马达驱动部74，操作开关72用于将该路径导通/断开，马达驱动部74用于调整针对DC马达70的供给电力(电流)，来控制DC马达70的旋转速度。
另外，砂轮机6具备控制部76以及电源部78，控制部76经由马达驱动部74对DC马达70进行驱动控制，电源部78从比操作开关72靠DC马达70侧的电力供给路径接受电力供给，生成用于使控制部76动作的电源电压。
此外，与集尘器2、圆锯4的控制部50、66同样地，控制部76也由微机构成，电源部78为了使微机动作，作为电源电压生成直流恒定电压。
另外，砂轮机6具备无线通信单元80，无线通信单元80从电源部78接受电力供给而动作，根据来自控制部76的输入信号，当控制部76驱动DC马达70时，无线发送表示砂轮机6为运转中的信号。
无线通信单元80具备天线82和发送部84，发送部84根据来自控制部76的输入信号，生成表示砂轮机6为运转中的发送信号，并使其从天线82发送。
因此，在通过来自电池包7的供给电力驱动DC马达70时，从砂轮机6无线发送表示该主旨的发送信号。因此，在集尘器2侧，通过无线通信单元20接收该发送信号，该接收信号经由子控制器30输入至主控制器40。
并且，若通过主控制器40内的无线信号检测部46识别出接收信号来自砂轮机6，则从无线信号检测部46向控制部50输入表示砂轮机6为运转中的联动信号。
另外，若砂轮机6的操作开关72断开，则向DC马达70以及电源部78的电力供给路径被切断，DC马达70停止，来自无线通信单元80的发送停止。因此，在集尘器2侧，不从无线信号检测部46向控制部50输入联动信号。
因此，在集尘器2的控制部50中，能够通过从无线信号检测部46输入的联动信号检测砂轮机6的运转/停止。
接下来，像这样输入至集尘器2的控制部50的联动信号如图6B所示，在集尘器2的运转模式为联动模式时，利用于驱动集尘马达19，使集尘器2与圆锯4或者砂轮机6联动运转。
然而，在能够与外部设备联动运转的集尘器中，在运转模式为联动模式时，通常仅根据联动信号的输入以及输入停止，驱动集尘马达19(转换4)、或者停止集尘马达19的驱动(转换5)。
但是，在本实施方式中，在集尘马达19停止的状态下，若按下驱动/停止开关17，输入驱动指令，则与外部设备非联动地驱动集尘马达19(转换1)。
另外，像这样，在与外部设备非联动地驱动集尘马达19时，若按下驱动/停止开关17，输入停止指令，则停止集尘马达19的驱动(转换2)。
并且进一步，在本实施方式中，在与外部设备非联动地驱动集尘马达19时，若输入联动信号，则不会接受来自驱动/停止开关17的驱动/停止指令，而根据联动信号转移到驱动集尘马达19的控制(转换3)。
因此，为了像这样对集尘马达19进行驱动控制，按照图7～图9A和图9B所示的流程图对在控制部50中执行的马达控制处理进行说明。
此外，在马达控制处理中，当运转模式设定为非联动模式时，如图6C所示，按下驱动/停止开关17，来输入驱动指令或者停止指令，由此实施使集尘马达19驱动或者停止的控制。
马达控制处理是在模式切换开关18处于联动位置或者非联动位置、且从电源部56向控制部50供给电源电压(直流恒定电压)时，作为主程序之一由控制部50执行的处理。
如图7所示，若该处理开始，则首先在S110(S表示步骤)中，执行经由零交叉检测部48获取驱动集尘马达19所需的交流电源的周期的AC电源周期判定处理。
接着，在S120中，执行基于来自接点检测部54的输入信号判定模式切换开关18被切换为联动位置、还是被切换为非联动位置的模式切换开关输入判定处理。
并且，在紧接着的S130中，执行基于来自SW检测部52的输入信号，判定是否按下了驱动/停止开关17的驱动/停止开关输入判定处理，在紧接着的S140中，执行判定是否输入了联动信号的联动信号输入判定处理。
此外，S140的联动信号输入判定处理是判定是否从电流检测部44以及无线信号检测部46中的一方输入了联动信号的处理，通过该处理，能够检测电流检测部44或者无线信号检测部46运转。
接下来，在S150中，执行通过从吸力调整盘16读入盘位置，检测经由吸力调整盘16指定的吸力的盘位置判定处理。
并且，在紧接着的S160中，执行基于通过上述S120～S140的判定处理获得的模式切换开关18以及驱动/停止开关17的状态、以及联动信号的输入状态，判定是否驱动集尘马达19的马达驱动判定处理，并转移至S170。
进而，在S170中，执行基于在S160中的集尘马达19的驱动判定结果、在S150中获得的吸力以及在S110中获得的交流电源的周期，设定用于对集尘马达19进行相位控制的控制量亦即相位角(换言之，为通电角)，并输出至马达驱动部42的马达输出控制处理。
并且，在执行了S170的处理后，在S180中，判断模式切换开关18是否被断开、或者电源线3的电源插头是否从外部的交流电源取下而变为断开状态。
进而，若模式切换开关18或者电源插头变为断开状态，则交流电力向电源部56的输入被切断，从电源部56供给至控制部50的电源电压下降，因此结束马达控制处理，否则，转移至S120，再次执行S120以后的处理。
接着，以图8A以及图8B所示的顺序执行S160的马达驱动判定处理。
如图8A所示，在马达驱动判定处理中，首先在S210中，判断是否将模式切换开关18切换为断开位置，而使运转模式变为停止模式。进而，若运转模式变为停止模式，则转移至S230，设定集尘马达19停止，并结束该马达驱动判定处理。
接下来，在S210中，若判断为集尘器2的运转模式没有变为停止模式，则转移至S220，判断模式切换开关18的切换位置是否从前次开始变化。具体而言，当集尘器2的运转模式在前次为非联动模式时，判断是否变为了联动模式，当集尘器2的运转模式在前次为联动模式时，判断是否变为了非联动模式。
进而，在S220中，在判断出模式切换开关18的切换位置发生变化，运转模式从前次的运转模式被切换了的情况下，转移至S230，设定集尘马达19停止，并结束该马达驱动判定处理。
此外，在运转模式被从联动模式切换为非联动模式、或者向其相反方向切换时，存在集尘马达19的驱动状态与模式切换开关18的运转模式不一致的情况，因此为了使集尘马达19的驱动暂时停止，而返回到初始状态，实施S220的判定处理。进而，通过该处理，能够使集尘马达19在设定的运转模式下适当地驱动或者停止。
接着，在S220中，在判断出模式切换开关18的切换位置没有从前次开始变化的情况下，转移至S240，判断是否由模式切换开关18选择了非联动模式。
进而，若由模式切换开关18选择了非联动模式，则转移至S250，判断是否按下了驱动/停止开关17。在S250中，若判断出没有按下驱动/停止开关17，则在S260中，设定为不改变集尘马达19的驱动/停止状态，继续前次的状态，并结束该马达驱动判定处理。
另一方面，在S250中，若判断出按下了驱动/停止开关17，则转移至S270，判断集尘马达19当前是否为停止中。进而，若集尘马达19不为停止中(也就是说，为驱动中)，则转移至S280，设定为停止集尘马达19，并结束该马达驱动判定处理。
并且，在S270中，在判断出集尘马达19为停止中的情况下，在S290中，设定为在非联动模式下对集尘马达19进行驱动，并结束该马达驱动判定处理。
结果，在S250～S290的处理中，当集尘器2的运转模式为非联动模式时，按照图6C所示的转换图，每当按下驱动/停止开关17，便切换集尘马达19的驱动/停止。因此，使用者能够通过操作驱动/停止开关17，手动使集尘器2运转。
接下来，在S240中，在判断出由模式切换开关18选择了联动模式的情况下，转移至S300，判断集尘马达19当前是否为停止中。
进而，若集尘马达19当前为停止中，则转移至S310，判断是否输入了联动信号而变为接通状态。进而，若判断为没有输入联动信号而不为接通状态，则转移至S320，判断是否按下了驱动/停止开关17。
在S320中，若判断为没有按下驱动/停止开关17，则转移至S330，设定为停止集尘马达19，并结束该马达驱动判定处理。
并且，在S320中，若判断为按下了驱动/停止开关17，则转移至S340，设定为在非联动模式下对集尘马达19进行驱动，并结束该马达驱动判定处理。
此外，S320～S340的处理是用于即使集尘器2的运转模式为联动模式，但集尘马达19没被与外部设备联动地驱动时，每当按下驱动/停止开关17，便切换集尘马达19的驱动/停止的处理。
结果，集尘马达19按照图6B所示的转换1/转换2，被与外部设备非联动地驱动/停止，即使运转模式为联动模式，使用者也能够通过操作驱动/停止开关17，手动使集尘器2运转。
并且，在S310中，若判断出联动信号为接通状态，则转移至S350，设定为在联动模式下驱动集尘马达19。结果，集尘马达19从图6B所示的停止状态向联动模式下的驱动状态变化(转换4)，集尘器2变为与外部设备联动运转。
并且，在S350中，若设定集尘马达19的驱动，则转移至S360，清零联动信号的断开时间，并结束该马达驱动判定处理。该联动信号的断开时间是从没有输入联动信号起的经过时间，当在联动模式下驱动集尘马达19时，通过后述的处理进行计数(计时)。
接下来，在S300中，若判断为集尘马达19当前不为停止中(即为驱动中)，则转移至图8B所示的S370，判断集尘马达19是在联动模式下被驱动，还是在非联动模式下被驱动。
进而，若集尘马达19没有在联动模式下被驱动(也就是说，若在非联动模式下被驱动)，则转移至S380，判断联动信号是否变为接通状态。
在S380中，若判断为联动信号不为接通状态，则转移至S390，判断是否按下了驱动/停止开关17。进而，在S390中，若判断为没有按下驱动/停止开关17，则转移至S400，设定为继续集尘马达19在非联动模式下的驱动，并结束该马达驱动判定处理。
并且，在S390中，若判断为按下了驱动/停止开关17，则转移至S410，设定为停止集尘马达19的驱动，并结束该马达驱动判定处理。
结果，在集尘器2的运转模式为联动模式、且集尘马达19被驱动时，若该驱动不是基于联动信号的输入的联动模式下的驱动，则在按下驱动/停止开关17之前，继续该驱动。
进而，在该状态下，若按下驱动/停止开关17，则集尘马达19的驱动状态按照图6B所示的转换2变化，集尘马达19的驱动停止。
并且接下来，在S380中，若判断为联动信号变为接通状态，则转移至S420，集尘马达19的驱动状态按照图6B所示的转换3被从非联动模式下的驱动切换为联动模式下的驱动。进而，在执行了S420的处理后，转移至S430，清零联动信号的断开时间，并结束该马达驱动判定处理。
接下来，在S370中，若集尘马达19被判断为在联动模式下被驱动，则转移至S440，判断联动信号是否变为接通状态。在通过S440判断出联动信号没有变为接通状态的情况下，联动信号的输入停止，因此在S450中，对该输入停止后的经过时间亦即联动信号断开时间进行计数，并转移至S460。
在S460中，基于通过S450计数出的联动信号断开时间，判断从联动信号的输入停止而变为断开状态起是否经过了规定时间。
进而，在S460中，若判断为在联动信号断开后，经过了规定时间，则转移至S480，设定为停止集尘马达19。结果，集尘马达19的驱动状态按照图6B所示的转换5变化，集尘马达10停止。
并且，在S460中，若判断为在联动信号断开后，没有经过规定时间，则转移至S470，设定为继续联动模式下的集尘马达19的驱动，并结束该马达驱动判定处理。
接下来，在S440中，若判断为联动信号变为接通状态，则转移至S490，设定为继续联动模式下的集尘马达19的驱动，并转移至紧接着的S500，在清零联动信号的断开时间后，结束该马达驱动判定处理。
像这样，在S160的马达驱动判定处理中，根据集尘器2的运转模式(联动模式/非联动模式)，基于来自驱动/停止开关17的输入信号或者联动信号设定集尘马达19的驱动/停止。
进而，在S170的马达输出控制中，在设定根据该设定的集尘马达19的驱动/停止状态驱动集尘马达19时，使集尘马达19经由马达驱动部42驱动。
即，在该马达输出控制中，如图9A所示，在S610中，判断是否设定了集尘马达19的驱动(是否为马达驱动判定中)。
进而，若不为马达驱动判定中，则转移至S640，停止向马达驱动部42的输出，并结束该马达输出控制。结果，集尘马达19的相位控制结束，集尘马达19停止。
另一方面，在S610中，若判断为是马达驱动判定中，则转移至S620，基于为了通过相位控制驱动集尘马达19的AC电源频率、和吸力调整盘16的盘位置，决定向集尘马达19通电的相位角(换言之，为通电角)。
此外，该相位角的决定使用图9B所例示的相位角数据(表格(map))。该表格构成为将吸力调整盘16的盘位置分割成10个阶段，按照1～10的各阶段，设定与AC电源频率对应的相位角。
另外，在该表格中，AC电源频率对应于日本国内的商用电源的频率，设定为50Hz和60Hz，根据能够使用的交流电源的频率设定即可。
进而，在紧接着的S630中，将与通过S620决定的相位角对应的控制信号向马达驱动部42输出，使集尘马达19驱动，并结束该马达输出控制。
如以上说明的那样，在本实施方式的集尘器2中，在借助模式切换开关18选择联动模式时，若输入联动信号、或者从驱动/停止开关17输入集尘马达19的驱动指令，则驱动集尘马达19(S300～S360)。
因此，根据本实施方式的集尘器2，即使集尘器2的运转模式被设定为联动模式，使用者也能够通过按下驱动/停止开关17，驱动集尘马达19，使集尘器2运转。
也就是说，在集尘器2的运转模式被设定为联动模式时，使用者无需操作模式切换开关18来将集尘器2的运转模式切换为非联动模式，便能够使集尘器2与外部设备非联动运转。
因此，根据本实施方式的集尘器2，与现有的集尘器相比，能够提高使用方便性。
另外，在集尘器2的运转模式被设定为联动模式时，即使使用者通过按下驱动/停止开关17而使集尘马达19与外部设备非联动地驱动，也在输入了联动信号时，在S420中将集尘马达19设定为联动运转。
进而，之后，在S440～S500的处理中，忽略来自驱动/停止开关17的指令信号的输入，由此与驱动/停止开关17的操作状态无关，仅通过联动信号的输入状态对集尘马达19进行驱动控制。
结果，在集尘器2的运转模式为联动模式时，与来自驱动/停止开关17的输入相比，优先利用联动信号，集尘马达19被驱动控制，从而能够抑制联动运转的功能下降。
以上，对本公开的一个实施方式进行了说明，但本公开并不限于上述实施方式，能够进行各种变形而实施。
例如，在上述实施方式中，对模式切换开关18将集尘器2的运转模式设定为停止模式、联动模式及非联动模式中的任一个进行了说明，但模式切换开关18也可以更加详细地设定集尘马达19的驱动条件。另外，相反地，还可以像联动模式与停止模式、或者联动模式与非联动模式那样，将运转模式切换为2个阶段。
另外，在上述实施方式中，说明了在集尘器2的运转模式为非联动模式时，按照来自驱动/停止开关17的驱动/停止指令，对集尘马达19进行驱动/停止，但可以构成为在集尘器2处于非联动模式时，驱动集尘马达19。
并且，在该情况下，若集尘器2变为非联动模式，则集尘马达19被驱动，因此作为本公开的运转开关，也可以设置操作开关，若在集尘器2为联动模式时使用者实施了操作(例如按下)，则操作开关输入将集尘器2的运转模式临时切换为非联动模式的切换信号。
另外，在上述实施方式中，在集尘器2为联动模式时，在输入联动信号驱动集尘马达19时，通过S440～S500的处理，忽略来自驱动/停止开关17的指令信号的输入，仅通过联动信号对集尘马达19进行驱动控制。
与此相对，也可以在集尘器2为联动模式时，且在输入联动信号驱动集尘马达19时，变成在这之后不输入联动信号，在停止集尘马达19的驱动之前，禁止通过S130的输入判定处理判定来自驱动/停止开关17的输入。
另外，还可以构成为在集尘器2为联动模式时，在输入联动信号驱动集尘马达19时，切断来自驱动/停止开关17的信号路径，或者无法操作驱动/停止开关17。
也就是说，即使这样，也在集尘器2为联动模式时，且在输入联动信号驱动集尘马达19时，与驱动/停止开关17的操作状态无关，能够仅通过联动信号对集尘马达19进行驱动控制。
另外，在上述实施方式中，若在集尘器2为联动模式时，且在输入联动信号开始集尘马达19的驱动时，输入驱动指令开始集尘马达19的驱动，之后，在输入联动信号继续集尘马达19的驱动时，忽略来自驱动/停止开关17的指令信号的输入。
与此相对，输入驱动指令开始集尘马达19的驱动，之后，即使仅在输入联动信号继续集尘马达19的驱动时，忽略来自驱动/停止开关17的指令信号的输入，也能够优先利用联动信号来对集尘马达19进行驱动控制。
另外，说明了控制部50由微机构成，但也可以将控制部50的功能的一部分通过使用组合逻辑电路、模拟电路等而成的硬件来实现。
另外，也可以通过多个结构元件来实现上述实施方式中的一个结构元件所具有的多个功能、或者通过多个结构元件来实现一个结构元件所具有的一个功能。另外，也可以通过多个结构元件来实现多个结构元件所具有的多个功能、或者通过一个结构元件来实现由多个结构元件实现的一个功能。并且，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以将上述实施方式的结构的至少一部分附加给其他上述实施方式的结构或将上述实施方式的结构的至少一部分置换为其他上述实施方式的结构。此外，仅通过权力要求书所记载的语句来确定的技术思想所包含的全部方式都是本实用新型的实施方式。