清洁设备和输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种清洁设备和一种输送系统。

背景技术：

在现有的生产线、尤其是工艺流水线中，经常使用循环的输送载体。利用这样的输送载体将零部件或者是产品输送到特定的目标位置。而在输送完成后，空载的输送载体又被送回再次利用。在运送过程中，由于所输送的物品或者是环境中的污物而可能使输送载体受到污染。尤其对于运送精密仪器、例如传感器等的情况下，需要对于输送载体进行清洁。

针对这种需要，往往设有用于清洁空载的输送载体的清洁站。在这种清洁站中，通过向输送载体喷射清洁剂、例如压缩空气来清除污物。但是，现有技术中的清洁剂喷射往往是不变的定向的喷射，因而一方面由于不能适应实际的污物存在情况而导致压缩空气的大量浪费，另一方面对于结构复杂的输送载体也达不到良好的清洁效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供清洁设备和输送系统，其中能够在节省清洁剂的情况下实现良好的清洁效果。

根据本实用新型，清洁设备包括外壳体、供被清洁物进入的入口、供被清洁物离开的出口、位于入口与出口之间的清洁室以及位于所述清洁室中的清洁剂喷射器，在所述清洁室中对被清洁物进行清洁，所述清洁剂喷射器用于向被清洁物喷射清洁剂。根据本实用新型，清洁剂喷射器以能运动的方式安装在清洁室中，从而能在执行运动的同时向被清洁物喷射清洁剂。

由于清洁剂喷射器能在执行运动的同时向被清洁物喷射清洁剂，所以能够实现动态的喷射效果，从而有可能针对被清洁物的污染情况进行针对性的动态喷射。由此，可以利用喷射量更小的喷射器来达到相同甚至更好的清洁效果。例如可清洁大颗粒物，铝屑，塑料屑等。也就是说，在节省清洁剂的情况下实现了相同甚至更好的清洁效果。同时，由于喷射器的可运动性，即使对于结构复杂的被清洁物仍然能实现良好的清洁效果。

根据一种优选的实施方式，设有多个、优选2～6个、特别优选5个清洁剂喷射器。由此，可以利用多个清洁剂喷射器彼此间的配合来实现多角度的清洁，从而利用更少的清洁剂实现更好的清洁效果。

根据一种优选的实施方式，清洁剂喷射器以能旋转的方式安装在所述清洁室中。也就是说，在清洁过程中清洁剂喷射器执行旋转运动。利用旋转运动可实现对被清洁物的多角度的、针对性的清洁。

根据一种优选的实施方式，清洁剂喷射器的运动参数与被清洁物上的残留污染物的参数相关。优选地，被清洁物上的残留污染物的参数包括以下参数之一：污染物的分布、体积、重量等等。优选地，清洁剂喷射器的运动参数包括以下参数之一：运动的轨迹、速度、加速度等等。由此，针对被清洁物上的污染物的具体情况，针对性地设计清洁剂喷射器的运动参数，实现了更为精准的清洁剂喷射。从而，能进一步地提高清洁效率。

根据一种优选的实施方式，所述清洁设备包括真空装置，该真空装置用于在清洁室内产生真空，从而将清洁剂喷射器喷射的清洁剂及其携带的污染物从清洁室排出。利用真空装置实现了污染物及清洁剂的快速排出，从而进一步提高了清洁效率。

根据一种优选的实施方式，所述清洁剂是压缩空气。压缩空气的成本低并且不存在排放污染的问题，因而是一种优选的清洁剂。

本实用新型还涉及一种输送系统，其具有输送载体及根据本实用新型的清洁设备，所述清洁设备用于对输送载体进行清洁。以上针对清洁设备所述的技术效果也同样适用于输送系统。

附图说明

图1是根据本实用新型的输送系统在清洁设备的区域中的示意性透视图。

图2是根据本实用新型的输送系统在清洁设备的区域中的局部剖开的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图对于根据本实用新型的输送系统1的一个示例性实施例进行具体描述。图1示出了根据本实用新型的输送系统1的局部，该输送系统1例如是生产环节中的流水线的一部分。输送系统1包括输送轨道 2，输送载体3在输送轨道2上运动。输送轨道2例如可以是如图1所示的辊子式输送轨道，也可以是例如形式为传送带的皮带式传送轨道或任意其它形式的输送轨道。输送载体3例如可以是如图1所示的托盘，当然也可以是其它类型的输送载体。

在工作中，待输送的物品、例如零部件被放置到输送载体3上或其中并且被输送到目标位置。在目标位置，从输送载体3取下物品，此时空载的输送载体3则通过返回轨道被送回装载位置并且被再次放置物品。由此，输送载体3被循环地利用。

一般地，在输送物品的过程中输送载体3会受到污染，也就是说在输送载体3上存在污染物。因而，在返回轨道的区域中设有清洁设备4来对输送载体3进行清洁。

清洁设备4包括外壳体5，该外壳体5界定了供输送载体3进入的入口(图中不可见)以及供输送载体3离开的出口7。清洁室位于入口与出口7之间，在该清洁室内对输送载体3进行清洁。

在清洁室中，特别是在清洁室的顶部，布置有多个清洁剂喷射器6(见图2)。当然，根据具体的情况也可以设置有更多或更少的清洁剂喷射器6。或者清洁剂喷射器6也可以设置在清洁室的侧面。

这些清洁剂喷射器6用于向位于清洁室中的输送载体3喷射清洁剂、例如压缩空气，从而将输送载体3上的污染物带走或者说吹飞。

根据本实用新型，清洁剂喷射器6以能运动的方式安装在所述清洁室中。在本实施例中，清洁剂喷射器6以能绕固定的轴线旋转的方式安装在清洁设备4的外壳体5上。因而，清洁剂喷射器6在工作时执行旋转运动。但也可以考虑清洁剂喷射器6的其它方式的运动可能性，例如但不限于，清洁剂喷射器6可以在执行旋转运动的同时沿输送轨道2的方向执行直线运动，或者是清洁剂喷射器6首先执行旋转运动、再执行直线运动等。

根据本实用新型，清洁剂喷射器6的所执行的运动与输送载体3上的残留污染物的参数相关。残留污染物的参数例如可以包括：污染物的分布、体积、重量等等。可以根据污染物的分布、体积和/或重量等来设计清洁剂喷射器6的数量、喷射参数、以及运动参数。所述运动参数可以包括运动的轨迹(例如但不限于旋转、直线运动、翻转等)、运动的速度、甚至加速度等等。由此，清洁剂喷射器6执行精确设定的运动并且能针对性地对输送载体3进行清洁。

在本实施例中，输送载体3上的残留污染物的参数通过统计分析的手段来确定。例如对于确定的输送系统1，可以通过试验性的运行来对于空载的输送载体3上的残留污染物进行统计，从而得到输送载体3上的残留污染物的分布、体积和/或重量等。当然，也可以设想到通过实时的监控来确定当前的输送载体3上的残留污染物参数，并且对清洁剂喷射器6实施实时控制。

另外，清洁设备4还包括真空装置，利用该真空装置在清洁室内产生真空，从而利用真空将所喷射的清洁剂及其携带的污染物从清洁室排出。

在本实施例中，在输送载体3、即托盘被输送通过清洁设备4期间，清洁剂喷射器6执行与统计分析得出的残留污染物参数相关地设定的运动，并且同时向输送载体3喷射压缩空气。然后，利用真空装置在清洁室内产生真空，从而将所喷射的压缩空气及其携带的污染物从清洁室排出。

最后应当指出的是，根据本实用新型的清洁设备优选用于例如图1-2 所示的输送系统1，但也可以应用于其它的系统，尤其是可以应用于需要对结构复杂的物品进行清洁的系统。

附图标记列表：

1.输送系统

2.输送轨道

3.输送载体

4.清洁设备

5.外壳体

6.清洁剂喷射器

7.出口。